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YASKAWA AC Drive G7 系列（型号 CIMR-G7U）
时间: 2025-11-07浏览次数：
YASKAWA AC Drive G7 系列（型号 CIMR-G7U）
YASKAWA AC Drive G7 系列（型号 CIMR-G7U）
基础信息与安全核心准则
1.定位
G7 系列交流驱动器（型号 CIMR-G7U）的核心技术文档，系统覆盖产品安全规范、型号规格、安装接线、操作模式、参数设置、试运行与维护、故障排查等全生命周期使用内容，目标受众为经过培训的授权人员（安装员、维护工程师等），需严格遵循手册指导以确保设备安全稳定运行。
2. 不可违反的核心安全规范
（1）电气安全
断电操作铁律：接线、拆卸盖板（端子盖、前盖）、触摸电路板前，必须断开所有电源，且等待内部电容放电（至少 5 分钟，直至 CHARGE 指示灯熄灭），放电完成后需测量直流母线电压（低于 50Vdc）确认安全，避免电击、。
禁止带电操作：严禁带电连接 / 断开接线、插拔数字操作器，禁止在电源开启时移除防护盖板，否则可能导致电击或设备短路、。
电源匹配要求：通电前必须确认驱动器额定电压与输入电源一致（200-240V 级 / 380-480V 级），否则可能引发火灾或设备烧毁、。
（2）设备保护与操作限制
禁止改装与耐压测试：不得擅自修改驱动器本体或电路（改装将直接导致质保失效），不得对任何部件进行耐压测试 —— 设备含敏感半导体器件，高压会造成不可逆损坏、、。
输出端限制：输出端子（U/T1、V/T2、W/T3）不得连接交流电源、移相电容、LC/RC 噪声滤波器或电磁接触器（运行中闭合接触器会产生浪涌电流，触发过流保护）、、、。
静电防护：接触控制板或 CMOS IC 时，必须遵守 ESD（静电放电）流程（如佩戴防静电手环），避免静电损坏电路、。
产品型号与收货确认
1. 型号体系与规格分类
G7 系列驱动器按电压等级和防护类型划分，覆盖不同功率需求，核心参数如下：
分类维度 具体规格 备注
电压等级 200-240V（3 相）：最大电机容量 0.4kW-110kW；380-480V（3 相）：0.4kW-300kW 型号中 “2” 代表 200-240V 级，“4” 代表 380-480V 级（如 CIMR-G7U20P4 为 200V 级 0.4kW）、
防护类型 开放式机壳（IEC IP00）：需安装在控制柜内；封闭壁挂式（IEC IP20/NEMA 1）：可直接壁挂安装 封闭型需安装顶部防护盖以满足 IP20 要求、
输出容量 200V 级：1.2kVA（0.4kW）-160kVA（110kW）；480V 级：1.4kVA（0.4kW）-460kVA（300kW） 需匹配电机额定容量（推荐 50%-100% 驱动器容量）、
2. 收货检查与准备
（1）必查项目
型号与外观：核对包装标签型号与订单一致，检查驱动器外壳无碰撞、划痕，端子无变形，数字操作器无破损、。
零部件完整性：确认包装内含驱动器本体、数字操作器、端子盖、固定螺丝（M3/M3.5 等）、安装手册（中英文各 1 份），若缺失或损坏需立即联系供应商、。
（2）安装前准备
工具清单：十字螺丝刀（M4/#1/#2）、一字螺丝刀（刃厚 0.4mm / 刃宽 2.5mm）、剥线钳、6mm 扳手（螺柱拧紧扭矩 0.5-0.7N・m）、压线钳（压接端子用）、。
环境确认：安装面需为金属等不燃材料，远离油雾、粉尘、放射性物质、腐蚀性气体，环境温度 / 湿度符合要求（开放式：-10~+45℃，≤95% RH；封闭式：-10~+40℃，≤95% RH）、。
安装与接线全流程规范
1. 安装关键要求
（1）安装位置与空间
安装方向：必须垂直安装，避免水平或倾斜安装（会降低散热效率，导致过热）。
散热空间：单台安装需预留最小空间 —— 水平方向 50mm、垂直方向 120mm；多台并排安装时，若间距不足需在控制柜内加装冷却风扇或空调，确保进风温度≤45℃、。
特殊注意：18.5kW 及以上型号需预留吊环螺栓和主电路线缆空间，15kW 及以下封闭型安装前需拆除顶部 / 底部防护盖以满足散热需求。
（2）盖板拆卸与复位
端子盖拆卸：小功率型号（20P4-2015/40P4-4015）：松开底部螺丝，按压两侧并向上掀起 30° 后取下；大功率型号（2018-2110/4018-4300）：松开顶部左右螺丝，向外拉出后向上抬起、。
数字操作器拆卸：按压操作器侧面卡扣，向上抬起即可取下，安装时需先装前盖再装操作器，避免接触不良导致故障、。
2. 接线规范（主电路 + 控制电路）
（1）主电路接线
线缆规格：根据型号选择适配线缆（如 200V 级 0.4kW 型号主电路推荐 2mm²（14AWG）线缆，480V 级 300kW 型号需用 325mm² 线缆），需使用 UL 认证的铜导线（75℃耐温）、。
端子扭矩：不同端子螺丝扭矩不同，如 M4 螺丝 1.2-1.5N・m、M8 螺丝 9.0-10.0N・m，过松易发热起火，过紧易损坏端子、。
接地要求：200V 级接地电阻≤100Ω，480V 级≤10Ω，接地线缆需独立（不与焊机、电动工具共用），长度尽可能短，多台驱动器接地避免形成环路、、。
（2）控制电路接线
