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SEW MOVIDYN® 伺服控制器
时间: 2026-01-20浏览次数：
SEW MOVIDYN® 伺服控制器
SEW MOVIDYN® 伺服控制器
MOVIDYN® 伺服控制器是 SEW-EURODRIVE 推出的工业级伺服驱动设备，专为永磁同步交流伺服电机设计，涵盖电源模块（MPB/MPR）、轴模块（MAS）、紧凑型控制器（MKS） 三类核心产品，支持 380~500V 三相电源输入，额定电流 5~60A、功率 11~55kW，具备转速 / 转矩 / 位置控制功能，通过 EMC、UL 等认证，适用于机床、自动化生产线等高精度控制场景，兼具完善的安全保护与故障诊断能力。
产品体系与基础参数
（1）核心产品类型
产品类型 核心功能 关键参数示例 适用场景
MPB 电源模块 带制动斩波器，提供直流母线供电 额定功率 11~55kW，制动功率 14~45kW 多轴系统供电，需制动能量回收场景
MPR 电源模块 再生式供电，能量回馈电网 额定功率 15~37kW，无外接制动电阻 节能要求高的多轴系统
MAS 轴模块 单轴驱动控制，支持扩展选件 额定电流 5~60A，适配 500V 电机 多轴联动设备（如流水线、机器人）
MKS 紧凑型控制器 集成电源与驱动功能，体积小巧 额定电流 5~15A，内置散热 单轴高精度设备（如数控机床）
（2）基础技术参数
电源规格：3×380~500V AC（±10%），频率 50/60Hz（±5%）
控制精度：转速范围 0~5000rpm（分辨率 0.2rpm），位置控制支持 1024 脉冲 / 转编码器
环境条件：工作温度 0~45℃（45~60℃时输出降容 3%/K），防护等级 IP20
安装海拔：≤1000m（超 1000m 后每 100m 电流降容 1%）
核心功能与操作
（1）控制模式
基础模式：转速控制、转矩控制，支持模拟量（-10~+10V）/ 数字量设定值输入
扩展模式：IPOS 定位控制（需选件）、主从同步控制（RS-485 接口联动）
保护功能：过电流（F01）、接地故障（F06）、热过载（F03/F11）、编码器故障（F14）等 24 类故障保护
（2）调试与操作方式
操作方式 工具 / 载体 核心流程 适用场景
软件调试 MD_SHELL 软件（≥4.20 版） 连接 PC 与控制器→设置轴地址→输入电机参数→自动计算控制参数→下载生效 系统集成、批量配置
面板操作 S1 按键 + 7 段数码管 短按 S1 查看地址→长按 2 秒进入设置→调整 tens/units 位→确认保存 现场快速地址配置、状态查看
外部控制 二进制 / 模拟量端子（X21） 端子分配功能（如使能、急停、限位）→外部信号触发→运行监控 工业 PLC 联动、自动化生产线
（3）关键选件扩展
选件型号 类型 核心功能 适配场景
AIO11 模拟量 I/O 扩展卡 扩展模拟输入 / 输出，支持示波器监控 多信号交互、参数优化
AFC11A/AFP11A 总线模块 支持 CANopen/Profibus 协议 多设备联网、集中控制
API12/APA12 定位控制卡 高精度位置定位，支持参考运行 机床、机器人定位场景
USS21A 通讯适配器 实现 PC 与控制器 RS-232/RS-485 连接 软件调试、数据传输
安装与接线规范
（1）机械安装要求
安装位置：开关柜内固定安装，电源模块与轴模块需紧贴散热片（35mm 栅格安装孔）
散热间隙：上下预留≥100mm 散热空间，多轴模块散热片需用铜排 / 编织线导通接地
制动电阻：安装于通风良好处（如柜顶），避免靠近热敏元件，导线截面适配最大制动电流
（2）电气安装要点
接线规范：动力线（L1/L2/L3、U/V/W）与信号线分开布线，间距≥20cm；编码器 / 旋转变压器线缆用双绞屏蔽线（最长 100m），屏蔽层两端接地
EMC 合规：输入端需配 NF 系列滤波器，输出端可选 HD00X 输出扼流圈；滤波器与控制器间距≤400mm
UL 合规：仅使用 60/75℃铜导线，功率端子拧紧力矩 3.5Nm（MKS 为 1.5Nm），熔断器规格≤30A/600V
故障诊断与维护
（1）常见故障与处理
故障代码 故障类型 典型原因 处理措施
F01 过电流 电机短路、输出级故障 排查电缆短路，更换故障模块
F07 直流母线过压 制动电阻故障、减速斜坡过短 检查制动电阻接线，延长减速时间
F14 旋转变压器故障 线缆断线、屏蔽不良 检查旋转变压器接线，修复屏蔽层
F27 限位开关缺失 未连接限位开关或接线断线 连接限位开关，或短接 X21.7/X21.8 至 24V
（2）维护要点
定期维护：每 2 年通电≥5 分钟（长期存放时），清理散热片灰尘
复位方式：支持电源重启、端子复位、软件复位，自动复位需开启 P630 参数（默认关闭）
备件与服务：故障无法解决时需联系 SEW 电子服务部，提供设备型号、故障代码及应用场景
核心优势与应用场景
核心优势：集成度高（MKS 紧凑型无需额外电源模块）、控制精度高（支持 IPOS 定位）、扩展灵活（总线 / IO 选件丰富）、保护完善（24 类故障防护）
典型应用：数控机床、自动化装配线、机器人关节驱动、精密输送设备等需要高精度转速 / 位置控制的工业场景
