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YASKAWA Power Regenerative Unit R1000 系列
时间: 2025-11-07浏览次数：
YASKAWA Power Regenerative Unit R1000 系列
YASKAWA Power Regenerative Unit R1000 系列
产品核心规格
型号覆盖：
200V 三相系列：型号 2A03P5~2A0105，适配电机功率 5~141HP，额定输出电流 14~413A；
400V 三相系列：型号 4A03P5~4A0300，适配电机功率 5~422HP，额定输出电流 7~629A；
所有型号均为 “Normal Duty” 设计，专为变转矩负载的能量再生场景优化。
核心特性：支持 120° 励磁控制、MEMOBUS/Modbus 通讯、PID 闭环控制、故障自动重启、维护寿命监控，符合 UL 508C、IEC/EN 61800-5-1 等国际标准及 CE、RoHS 合规要求。
接收与开箱检查
1. 安全注意事项
禁止通过前盖或端子盖搬运设备，避免主体坠落造成损伤；
处理设备及电路板时需遵守静电防护（ESD）流程，防止电路损坏。
2. 型号与铭牌核实
铭牌关键信息：型号（如 CIMR-RU2A0073AAA）、额定容量、输入输出规格、软件版本、序列号及产地（日本）；
型号解读：以 “CIMR-RU2A0073AAA” 为例，“RU” 代表 R1000 系列，“2A” 为 200V 级，“0073” 为额定输出容量代码，“AAA” 为标准配置。
3. enclosure 类型区分
IP20/UL Type 1：适用于室内壁挂或控制柜安装，拆除顶部保护盖后仍保留 IP20 防护；
IP00/Open Type：需安装在防护面板内，无额外外壳防护，依赖外部环境隔离。
机械安装：环境要求与操作规范
1. 安装环境要求
环境维度 具体要求 备注
温度 IP00 机型：-10~+50℃；IP20 机型：-10~+40℃ 超温需降容，避免温度剧烈波动
湿度 ≤95% RH，无凝露 防止电路板受潮短路
海拔 ≤1000 米（无降容）；1000~3000 米：每升高 100 米降容 1% 高海拔需评估散热能力
振动 小功率机型（2A03P5~2A0053 等）：10~20Hz（9.8m/s²）、20~55Hz（5.9m/s²）；大功率机型（2A0073~2A0105 等）：20~55Hz（2.0m/s²） 避免与振动源直接接触
周边环境 无粉尘、油雾、金属碎屑、腐蚀性气体、阳光直射 禁止安装在可燃表面或放置可燃材料
2. 安装方式与间距要求
安装方向：仅支持垂直安装，倾斜会导致散热不良，损坏内部元件。
单台安装间距：
上下方向：至少 120mm（散热空间）；
左右方向：至少 30mm（布线与散热）；
后部：需紧贴封闭表面，避免冷却气流分散。
并排安装（与驱动器）：
普通并排：最小间距 50mm，顶部对齐；
紧密并排（仅小功率机型 2A03P5~2A0028 等）：间距 2mm，需设置参数 L8-35=1，同时考虑降容。
3. 吊装与防护注意事项
大功率机型（2A0073、2A0105 等）配备吊环，仅用于临时安装，禁止长时间悬挂；
垂直吊装时需先固定前盖、端子块等部件，悬挂时振动 / 冲击不得超过 1.96m/s²，禁止翻转或无人看管。
电气安装：接线规范与安全要求
1. 主电路接线（核心风险点防控）
端子区分：
输入端子（R/L1、S/L2、T/L3）：接三相电源，匹配设备电压等级（200V 级接 200~240V，400V 级接 380~480V）；
输出端子（+、-）：接驱动器直流母线，注意正负极不得接反；
电压检测端子（r1/11、l/21、t1/31）：检测输入电源相序与电压，需从功率协调电抗器初级侧取电。
接线要求：
导线规格：按机型额定电流选择，如 2A03P5 用 14AWG（美规）或 3.5mm²（欧规）导线，4A0300 用 300kcmil 导线，需使用环形压接端子；
拧紧扭矩：M4 螺钉 2.1~2.3N・m，M8 螺钉 5.4~6.0N・m，过度拧紧会损坏端子；
接地：独立接地，不与焊机等大电流设备共用接地线；200V 级接地电阻≤100Ω，400V 级≤10Ω。
2. 控制电路接线（抗干扰与功能配置）
数字输入（S1~S8）：
支持 sinking/sourcing 模式，通过 SC-SP/SC-SN 跳线切换，默认 sinking 模式；
默认功能：S1（强制运行）、S2（自动运行）、S3（外部故障）、S4（故障复位），可通过 H1 系列参数自定义。
模拟输入（A1~A3）：
A1/A3 默认电压输入（0~10V/-10~10V），A2 默认电流输入（4~20mA），通过 DIP 开关 S1 切换；
用于信号给定，需设置增益（H3-03/H3-07/H3-11）与偏置（H3-04/H3-08/H3-12）匹配信号范围。
通讯接口（R+、R-、S+、S-）：
