YASKAWA 120 系列 I/O 模块
YASKAWA 120 系列 I/O 模块(适配 MEMOCON GL120、GL130 PLC) 的用户手册,核心涵盖数字 I/O、模拟 I/O、寄存器 I/O三类模块的规格参数、安装接线、I/O 分配、MEMOSOFT 操作及维护保养,明确了模块的电压范围(如数字输入 100/200VAC、12/24VDC,模拟输出 ±10V/4-20mA)、点数配置(16/32/64 点等)、接线规范、I/O 地址分配规则及安全操作要求(如接地电阻≤100Ω、热插拔支持),是模块安装、调试与维护。
模块分类及核心规格
模块类别 细分类型 关键参数 典型型号
数字输入模块 100VAC 16 点 额定电压 100VAC、输入电流 7mA、输入延迟≤35ms JAMSC-120DAI54300
200VAC 16 点 额定电压 200VAC、输入阻抗 28.6kΩ(50Hz) JAMSC-120DAI74300
12/24VDC 64 点 额定电压 12/24VDC、输入电流 2/4mA、支持热插拔 JAMSC-120DDI36400
数字输出模块 12/24VDC 32 点(灌电流) 负载电流 0.3A / 点、总负载 0.4A/4 点 JAMSC-120DDO35410
继电器 16 点 支持 AC200V/DC24V、触点寿命≥10 万次 JAMSC-120DRA84300
模拟输入模块 4-20mA 4 通道 精度 ±0.5% F.S.、输入阻抗 250Ω JAMSC-120ACI02000
模拟输出模块 ±10V 2 通道 分辨率 12 位、负载电阻≥2kΩ JAMSC-120AVO01000
寄存器输入模块 16 点数据输入 支持 8/16 通道、数据格式 BIN/BCD JAMSC-120RDI34410
寄存器输出模块 16 点数据输出 负载电流 100mA / 点、超时输出可配置 JAMSC-120RDO34410

安装与接线规范
环境要求
工作温度:0~60℃,存储温度:-25~85℃
湿度:30%~95%(无冷凝),无腐蚀性气体
振动:10-57Hz(0.075mm 半振幅)、57-150Hz(9.8m/s² 加速度)
安装操作
模块固定:M4 螺丝紧固,相邻模块预留散热间距
端子块安装:AC 模块需断电操作,避免触电
热插拔:支持带电插拔(AC 模块需配安全开关)
接线要求
线缆选择:屏蔽双绞线(信号)、独立布线(电源)
间距要求:动力线与信号线间距≥200mm,不同电压等级线缆分槽
接地规范:屏蔽层单点接地,接地电阻≤100Ω
浪涌防护:感性负载并联浪涌吸收器(AC)或续流二极管(DC)
I/O 分配规则
数字 I/O 地址分配
输入继电器:CPU10/20/21 范围 100001-101024,CPU30/35 范围 100001-104096
输出线圈:CPU10/20/21 范围 000001-001024,CPU30/35 范围 000001-004096
地址步长:16 点模块步长 16(如 16 点输入起始 100001,下一个 100017)
模拟 I/O 地址分配
输入寄存器:300001-300512(每模块占用 5 个寄存器)
输出寄存器:400001-400512(每模块占用 2 个寄存器)
寄存器 I/O 地址分配
输入寄存器:300001-300512(1-16 个寄存器可选)
输出寄存器:400001-400512(1-16 个寄存器可选)
MEMOSOFT 操作
配置要求:支持 64 点模块的 MEMOSOFT 版本≥1.21(DOS)、对应 CPU 版本(如 CPU10≥00A01)
核心操作:模块类型设置(输入型号后 11 位)、I/O 地址起始值配置、数据格式(BIN/BCD)、位序(MSB/LSB)
特殊设置:模拟模块软件滤波(无滤波 / 3 次平均 / 5 次平均)、寄存器模块读写周期(8CH 最小 32ms)
维护与故障处理
维护要点
保险丝更换:仅授权人员操作,规格匹配(如 DC8 点模块 3.5A fuse)
绝缘检测:定期用 500VDC 兆欧表检测,绝缘电阻≥100MΩ
电池维护:寄存器模块锂电池(3.6V)寿命约 10 年,电压≤2.8V 需更换
常见故障
超量程:ERR 指示灯亮,检查输入 / 输出信号范围(如模拟输入 ±10V 超 ±10.24V)
电源异常:P.OK 灯不亮,检查 ±12V/+5V 电源极性与电压范围
通信故障:ACTIVE 灯不亮,核对 I/O 分配与模块型号匹配
