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WOODWARD VariStroke-I（VS-I）电液执行器
时间: 2026-01-08浏览次数：
WOODWARD VariStroke-I（VS-I）电液执行器
WOODWARD VariStroke-I（VS-I）电液执行器
基础信息
类型：VS-I 电液执行器安装、操作及维护手册
适用场景：专为汽轮机阀门精确控制设计，适用于电力、工业动力等领域
核心价值：提供从产品认知、安装、配置到维修的全生命周期指导，确保设备安全稳定运行
安全核心要求
（一）警示定义与防护原则
危险（DANGER）：不避免将导致死亡或严重伤害
警告（WARNING）：不避免可能导致死亡或严重伤害
注意（CAUTION）：不避免可能导致轻微或中度伤害
通知（NOTICE）：仅可能造成财产损失
重要（IMPORTANT）：操作提示或维护建议
（二）关键安全措施
防静电防护：接触设备前释放人体静电，避免非抗静电材料靠近电路板，不触碰 PCB 组件
防爆合规：部分型号适用于 Class I, Div.1/2、ATEX Zone 1/2 等危险区域，布线需符合对应规范
个人防护：操作时需佩戴护目镜、听力防护装备、安全帽、手套、安全靴等 PPE
高压 / 超速防护：液压系统需配备独立超压保护，汽轮机需配备独立超速停机装置
带电操作限制：危险区域内禁止带电插拔电源、模块或线缆
（三）合规要求
合规标准 适用范围 关键要求
ATEX Directive 2014/34/EU Zone 1/2 Zone 1：II 2 G Ex db IIB T4 Gb；Zone 2：II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
CSA Class I, Div.1/2 加拿大及美国适用，Groups A-D T4
IECEx Zone 1/2 国际防爆认证，Ex db IIB T4 Gb（Zone 1）
CE（EMC） 欧盟地区 符合 2014/30/EU 指令
产品规格与结构
（一）核心规格参数
类别 关键参数 详情
物理参数 孔径 4/5/6/8/10 英寸（100/127/150/200/250mm）
杆径 1.75/2.5/3.5/4.5 英寸（对应孔径）
行程 电子可调，最大机械行程依型号而定
电气参数 供电电压 18-32Vdc（标称 24Vdc），稳态电流 2.3A，瞬态 10A（100ms）
输入信号 2 路冗余 4-20mA 需求信号（输入阻抗 200Ω）
输出信号 1 路 4-20mA 位置反馈（负载≤500Ω），4 路离散输出（0.5A/32Vdc）
位置传感器 集成 MLDT（磁致伸缩线性位移传感器），精度 ±0.04%
液压参数 工作压力 最小 5.5bar（80psi），最大 34.5bar（500psi）
油液类型 石油基液压油或防火液压油（如 Fyrquel EHC）
油液温度 连续 15-70℃（59-158°F）
清洁度要求 ISO 4406 代码 20/18/16 或更高
环境参数 工作温度 ambient：-40 至 85℃（-40 至 185°F）
防护等级 IP66（IEC 60529）
振动 / 冲击 符合 MIL-STD 810F/G 标准
性能参数 定位精度 ±1% 全行程
重复精度 ±0.5% 全行程
温度漂移 MLDT：0.04%/℃
失效保护 伺服阀复位弹簧 + 可选弹簧辅助，确保阀门关闭
（二）产品结构类型
集成式（Integrated）：伺服阀、液压缸、电子驱动模块一体化设计，安装便捷，适用于空间充足场景
远程式（Remote）：伺服阀与液压缸分离安装，最大间距 3m，适配空间受限场景，需注意管路压力损失
仅伺服阀式（Remote Servo Only）：仅提供伺服阀和电子驱动模块，适配用户自配液压缸（需满足位置传感器要求）
安装流程
（一）安装前准备