支持 RS-422/RS-485，用于 MEMOBUS/Modbus 通讯，最远传输距离与波特率相关（最高 115.2kbps）；
总线末端需启用终端电阻（DIP 开关 S2 置 ON），通讯线需与主电路线分离布线。
3. 特殊接线场景处理
长电缆布线：控制电路模拟信号线长度≤50 米，主电路电缆＞50 米时需降低载波频率，避免漏电流过大触发保护；
12 脉冲整流配置：4A0930/4A1200 机型需拆除 R/L1-R1/L11 等跳线，外接 3 绕组变压器。
启动编程与操作：从参数设置到试运行
1. 数字操作器使用（核心控制界面）
按键功能：
RUN/STOP：本地启动 / 停止，STOP 键优先级最高；
LO/RE：切换本地 / 远程控制，仅停机时可操作；
F1/F2：切换显示数据 / 帮助菜单，ESC 返回上一级，ENTER 确认参数。
显示解读：
状态显示：“Rdy”（就绪）、“FWD/REV”（正 / 反转）、ALM 灯（报警 / 故障）；
监控界面：可查看直流母线电压（U1-52）、输入电流（U1-55）、功率（U1-57）等参数。
2. 核心参数配置（按应用场景分类）
（1）基础初始化
参数 A1-03（初始化参数）：
0：无初始化；
1110：用户自定义初始化；
2220：2 线制控制初始化；
3330：3 线制控制初始化；
5550：oPE04 故障复位。
（2）运行模式与控制配置
b1-02（运行命令选择）：0（数字操作器）、1（数字输入）、2（通讯）、3（选项卡）；
C7-16（最小运行时间）：强制运行模式下，设置从启动到停止的最小保持时间（默认 1.00s）；
L5-01（故障重启次数）：0~10 次，支持过流、过压等故障后的自动重启。
（3）保护参数配置
L2-05（欠压检测水平）：200V 级默认 190V，400V 级默认 380V，可按需调整；
L8-02（过热报警等级）：默认 85~140℃（随机型变化），超过该温度触发 oH 报警；
L8-35（安装方式选择）：0（IP00 机型）、1（紧密并排）、2（IP20 机型）、3（外部散热片）。
3. 试运行流程（分阶段验证）
（1）无负载试运行
步骤：断开负载→设为本地控制→给定低频率（如 6Hz）→启动设备→检查电机转向、振动、电流（应低于额定电流 50%）→逐步升高频率至额定值，观察运行稳定性。
（2）带负载试运行
准备：连接负载，确认急停电路有效，检查 PID 反馈信号（如压力、流量传感器）；
操作：从低频率（如 20Hz）启动，监控输入电流（U1-55）、直流母线电压（U1-52），调整 PID 参数（b5-02 比例增益、b5-03 积分时间）优化响应速度。
故障排查与维护：保障长期稳定运行
1. 常见故障与解决方案
故障代码 可能原因 解决措施
oC（过流） 电机短路 / 绝缘损坏、加减速时间过短、负载堵转 检查电机绕组、延长加减速时间、减轻负载或增大机型
ov（过压） 输入电压过高、减速过快、制动电阻未接 检查电源、延长减速时间、安装制动电阻
oL2（过载） 负载超过额定转矩、再生能量过大 减轻负载、优化再生能量分配、更换大容量机型
CE（通讯错误） 通讯线松动、波特率不匹配、噪声干扰 检查接线、统一通讯参数、加强屏蔽与接地
EF3（外部故障 S3） S3 端子接线错误、外部设备故障 核实 H1-03 参数设置、排查外部设备故障
2. 定期维护计划
（1）日常检查（每日）
外观：无异常噪音、异味、振动，散热风扇运转正常；
显示：无报警代码，电流、电压等参数稳定；
环境：确认温度、湿度符合安装要求，无粉尘堆积。
（2）定期维护（按周期）
维护项目 周期 操作要求
冷却风扇 累计运行 20000 小时或 10 年 检查扇叶磨损，更换同型号风扇，重置参数 o4-03
主电路电容 运行 5~7 年 测量电容容量，低于初始值 80% 需更换，通过 U4-05 监控寿命
端子紧固 每 6 个月 检查主电路与控制电路端子扭矩，防止松动发热
清洁 每 3 个月 断电后用压缩空气吹除散热器粉尘，避免堵塞风道
3. 维护监控功能
参数 U4 系列：U4-03（风扇运行时间）、U4-04（风扇寿命百分比）、U4-05（电容寿命百分比）、U4-06（软充电继电器寿命），低于 20% 需提前更换。
周边设备与通讯配置
1. 标准配置与周边设备
必需设备：功率协调电抗器、电流抑制电抗器、熔断器（型号需按机型匹配）；
可选设备：24V 电源（PS-A10LB/HB）、USB 复制单元（JVOP-181）、LED 操作器（JVOP-182）、通讯选项卡（MECHATROLINK-II、CC-Link 等）。
2. MEMOBUS/Modbus 通讯配置
通讯参数：
H5-01（从站地址）：0~FFH，默认 1FH，需确保地址唯一；
H5-02（波特率）：0（1200bps）~8（115200bps），默认 3（9600bps）；
H5-03（校验位）：0（无校验）、1（偶校验）、2（奇校验），默认 0。
通讯功能：支持读取监控数据、写入参数、控制运行 / 停止、故障复位，可通过 PLC 或上位机实现远程控制。
