SIEMENS MOBY I配置、安装和服务
MOBY I 是西门子 2007 年发布的高性能射频识别系统(订货号 6GT2 097-4BA00-0EA2),核心用于工业场景中无接触式的物料流与生产流程优化,由移动数据存储器(MDS)、读写设备(SLG)、接口模块(ASM)及配套配件组成,支持 8–32 kbytes 存储容量、0–1000 mm 读写距离、-25°C 至 200°C(循环)工作温度,可对接 SIMATIC S5/S7、PC 等设备及 PROFIBUS 协议,文档详细涵盖系统配置、安装规范、组件参数、故障排查等内容,仅允许具备资质的专业人员操作,确保安全与设备兼容性。
核心组件详情
2.1 移动数据存储器(MDS)
核心参数对比
MDS 型号 存储容量 工作温度 防护等级 读写距离(max) 特殊特性
MDS 401 8 kbytes(FRAM) -25~+85°C IP67 10 mm 圆形设计,适合小型载体
MDS 404 8 kbytes(FRAM) -25~+85°C IP68 25 mm 方形设计,金属安装兼容
MDS 507 32 kbytes(RAM) -25~+70°C IP65 1000 mm 长距离传输,需电池供电
MDS 514 32 kbytes(FRAM) -25~+85°C IP68 90 mm 高存储容量,耐恶劣环境
MDS 439 E 8 kbytes(EEPROM) 循环 200°C IP68 125 mm 耐高温,适配涂装、烘干场景
共性特性
存储类型:支持 RAM(需电池)、FRAM(无电池)、EEPROM(高稳定性)
数据保留:FRAM/EEPROM 数据保留 10 年,RAM 依赖电池备份
化学抗性:外壳材质(聚酰胺 12、PPS)耐油、 grease、酸碱等工业化学品
2.2 读写设备(SLG)
核心参数对比
SLG 型号 读写距离范围 工作温度 防护等级 传输窗口尺寸(L×W) 适用场景
SLG 40 2~8 mm -25~+70°C IP65 直径 18 mm 短距离精准识别,小型装配线
SLG 42 0~55 mm -25~+70°C IP65 90×36 mm 中距离,动态传输中等数据量
SLG 43 0~100 mm -25~+70°C IP65 140×60 mm 中长距离,大传输窗口
SLG 44 100~800 mm -25~+70°C IP63 1200×300 mm 长距离,高速移动场景(最高 120 km/h)
SLG 41C 0~15 mm -25~+70°C IP67 30×8 mm 紧凑型,高防护,恶劣环境
共性特性
传输频率:功率传输 134 kHz,数据传输 1.81 MHz
接口标准:RS 422,传输速率 19200 baud
干扰抑制:支持接收灵敏度调节,适配工业干扰环境
2.3 接口模块(ASM)
核心类型与适配场景
ASM 型号 对接接口 支持 SLG 数量 防护等级 适配控制器 核心功能
ASM 400/401 SIMATIC S5 总线 4 个(并行) IP00 SIMATIC S5-115U~155U 基础控制,支持 FB 250/230 函数块
ASM 450/452 PROFIBUS DP/DPV1 2 个(多路复用 / 伪并行) IP67 各类 PLC/PC 工业总线对接,支持文件处理器
ASM 470/475 SIMATIC S7 总线 2 个(多路复用 / 并行) IP20 SIMATIC S7-300/ET 200M 高速数据传输,适配 S7 系统
ASM 424 RS 232/422 4 个(并行) IP40 PC / 外部控制器 串口对接,支持 3964R 协议
ASM 473 PROFIBUS DPV1 1 个 IP67 ET 200X 分布式 I/O 场景,高防护
2.4 配套配件
软件:MOBY Software(订货号 6GT2 080-2AA10),含 FB/FC 函数块、驱动、诊断工具
硬件:
宽范围电源(6GT2 494-0AA00):100~230V AC 转 24V DC,输出 2.2A
STG I 手持终端(6GT2 003-0CA00):移动读写、调试,支持中英文菜单
ES 030-K 采集站(6AW5 451-3):多接口集成,适配条码 / MOBY 系统
连接电缆:屏蔽电缆(6 芯 + 屏蔽),最长 1000 m,芯线截面 0.07~1.5 mm²

系统配置与安装规范
3.1 核心配置原则
传输窗口:SLG 产生感应交变场,MDS 需处于有效场强范围(Sg 为极限距离),动态传输需满足传输周期
t V≥t K(t K为通信时间)
金属影响:金属会缩减传输窗口,需预留金属 - free 区域(MDS/SLG 边缘至金属最小 10~80 mm),可通过塑料支架隔离(间距 8~20 mm)
间距要求:
SLG 间最小距离:50 mm(SLG 40)~6000 mm(SLG 44)
MDS 间最小距离:50 mm(SLG 40)~4000 mm(MDS 507)
3.2 特殊配置说明
MDS 507+SLG 44(长距离组合):
需配置 ABTAST 参数(扫描间隔),避免电池过快耗尽,推荐t ABTAST≤1.2sec
传输窗口分启动区(MDS 就绪)和处理区(数据传输),角度偏差≤45°
MDS 439 E(耐高温组合):
循环工作温度≤200°C,需控制加热 - 冷却周期(如 200°C 加热 1h 后冷却 > 2h)
温度 > 85°C 时,传输窗口参数需乘偏移因子 C(0.7~1.05)
3.3 EMC 与接地规范
屏蔽要求:电缆双端接地,屏蔽层与柜体大面积连接,避免屏蔽中断
等电位连接:等电位线截面≥10 mm²,减少电位差导致的干扰
柜体布局:功率组件与控制组件分离(间距≥10 cm),信号线与动力线分槽铺设
干扰抑制:线圈类设备需加续流二极管 / RC 电路,电源入口加装滤波器
故障排查与兼容性
4.1 常见故障代码(核心)
错误代码(hex) 故障类型 排查方向
01 存在错误 MDS 移出传输窗口,检查 MDS 位置
04 MDS 内存错误 初始化 MDS,检查电池状态
06 SLG 场干扰 增大 SLG 间距,检查屏蔽电缆
0E ECC 错误 启用 ECC 驱动,重新初始化 MDS
80 MDS 电池低压 更换 MDS 电池
4.2 兼容性说明
替代型号:文档提供 MDS/SLG/ASM 停产型号替代表(截至 2004 年 9 月),如 MDS 114 替代为 MDS 404,SLG 44-ZA07 替代为 SLG 44(6GT2 001-0DA10-0AX0)
版本兼容:新组件(如 ASM 452)可兼容旧系统,需更新 GSD 文件配置
关键技术指标汇总
类别 关键指标 数值范围
存储 容量 8~32 kbytes
传输 读写距离 0~1000 mm
传输速率 ≥0.8 msec/byte
环境 工作温度 -25°C~200°C(循环)
防护等级 IP20~IP68
通信 协议 PROFIBUS DP/DPV1、RS 232/422、3964R
传输频率 134 kHz(功率)、1.81 MHz(数据)