接收检查：检查设备外观无损伤，核对型号、序列号与订单一致
拆包要求：保留液压、电气接口防护盖，直至安装时拆除
环境准备：确保安装区域无污染物，远离高温源（如未绝缘蒸汽管道），预留维护空间
（二）机械安装
安装 orientation：液压缸可任意角度，伺服阀禁止倒置（推荐垂直安装）
螺栓扭矩：依孔径选择螺栓等级（10.9 级），扭矩范围 50-400N・m（具体参考表 3-1）
吊装要求：使用设备自带吊耳，垂直运输，禁止仅通过伺服阀吊耳吊装整体设备
（三）液压连接
管路要求：集成式需连接供油（1.25 英寸 SAE Code 61 法兰）和回油（1.5 英寸 SAE Code 61 法兰）；远程式额外增加控制端口（1.0 英寸 SAE Code 61 法兰）
管路冲洗：安装前彻底冲洗液压管路，避免杂质进入伺服阀
连接扭矩：供油 / 回油接口螺栓扭矩 34-61N・m，控制端口 25-35N・m
（四）电气连接
电源连接：支持单电源或双冗余电源，线缆规格 1.5-2.5mm²（12-16AWG），最大布线距离 30m
信号连接：模拟信号使用屏蔽双绞线，线缆规格 0.14-1.5mm²（16-24AWG），屏蔽层单端接地
接地要求：PE 接地（2.5mm² 绿色 /yellow 线缆）和 EMC 接地（>3mm²，长度 < 46cm），扭矩 5.1N・m
服务工具与校准配置
（一）服务工具安装
系统要求：Windows 7/Vista SP1/XP SP3（32/64 位），.NET Framework 4.0，1GHz CPU，512MB RAM
安装方式：通过配套 CD 或 Woodward 官网下载安装包（9927-2177 系列）
连接方式：通过 RS-232 串口连接设备服务端口，无串口需使用 USB - 串口转换器（推荐 8928-1151 套件）
（二）校准流程
校准前提：将模拟需求信号降至 0mA 或断开运行使能，清除所有故障报警
步骤 1 - 稳定性设置：输入液压供油压力（bar），设置手动 / 运行 slew 速率、软密封参数
步骤 2 - 行程校准：可选 "查找最小行程" 或 "查找最小 + 最大行程"，校准后可调整最小偏移量和最大停止位置
保存校准：校准完成后点击 "Save Calibration"，确保参数生效
（三）核心配置功能
输入配置：选择需求信号模式（单通道 / 双通道平均 / 双通道取低 / 双通道取高）、运行使能开关设置
输出配置：配置报警 /shutdown 继电器输出（NO/NC）、模拟量输出功能（需求信号 / 实际位置）
高级配置：调整带宽（响应速度）、抖动（克服阀门卡滞）、Silt Buster（定期冲洗伺服阀杂质）
线性化配置：11 点线性化表，补偿阀门流量非线性，需按数值递增顺序设置
维修与故障排查
（一）常见故障排查
故障类型 典型原因 排查措施
设备 shutdown 运行使能未激活 检查运行使能电路闭合，确认配置为 "Used"
需求信号超出范围（<2mA 或> 22mA） 检查模拟信号接线，调整信号至 4-20mA
关键故障触发（如位置传感器故障） 通过服务工具查看报警日志，排查对应部件
定位精度偏差大 液压油清洁度不达标 检测油液清洁度，更换滤芯
补偿针阀设置不当 重新校准行程，调整稳定性参数
连杆 misalignment >5° 校正连杆安装，确保偏差≤5°
无响应（无报警） 电源未接入或电压过低 检查电源电压（18-32Vdc），核对接线
通信故障 检查服务工具连接，重启设备
液压泄漏 密封件磨损 更换对应孔径轴封套件（参考表 7-1）
管路接口未拧紧 按规定扭矩重新紧固接口螺栓
（二）维修操作
轴封更换：根据孔径选择对应套件（4 英寸：8935-1216-10；10 英寸：8935-1216-25），严格按图示安装密封件
伺服阀 / 液压缸更换：需联系 Woodward 授权服务机构，参考手册 26836 执行更换流程
长期存储：清洁设备表面，拆除液压油，密封接口，存储环境温度 - 40 至 85℃，避免潮湿
