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SIEMENS 1FK6 系列三相伺服电机
时间: 2026-01-26浏览次数：
SIEMENS 1FK6 系列三相伺服电机
SIEMENS 1FK6 系列三相伺服电机
产品核心定义与定位
产品类型：永磁励磁三相同步伺服电机，遵循正弦电流原理，适配电机控制型交流转换器
核心优势：稀土永磁材料赋能高效驱动，集成编码器实现转速、转子位置检测，支持间接定位功能
关键参数详情：
类别 具体参数 备注
防护等级 IP64（基础款） 可选 IP65/IP67，驱动端法兰可选 IP67
冷却方式 自冷却（EN 60034-6） 无需额外冷却装置，适配连续运行场景
声学特性 3000rpm 以下：55-70dB (A) 1FK6 03./04. 约 55dB (A)，1FK6 10. 约 70dB (A)
绝缘等级 F 级（EN 60034-1） 适配高温工作环境，延长绕组寿命
轴承寿命 20000 小时（指导值） 永久脂润滑，免维护设计
环境适配 温度 - 15℃~+40℃ 50℃时功率系数 0.92，60℃时 0.82
轴端设计 圆柱形无键槽（公差 k6） 可选带键槽 + 导向键版本（公差 k6）
全流程操作规范（核心章节详解）
1. 运输与存储（第 4 章）
运输要求：
重量限制：单台电机重量可达 50kg，需使用符合 98/37/EU 机械指令的起重设备
操作禁忌：禁止撞击轴端与轴承，避免永磁转子吸附 ferromagnetic 物体
运输防护：使用悬挂带或厂家提供的吊环，遵循目的地国家运输法规
存储条件：
环境要求：干燥、低尘、低振动（有效振动 vₑff<0.2mm/s）的室内空间
防护措施：保留原包装防腐蚀，避免与电子数据介质、起搏器佩戴者近距离接触（强磁干扰）
2. 安装与固定（第 4 章）
安装前准备：
表面处理：用商用溶剂彻底清除轴端防腐剂，避免影响传动配合
环境核查：确认安装位置温度、海拔符合要求，禁止用于爆炸危险区域
安装操作：
固定规范：使用强度等级≥8.8 的内六角圆柱头螺钉，法兰均匀紧固，避免变形
间隙要求：电机至少三侧与相邻部件预留 100mm 间隙，保障散热与维护空间
特殊安装：垂直安装（轴端朝上）时需防液体渗入上轴承；带集成制动器的电机禁止承受轴向力
平衡要求：带键槽的电机出厂已用半导向键平衡，若加装传动件需按 ISO1940 重新整体平衡
3. 电气连接（第 5 章）
安全前提：
电压风险：转子旋转时电机端子电压可达 300V，电气作业必须先断电，遵循 EN 50110-1（DIN VDE 0105-100）标准
静电防护：编码器、温度传感器为静电敏感组件，禁止用带电手 / 工具触碰接线端
接线规范：
线缆要求：推荐使用西门子预制线缆，需适配电流电压，功率线与信号线均需屏蔽（防电磁干扰）
插头操作：
功率插头：1FK6 03.-100 用尺寸 1（扭转力矩≤12Nm），1FK6 101/103 用尺寸 1.5（≤20Nm）
信号插头：适配编码器与温度传感器，扭转力矩≤12Nm
操作禁忌：插头输出方向最多可调整 10 次，禁止过度扭转导致线缆损坏
制动器接线：通过功率插头连接，供电 24V DC±10%，仅用于紧急停止（不可作为工作制动器）
接地要求：必须连接 PE 导体，确保保护功能有效
4. 启动与调试（第 6 章）
启动前检查：
接线核查：所有插头紧固，无松动；线缆无凸起导线，插头内部清洁干燥
保护激活：电机所有保护装置（温度传感器、热过载继电器等）处于工作状态
机械检查：驱动系统无卡滞，轴端键（若有）已固定防甩出，传动件张力（如皮带）适配
制动器测试：向 BR、BR2 引脚施加 24V DC±10%，确认转子自由旋转无摩擦异响
启动操作：
解锁制动器（如需），按转换器（如 SIMODRIVE）说明书完成系统联动
确认电机最高转速（nₘₐₓ）不超过铭牌标注，避免超转速运行
监测运行状态：表面温度不超过 140℃，无异常振动、异响
系统整合：按设备需求完成定位、调速等功能调试，确保与转换器协同稳定
5. 维护与故障排查（第 7-8 章）
常规维护：
清洁要求：按现场污染程度定期清洁电机表面，保障散热通畅
易损件寿命：径向轴密封件（油润滑）约 5000 小时，轴承 20000 小时（指导值）
特殊注意：电机拆卸后，编码器系统必须重新校准才能再次使用
常见故障排查：
故障现象 核心原因 解决方案
运行不规则 电机 / 编码器线缆屏蔽不足；控制器增益过高 检查屏蔽与接地；按转换器手册调整控制器
振动异常 传动件 / 负载不平衡；驱动链对中不良；固定螺钉松动 重新平衡；校正对中；检查并紧固螺钉
运行异响 电机内部异物；轴承损坏 厂家专业维修，禁止自行拆解
电机过热（表面 > 140℃） 负载过载；散热受阻（灰尘堆积） 核查负载（参考铭牌）；清洁表面，保障冷却风流通
6. 处置与报废（第 8 章）
报废规范：遵循国家及地方环保法规，按标准回收流程处置，或退回西门子厂家
特殊处置：编码器电子元件需按电子废料单独处理，避免环境污染
资料留存：产品铭牌数据需随设备留存，便于后续维护与追溯
安全规范与重要提示
1. 核心安全风险与防护
电气风险：操作前必须断电、验电、接地短路，防止 300V 端子电压触电
热风险：电机表面最高温度 140℃，禁止触碰高温表面，温度敏感组件需远离
机械风险：转子旋转时需加装防护装置，轴端键需固定防甩出；禁止撞击轴端与轴承
磁干扰风险：转子含强磁永磁体，起搏器佩戴者需远离拆解后的转子；电子数据介质避免靠近
安装禁忌：禁止直接连接三相电网（将导致电机损坏），必须通过配置的转换器驱动
2. 关键标准与合规要求
产品合规：符合 EN 60034 系列标准、73/23/EEC 低电压指令，标准电机带 UL 认证（铭牌标 UR）
操作标准：遵循 EN 50110-1（电气作业安全）、ISO1940（平衡标准）等
责任声明：仅允许与西门子推荐 / 认可的设备配套使用，正确运输安装是安全运行的前提
补充说明
可选配置：
防护升级：IP65 防护等级，驱动端法兰 IP67
性能扩展：HD（High Dynamic）低惯性系列
部件选项：行星齿轮箱、增量式 / 绝对值编码器、旋转变压器
