YASKAWA Z1000 系列 HVAC 专用变频器
适用机型:
200V 等级:2.2~110kW(3~150HP);
400V 等级:2.2~370kW(3~500HP);
型号标识:CIMR-ZUA 系列。
核心定位:面向工程技术人员的实操指南,涵盖从参数初始化、电机调试到故障排查的全流程,支持 V/f 控制、PM 电机开环矢量控制等多种模式,适配 HVAC 系统的动态调节需求。
核心功能框架
文档围绕 “参数配置 - 功能实现 - 调试维护” 三大核心展开,核心模块包括参数详情、定期检查与维护、通讯协议配置(BACnet/APOGEE FLN/Metasys N2/MEMOBUS/Modbus),形成 “设置 - 运行 - 监控 - 维护” 的完整闭环。

核心参数配置(按功能模块分类)
1. 初始化参数(A 组)
核心用于驱动器初始设置,包括语言、控制模式、参数复位等基础配置。
A1-00(语言选择):支持英语、日语、法语、西班牙语、葡萄牙语,初始化不重置该参数。
A1-02(控制方式选择):0(感应电机 V/f 控制,调速范围 1:40)、5(PM 电机开环矢量控制,调速范围 1:20)。
A1-03(参数初始化):支持用户自定义、2 线制 / 3 线制控制、HVAC 专用、OEM 旁路等多种初始化模式,复位后自动回归 0。
A1-04/A1-05(密码设置):A1-05 隐藏参数设置密码,A1-04 输入密码解锁,限制核心参数(如 A1-01~A1-03)的修改权限。
2. 应用功能参数(B 组)
聚焦运行模式、制动、速度搜索、PI 控制等核心应用功能,适配 HVAC 负载特性。
(1)运行模式选择(b1 组)
b1-01(AUTO 模式频率源):支持 HOA 键盘、模拟端子、通讯、选项卡四种输入方式。
b1-02(AUTO 模式运行命令):可选控制端子、通讯、选项卡触发,未安装选项卡时选择 3 会触发 oPE05 错误。
b1-03(停止方式):0(斜坡停机)、1(自由停机)、2(直流注入制动停机)、3(带延时自由停机)。
(2)PI 控制(b5 组)
专为 HVAC 系统的压力、流量、温度闭环控制设计,核心参数:
b5-01(PI 功能使能):0(禁用)、1(PI 输出直接作为频率指令)、3(PI 输出叠加频率指令)。
b5-02/b5-03(比例 / 积分参数):比例增益 0.00~25.00,积分时间 0.0~360.0s,可抑制超调或加快响应速度。
b5-12(PI 反馈丢失检测):支持低反馈 / 高反馈检测,可设置报警、故障或仅输出信号,避免传感器故障导致系统失控。
(3)节能功能(b8 组)
b8-01(节能控制使能):1(启用)时自动优化电机运行电压,提升轻载效率,PM 电机需谨慎启用。
3. 电机参数(E 组)
涵盖感应电机与 PM 电机的核心参数配置,直接影响控制精度。
E1 组(V/f 模式设置):E1-03 选择 V/f 曲线(15 种预设 + 1 种自定义),适配恒转矩、变转矩(风机 / 水泵)、高启动转矩等场景。
E2 组(感应电机参数):需输入电机额定电流(E2-01)、额定转差(E2-02)、空载电流(E2-03)等,支持自动 tuning 自动获取。
E5 组(PM 电机参数):仅 A1-02=5 时可见,需设置定子电阻(E5-05)、d/q 轴电感(E5-06/E5-07)、感应电压常数(E5-09/E5-24)等。
4. 保护功能参数(L 组)
全方位保障驱动器、电机及系统安全,核心包括:
电机保护(L1 组):L1-01 选择过载保护类型(通用电机 / PM 电机),支持 PTC 热敏电阻接入(L1-03~L1-05)检测电机温度。
电源保护(L2 组):L2-01 配置瞬时掉电应对策略,L2-05 设置欠压检测水平(200V 级默认 190V,400V 级默认 380V)。
堵转保护(L3 组):分别配置加速、减速、运行过程中的堵转防护,避免电机过载或过压故障。
故障重启(L5 组):L5-01 设置自动重启次数(0~10 次),支持过流、过载、过压等故障后的自动恢复, lifting 应用禁用。
5. 端子功能参数(H 组)
配置数字 / 模拟输入输出端子,实现外部信号交互。
