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YASKAWA S-7 系列直线伺服
时间: 2025-12-29浏览次数：
YASKAWA S-7 系列直线伺服
YASKAWA S-7 系列直线伺服
产品基础信息
1. 产品分类与型号
型号体系型号体系：核心分为三类，对应不同铁芯结构与应用场景：
型号系列 结构类型 核心特点 适用场景
SGLG 无铁芯 低惯量、静音运行 精密定位、高速往复运动
SGLF F 型铁芯 高推力密度、支持自冷 / 水冷 中重载自动化设备
SGLT T 型铁芯 大力推进 重型机床、大型生产线
型号解读：以 SGLFW2-30A070AS1 为例，“SGL” 为 Σ-7 系列标识，“F” 为 F 型铁芯，“W2” 为动子，“30” 为磁体高度 30mm，“A” 为 200V 供电，“070” 为动子长度 70mm，“AS” 为带极性传感器 + 热保护器，“1” 为自冷方式。
2. 核心性能参数
供电电压：统一为 200VAC（单相 / 三相），绝缘等级 B 级，耐压 1500VAC/1 分钟
推力范围：额定推力 0.1-2520N，瞬时最大推力 30-7560N
速度范围：额定速度 0.5-5m/s，最大速度 1.5-7.5m/s
环境要求：工作温度 0-40℃、湿度 20%-80% RH（无冷凝）、海拔≤1000m
选型计算
1. 选型核心公式
稳态推力：
FL=9.8×M×(mW+mT+mM)+F（m加速推力：FP=(mW+mT+mM)×t一个v+FL（v 为速度，tₐ为加速时间）有效推力：FRMS=tFP2⋅t一个+FL2⋅tC+FS2⋅td（t 为周期时间）
2. 选型验证标准
加速度推力≤最大推力×0.9
有效推力≤额定推力 ×0.9
负载质量≤最大允许负载（需结合制动电阻配置）
安装规范
1. 安装环境要求
环境限制：室内使用，无腐蚀性 / 爆炸性气体，无强磁场干扰
机械条件：振动加速度≤49m/s²，冲击加速度≤196m/s²（2 次）
特殊防护：磁轨含强永磁体，需远离心脏起搏器等电子医疗设备，避免磁性物质靠近
2. 安装操作流程
（1）磁轨安装
定位精度：磁轨间距公差 ±0.1mm，多段磁轨连接时参考标记对齐
固定要求：使用 10.9 级内六角螺丝，拧紧扭矩 3.6-41.5N・m（依型号）
间隙控制：磁轨与动子间隙 0.8-1.4mm（带磁罩时 0.5-1.2mm）
（2）动子装配
安装步骤：先固定动子至工作台→缓慢靠近磁轨→确认无接触异响→用非磁性塞尺校准间隙
螺丝规格：M4-M8 级螺丝，拧紧扭矩 2.4-20N・m，配合长度≥4mm
线缆处理：动子线缆需随动固定，弯曲半径≥15mm（线缆直径＜8mm 时）
3. 水冷型号特殊要求（SGLFW2-90A 系列）
冷却介质：去离子水，pH6.8-8.0，电导率≤30mS/m
流量压力：额定流量 4L/min，最大压力 0.5MPa，水温 5-25℃
防护措施：管道需用不锈钢材质，安装过滤器（过滤≥0.5mm 杂质）
连接配置
1. 线性编码器连接
适配品牌：支持 Heidenhain、Renishaw、Mitutoyo 等主流品牌
安装条件：与磁轨间距≥10-40mm（依电机型号），避免漏磁干扰
调整要求：裸露式编码器需校准扫描头位置，密封式需满足安装公差
2. 伺服放大器接线
接线流程：主电路电缆→编码器电缆→传感器电缆（极性传感器 / 热保护器）
电缆选型：
电缆类型 长度限制 推荐型号
伺服主电路电缆 ≤20米 JZSP-CLN11/21/39 系列
编码器电缆 ≤50米 JZSP-CLL00/30 系列
传感器电缆 ≤15米 JZSP-CLL10/CL2L100 系列
接地要求：伺服放大器接地电阻≤10Ω（400V 级）/≤100Ω（200V 级），屏蔽层单端接地
3. 串行转换单元（JZDP 系列）
功能：转换编码器信号至伺服放大器，支持极性传感器与热保护器信号传输
关键参数：电源 + 5V±5%，电流消耗≤160mA，工作温度 0-55℃
维护与处置
1. 定期检查
日常检查：每日查看振动、异响、线缆磨损，确认螺丝无松动
定期检查：每年校准磁轨 - 动子间隙，测量绝缘电阻（≥10MΩ/500VDC）
大修周期：每 5 年联系厂家进行全面检修，禁止自行拆解
2. 故障排查要点
常见问题：编码器信号异常（检查安装间距）、过载报警（验证有效推力）、线缆断裂（检查弯曲半径）
绝缘检测：断开伺服放大器后测量，禁止对传感器进行耐压测试
3. 报废处置
退磁要求：磁轨需加热至 300℃以上保持 1 小时，消除磁性
环保要求：遵循 WEEE 指令，分类处置电子部件与金属外壳
安全与合规
1. 核心安全规范
强磁防护：磁轨吸附力可达 21500N，操作时使用非磁性工具，避免手指挤压
断电操作：检修前断开电源，等待伺服放大器 CHARGE 指示灯熄灭（≥5 分钟）
静电防护：触摸连接器前释放静电，禁止用手直接接触编码器引脚
2. 合规标准
北美：UL 1004-1、UL 1004-6，CSA C22.2 No.100
欧盟：CE 认证（EMC 2014/30/EU、LVD 2014/35/EU），EN 61800-3
中国：RoHS 合规，限制铅、汞等有害物质
