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SIEMENS S7-1500 S7-PLCSIM高级功能手册
时间: 2026-01-26浏览次数：
SIEMENS S7-1500 S7-PLCSIM高级功能手册
SIEMENS S7-1500 S7-PLCSIM高级功能手册
基础信息总览
名称 版本 / 年份 核心适配产品 核心目标 关键特性
S7-PLCSIM Advanced 功能手册 2023 年 11 版 S7-1500、ET 200SP、SIMATIC Drive Controller 等 提供 PLC 虚拟仿真，支持程序测试、虚拟调试 支持 16 个实例，API 联合仿真，虚拟时间调节
1FK6 系列伺服电机手册 2001 年 11 版 1FK6 03.-10. 系列三相伺服电机 指导产品运输、安装、操作、维护全流程 多语言支持，IP64 防护，自冷却设计
S7-PLCSIM Advanced V6.0 核心内容
1. 产品基础特性
定位：SIMATIC S7-1500 系列 PLC 的虚拟仿真软件，无需实体控制器即可测试 STEP 7 程序
支持 CPU：
主流系列：S7-1500（标准 / 故障安全 / 技术型）、S7-1500R/H 冗余系统、ET 200SP/ET 200pro CPU
特殊型号：SIMATIC Drive Controller（1504D TF/1507D TF）、S7-1500 软件 / 开放控制器
核心功能：
通信模式：本地通信（Softbus）、分布式通信（TCP/IP 单适配器 / 多适配器模式）
扩展能力：API 接口支持 C++/C# 联合仿真，支持 OPC UA 服务器、Web 服务器功能
特殊仿真：ODK 功能仿真、运动控制仿真、冗余系统仿真（RUN-Solo 模式）
系统要求：
硬件 / 软件 最低配置 备注
处理器 Intel Core i7 6 代以上，单实例 1 核 + 系统 1 核 + 应用 1 核 虚拟机需分配对应物理 CPU
内存 单实例 1GB，系统最低 4GB 安装 TIA Portal 时虚拟机需≥8GB
硬盘 5GB 空闲空间 -
操作系统 Windows（非 Home 版），支持 VMware/Hyper-V/AWS Cloud 需兼容对应 TIA Portal 版本
2. 关键操作流程
安装与许可证：
安装流程：运行安装包→选择产品组件→配置防火墙例外（端口 4410）→重启电脑
许可证类型：浮动许可证（单许可证支持 2 个实例）、21 天试用许可证
antivirus 例外：需将安装目录（如 C:\Program Files\Common Files\Siemens\PLCSIMADV）加入杀毒软件例外列表
通信配置：
本地通信（Softbus）：默认模式，限制本地 PC / 虚拟机内通信，避免误下载到实体 CPU
TCP/IP 通信：
单适配器模式（混杂模式）：支持跨 PC / 虚拟机分布式通信，需激活虚拟交换机
多适配器模式（非混杂模式）：通过 MAC 地址映射实现通信，适用于云环境 / 企业网络
分布式通信启用：在 Windows 网络适配器属性中激活 “S7-PLCSIM Advanced Virtual Switch”
仿真操作：
实例创建：通过控制面板输入实例名（3-29 字符）、选择 CPU 家族、配置 IP 地址
项目下载：在 TIA Portal 中选择 PG/PC 接口（PLCSIM / 虚拟以太网适配器），下载硬件配置与程序
运行监控：切换实例至 RUN 模式，支持虚拟时间调节（缩放因子 0.01-100），可加速 / 减速仿真
联合仿真：通过 API 接口连接第三方软件（如 SIMIT），支持硬件中断仿真、同步控制
数据管理：
虚拟存储卡：存储用户程序、组态数据，支持备份 / 恢复（仅适用于仿真环境）
离线项目提供：在 STEP 7 中创建 “用户定义读卡器”，导出项目数据至虚拟存储卡目录
3. 常见限制与故障处理
核心限制：
不支持 S7-1200 CPU、PROFINET/PROFIBUS 现场总线仿真
软总线通信时多实例默认 IP 相同，需逐一启动下载
运动控制仿真不支持等时模式、技术模块逻辑
典型故障与解决方案：
故障现象 核心原因 解决方案
实例无法启动 杀毒软件拦截、Npcap 服务未运行 添加杀毒软件例外，管理员模式运行 “net start npcap”
TCP/IP 通信失败 虚拟交换机未激活、IP 地址冲突 激活虚拟交换机，确保实例 IP 唯一且与子网匹配
项目下载失败 CPU 固件版本不兼容 升级 TIA Portal 项目固件版本，重新创建仿真实例
仿真卡顿 / 溢出 缩放因子过高、系统资源不足 降低虚拟时间缩放因子，关闭多余后台程序
1FK6 系列伺服电机核心内容
1. 产品基础特性
类型：永磁励磁三相同步伺服电机，适配电机控制型交流转换器，遵循正弦电流原理
应用场景：机床、生产设备、机器人、搬运装置的驱动与定位
关键参数：
类别 具体参数 备注
防护等级 IP64（基础款），可选 IP65/IP67 驱动端法兰可选 IP67
工作环境 温度 - 15℃~+40℃ 50℃时功率系数 0.92，60℃时 0.82
海拔适应 ≤1000m（2000m 系数 0.94，2500m 系数 0.9） 需按海拔调整负载
结构参数 IM B5/V1/V3 安装形式，自冷却 轴承为永久脂润滑，免维护
声学特性 3000rpm 以下：55-70dB (A) 1FK6 03./04. 约 55dB (A)，1FK6 10. 约 70dB (A)
电气参数 转子旋转时端子电压可达 300V，制动器供电 24V DC±10% 制动器仅用于紧急停止
2. 关键操作流程
运输与存储：
运输要求：重量可达 50kg，需使用符合 98/37/EU 指令的起重设备，避免撞击轴端
存储条件：干燥、低尘、低振动（有效振动 < 0.2mm/s），远离起搏器佩戴者与电子数据介质
安装要求：
表面处理：用商用溶剂清除轴端防腐剂，预留≥100mm 散热间隙
固定规范：使用强度等级≥8.8 的内六角螺钉，带集成制动器的电机禁止承受轴向力
环境禁忌：禁止在爆炸危险区域使用，垂直安装需防液体渗入上轴承
电气连接：
接线规范：使用屏蔽电源线和信号线，插头扭转力矩≤12Nm（信号插头）/20Nm（1FK6 101/103 功率插头）
安全操作：电气作业需断电验电，遵循 EN 50110-1 标准，仅允许专业人员操作
启动与维护：
启动前检查：接线紧固、保护装置激活、制动器测试（24V 供电下转子自由旋转）
运行限制：最高转速不超过铭牌标注，表面温度≤140℃
维护周期：轴承寿命 20000 小时，径向轴密封件（油润滑）约 5000 小时，拆卸后需重新校准编码器
3. 故障排查
故障现象 核心原因 解决方案
运行不规则 电机 / 编码器线缆屏蔽不足、控制器增益过高 检查屏蔽与接地，调整转换器参数
振动异常 传动件不平衡、驱动链对中不良、螺钉松动 重新平衡传动件，校正对中，紧固螺钉
电机过热 负载过载、散热受阻 核查负载（参考铭牌），清洁表面保障通风
运行异响 内部异物、轴承损坏 联系厂家专业维修，禁止自行拆解