H1 组(数字输入):7 路可编程端子(S1~S7),支持正反转、多段速、故障复位、急停等功能,可配置 2 线制 / 3 线制控制逻辑。
H2 组(数字输出):3 路继电器输出(M1-M2/M3-M4/M5-M6),可映射运行状态、零速、故障、速度一致等信号。
H3 组(模拟输入):2 路模拟端子(A1/A2),支持 0~10V/4~20mA 信号,可配置频率指令、PI 反馈、转矩检测水平等功能。
H4 组(模拟输出):2 路模拟端子(FM/AM),可输出频率、电流、功率等监控数据,支持增益 / 偏置调整。
6. 通讯参数(H5/F6/F7 组)
支持多种工业通讯协议,适配建筑自动化系统集成。
核心协议:BACnet、APOGEE FLN、Metasys N2、MEMOBUS/Modbus;
基础配置:H5-01(从站地址)、H5-02(波特率)、H5-03(校验位),需与上位机统一;
故障处理:F6-01 配置通讯故障时的驱动器行为(停机 / 继续运行 / 报警)。

电机调试(T 组)
通过自动 tuning 获取电机精准参数,保障控制性能。
1. 感应电机调试(T1 组)
T1-01 选择 tuning 模式:2(静止电阻检测)、3(V/f 节能模式旋转 tuning);
需预先输入电机额定功率(T1-02)、电压(T1-03)、电流(T1-04)等铭牌参数, tuning 后自动更新 E2 组参数。
2. PM 电机调试(T2 组)
T2-03 选择电机类型(0=IPM 电机,1=SPM 电机);
T2-18 启动 tuning,自动校准定子电阻、电感、感应电压常数等关键参数,需确保电机无负载。
监控参数(U 组)
实时查看驱动器运行状态、故障记录及维护信息,核心分类:
U1 组(运行状态):输出频率(U1-02)、输出电流(U1-03)、直流母线电压(U1-04)等;
U2/U3 组(故障追溯):记录故障发生时的参数快照(如电流、频率)及历史故障列表(最多存储多条);
U4 组(维护监控):冷却风扇运行时间(U4-03)、电容寿命百分比(U4-05)、预充电继电器寿命(U4-07)等,低于 20% 需提前更换;
U5 组(PI 监控):PI 设定值、反馈值、输出值等,便于闭环控制优化。
定期检查与维护
1. 安全规范
断电后需等待电容放电(直流母线电压低于 50V),再进行接线或更换部件;
禁止在通电状态下拆卸盖板、触摸电路板,避免静电损坏元器件。
2. 检查周期与内容
(1)日常检查(每日)
外观:驱动器 / 电机无异常噪音、异味、振动,散热风扇运转正常;
显示:无报警代码,电流、电压等参数稳定;
环境:温度(-10~+50℃)、湿度(0%~95% 无凝露)符合要求,无粉尘堆积。
(2)定期检查(每年)
电气部件:接线端子紧固,导线绝缘无老化,电容无渗漏、鼓包;
散热系统:散热器清洁,风扇无卡顿,风道无堵塞;
功能验证:参数无异常变更,保护功能(如过载、过压)触发正常。
3. 易损件更换
冷却风扇:累计运行 20000 小时或 5 年更换,更换后需重置 o4-03 参数;
HOA 键盘电池:型号为 CR1220 锂电池,寿命约 2 年,显示 “bAT” 时更换,注意正负极安装;
电容与继电器:运行 5~7 年需检测容量 / 触点状态,低于初始值 80% 更换。
通讯协议配置(核心协议摘要)
1. MEMOBUS/Modbus 通讯
物理接口:RS-422/RS-485(端子 R+/R-/S+/S-);
核心参数:从站地址(H5-01:0~FFH)、波特率(H5-02:1200bps~115200bps)、校验位(H5-03:无 / 偶 / 奇校验);
功能:支持读取监控数据、写入参数、控制启停、故障复位。
2. BACnet 通讯
适配建筑自动化系统,支持 BACnet MS/TP 协议;
配置参数:F6-46(波特率)、设备对象、模拟输入 / 输出对象映射;
功能:实现上位机对变频器的远程监控与控制,支持故障报警上传。
合规与安全提示
安全等级:符合 UL 508C、CSA C22.2 No.14、CE LVD/EMC 等标准;
禁用场景:禁止用于医疗、航空、核电等直接影响人身安全的设备, lifting 应用禁用故障自动重启;
操作规范:所有接线、参数修改、维护工作必须由授权人员执行,严格遵守断电放电流程。