线缆要求：使用屏蔽双绞线（推荐 0.75mm²/18AWG），与主电路线缆分开布线（间距≥30cm），屏蔽层单端接驱动器接地端子（E (G)）、。
端子功能：数字输入端子（S1-S12）为 24Vdc/8mA 光耦隔离，用于正反转、故障复位等；模拟输入端子（A1-A3）支持 0-±10V/4-20mA 信号；继电器输出端子（MA/MB/MC 等）容量为 250VAC/30VDC/1A、、。
接线检查：完成后需确认无导线断头接触其他端子、无异物残留、螺丝紧固，禁止用蜂鸣器检测控制电路。
操作模式与数字操作器
1. 核心操作模式
驱动器包含 5 种核心模式，覆盖参数设置、运行监控、自整定等需求：
模式名称 核心功能 操作场景
驱动模式（Drive） 监控运行数据（频率、电流、电压）、查看故障信息、执行启停操作 日常运行监控、故障排查
快速编程模式（Quick） 设置基础参数（控制方式、频率参考源、加减速时间、电机额定参数） 首次试运行，快速配置核心参数
高级编程模式（Adv） 查看 / 修改所有参数（PID、转矩补偿、载波频率等） 复杂应用场景（如 PID 控制、多段速运行）需精细调整参数
验证模式（Verify） 仅显示与出厂默认值不同的参数 确认参数修改结果，避免遗漏
自整定模式（A.Tune） 自动校准电机参数（旋转自整定 / 静止自整定） 矢量控制前，确保驱动器匹配电机特性（需断开电机负载）
2. 数字操作器使用
（1）按键功能
核心按键包括：LOCAL/REMOTE（切换本地 / 远程控制）、MENU（模式选择）、ESC（返回上一级）、JOG（点动运行）、FWD/REV（正反转选择）、RUN/STOP（启停）、DATA/ENTER（确认输入）。
故障复位：当驱动器报故障时，按下 Shift/RESET 键可复位（需先确认故障原因）、。
（2）指示灯含义
FWD/REV：亮起表示当前为正 / 反转指令；ALARM：常亮为故障，闪烁为报警；RUN：常亮为运行中，闪烁为减速中；STOP：常亮为停止，闪烁为频率低于最小输出频率、、。
参数设置核心内容
1. 必设基础参数
首次使用需优先配置以下参数，确保设备正常运行：
参数编号 参数名称 功能描述 出厂默认值（200V 级 0.4kW）
A1-02 控制方式选择 0=V/f 控制，2 = 开环矢量控制 1（默认），3 = 磁通矢量控制 2
b1-01 频率参考源选择 0 = 数字操作器，1 = 控制端子（模拟输入） 1
b1-02 运行命令源选择 0 = 数字操作器，1 = 控制端子（触点信号） 1
C1-01 加速时间 1 从 0 到最大频率的加速时间（秒） 10.0s
C1-02 减速时间 1 从最大频率到 0 的减速时间（秒） 10.0s
E1-01 输入电压设置 驱动器额定输入电压（200V 级设 200V，480V 级设 400V） 200V
E2-01 电机额定电流 电机铭牌上的额定电流（安培） 1.90A
L1-01 电机过载保护选择 1 = 标准风扇冷却电机保护（默认），3 = 矢量电机保护 1
2. 功能参数关键说明
自整定参数（T1 系列）：T1-01 设 0 = 旋转自整定（电机空载运行校准），1 = 静止自整定（电机不转，仅测部分参数），需输入电机铭牌参数（功率、电压、频率、极数）、、。
PID 控制参数（b5 系列）：b5-01 设 1=PID 使能，b5-02 = 比例增益（默认 1.00），b5-03 = 积分时间（默认 1.0s），用于压力、流量等闭环控制、。
转矩补偿参数（C4 系列）：C4-01 = 转矩补偿增益（默认 1.00），低负载振动时增大，低转速转矩不足时增大。
试运行与维护
1. 试运行流程
（1）无负载试运行
确认接线无误后通电，检查数字操作器显示正常（无故障代码）；
切换至 LOCAL 模式，设置低频率（如 5Hz），按下 RUN 键，确认电机转向正确（反转则调换输出端子 U/T1、V/T2 任意两根）；
逐步提升频率至额定值，监控输出电流（应无异常波动），按下 STOP 键确认减速正常、。
（2）负载试运行
断电后连接电机与负载，确保机械系统无卡阻；
从低频率（10% 额定频率）开始运行，检查负载运行平稳性，无异常噪音或振动；
逐步提升至工作频率，确认输出电流≤电机额定电流，若出现过流 / 过载，需调整加减速时间或检查负载、。
2. 维护与保养
（1）日常检查
检查驱动器无异常噪音、异味，散热风扇运行正常；
确认数字操作器显示正常，无故障 / 报警代码；
检查端子螺丝无松动，线缆无老化破损、。
（2）定期维护（每 6 个月 - 1 年）
清洁驱动器内部灰尘（用压缩空气，压力≤0.3MPa）；
检查冷却风扇轴承磨损（异响则更换）；
测量主电路电容容量（低于初始值 80% 需更换）、。
常见故障处理
故障代码 故障原因 解决措施
OC 输出短路、电机过载、加速时间过短 检查输出线缆是否短路，减轻负载，延长加速时间（C1-01）
UV 输入电压过低、电容放电不完全、电源波动 确认输入电压符合要求，等待电容完全放电（≥5 分钟），加装稳压设备
OL1 电机过载（超过热保护时间） 减轻负载，检查电机散热，调整 L1-02（过载保护时间）
PGO PG（编码器）断线、接线错误 检查 PG 线缆连接，确认 PG 型号与参数 F1-01（PG 脉冲数）匹配
