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YASKAWA Σ-V 系列 AC 伺服驱动器
时间: 2025-12-29浏览次数：
YASKAWA Σ-V 系列 AC 伺服驱动器
YASKAWA Σ-V 系列 AC 伺服驱动器
概述
类型：YASKAWA Σ-V 系列 AC 伺服驱动器
适用产品：SERVOPACK（SGDV 系列）+ 伺服电机（旋转型：SGMMV/SGMJV 等； 直接驱动型：SGMCV/SGMCS）
核心目标：指导产品设计、测试、调整、维护全流程，满足高频高速高精度定位需求
核心技术参数
参数类别 关键规格 典型值 / 范围
供电规格 单相 100V 100-115VAC，+10%/-15%50/60Hz
三相 200V 200-230VAC，+10%/-15%50/60Hz
三相 400V 380-480VAC，+10%/-15%50/60Hz
性能指标 速度控制范围 1:5000
速度负载调节率 ±0.01%（额定转速下）
扭矩控制重复性 ±1%
环境要求 工作温度 0-55°C
相对湿度 ≤90% RH（无冷凝）
海拔 ≤1000米
关键操作与设置
（1）面板与参数操作
数字操作器功能：参数配置（Pn 系列）、 utility 函数（Fn 系列）、监控显示（Un 系列）
参数分类：设置参数（如 Pn002 编码器类型）、调谐参数（如 Pn103 转动惯量比）
核心参数：电子齿轮比（Pn20E/Pn210）、扭矩限制（Pn402/Pn403）
（2）通信设置
通信协议：MECHATROLINK-III
关键参数：站地址（03h-EFh）、波特率 100Mbps、传输周期 125μs-4ms
接线要求：CN6A/CN6B 连接器，屏蔽电缆最大长度 75m
（3）安全功能
HWBB 硬线基块：双路输入（/HWBB1//HWBB2），20ms 内切断电机电流
EDM1 监控信号：正常状态 ON，故障状态 OFF，需主机监控以满足 PLd 等级
安全防护：急停配置、垂直轴防坠制动、过行程保护（P-OT/N-OT）
接线与安装规范
（1）接线要求
主电路电缆：HIV 系列，截面≥1.25mm²（小功率）至 22mm²（大功率）
信号电缆：I/O 电缆最长 3m、编码器电缆最长 50m，屏蔽层单端接地
间距要求：动力电缆与信号电缆间距≥30cm，禁止同管布线
（2）安装规范
环境限制：无腐蚀性气体、无强磁场、远离电子医疗设备（安全距离≥1m）
固定要求：10.9 级内六角螺丝，拧紧扭矩 3.6-41.5N・m（依型号）
接地要求：200V 系列接地电阻≤100Ω，400V 系列≤10Ω
调整与校准
调谐功能 功能代码 适用场景
无调音 Fn200 无需手动调整，适配不同负载刚度
高级自整定 Fn201 自动调整增益、滤波器、摩擦补偿
参考自整定 注202 基于主机参考输入的动态调谐
抗共振控制 注204 抑制 100-1000Hz 振动
振动抑制 Fn205 抑制定位时 1-100Hz 残余振动
维护与故障排除
（1）定期维护
日常检查：外观清洁、线缆无磨损、无异常振动
年度检查：绝缘电阻（≥10MΩ）、间隙校准（0.8-1.4mm）
部件更换：冷却风扇（4-5 年）、平滑电容（7-8 年）
（2）常见故障
故障类型 报警代码 解决方案
编码器电池故障 A.830 更换 JZSP-BA01 电池，重启清除
过行程报警 A.9A0 检查 P-OT/N-OT 信号接线，复位限位开关
通信故障 - 检查站地址、DIP 开关设置，重启电源
合规与报废
合规标准：北美 UL 508C、CSA C22.2 No.100；欧盟 EMC 指令 2014/30/EU
环保要求：RoHS 限制 6 种有害物质，报废遵循 WEEE 分类处置
禁用改装：不得拆解电机绕组、磁轨或修改电路，否则保修失效
