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Rockwell Automation SmartGuard 600 控制器
时间: 2025-09-25浏览次数：
Rockwell Automation SmartGuard 600 控制器
Rockwell Automation SmartGuard 600 控制器
基础与控制器核心定位
1. 基础信息
文档用途：指导安全控制器的安装、参数配置、接线与状态解读，适用于工业安全场景（如急停、安全门监控）的部署；
控制器定位：可编程电子安全系统（PES），支持 16 路数字输入、8 路数字输出、4 路测试脉冲输出，1752-L24BBBE 额外支持 EtherNet/IP 通信；
安全认证：满足高安全等级要求 ——IEC 61508 SIL 3、ISO 13849-1 PL (e)、EN 954-1 CAT 4，适配危险环境（北美 Class I Div 2 Groups A-D）。
2. 型号差异对比
型号 核心差异 通信接口 适用场景
1752-L24BBB 基础安全控制 USB + DeviceNet 无以太网需求的安全场景（如单机设备安全监控）
1752-L24BBBE 新增以太网功能 USB + DeviceNet + EtherNet/IP 需远程以太网监控的分布式安全系统（如产线级安全联动）
安装前关键配置（必做步骤）
1. 安全前置要求
危险环境注意事项：
严禁带电插拔接线（可能产生电弧引发爆炸），需先断电或确认环境非危险区域；
禁止替换非原厂部件（可能破坏 Class I Div 2 兼容性）；
电池更换仅允许在非危险区域进行。
静电防护：操作前需触摸接地物体放电，佩戴防静电腕带，禁止触碰电路板引脚，闲置时存于防静电包装。
2. 核心参数配置（断电操作）
（1）DeviceNet 节点地址设置
配置方式：通过控制器正面 2 个旋转开关（十位 + 个位）设置，范围 00~63（默认 63）；
软件配置兼容：若通过 RSNetWorx for DeviceNet 软件设置地址，需将旋转开关拨至 64~99；
关键提醒：避免节点地址重复，否则会触发通信错误。
（2）DeviceNet 通信速率设置
默认速率：125 kbps，支持 125/250/500 kbps 三档，通过 4 位 DIP 开关配置：
DIP 开关（1-4） 通信速率 说明
OFF-OFF-OFF-OFF 125 kbps 默认值
ON-OFF-OFF-OFF 250 kbps 中等距离组网
OFF-ON-OFF-OFF 500 kbps 短距离高吞吐场景
ON-ON-OFF-OFF 软件配置 需通过 RSNetWorx 设置
速率与距离匹配：速率越高，支持的线缆长度越短（如 500 kbps 时，扁平电缆仅支持 75m，粗缆 100m），需根据组网规模选择。
（3）EtherNet/IP IP 地址设置（仅 1752-L24BBBE）
默认模式：BOOTP 启用，需通过 BOOTP 服务器分配 IP（推荐 Rockwell 免费工具，下载地址：http://www.ab.com/networks/bootp.html）；
配置步骤：
运行 BOOTP 工具，双击设备 MAC 地址；
在弹窗中输入目标 IP，点击确认；
控制器 IP 地址可通过正面 “IP 地址显示开关”（长按 1 秒以上）在显示屏查看，错误代码 “n4” 表示以太网配置异常。
控制器安装与接线规范
1. 物理安装（DIN 导轨固定）
安装要求：
仅支持 EN 50022 标准 DIN 导轨（35x7.5mm 或 35x15mm），水平安装（垂直安装会影响散热）；
散热间隙：上下至少 50mm（2.0in），左右至少 5mm（0.20in），避免安装在发热设备上方；
安装步骤：
将控制器顶部卡槽挂在 DIN 导轨上；
按压控制器底部，卡紧底部卡扣（1752-L24BBB 单卡扣，1752-L24BBBE 双卡扣）；
导轨两端安装端板，确保稳定性。
接地要求：通过 DIN 导轨实现 chassis 接地，需使用镀锌黄铬钢导轨（铝 / 塑料导轨可能导致接地不良），导轨每 200mm（7.8in）固定一次。
2. 电源接线（安全供电是核心）
电源规格：
外部供电：24V DC（允许范围 20.4~26.4V DC），输出保持时间≥20ms；
安全合规：需满足 SELV/PELV（CE LVD）、Class 2（UL 508），推荐 Rockwell 1606 系列电源（如 1606-XLP30E、1606-XL60DR）；
端子接线：
控制器含 3 组 V/G 端子（V0/G0：内部逻辑供电；V1/G1：输入与测试输出供电；V2/G2：安全输出供电）；
V0/G0 两组端子内部连通，仅需接一组，另一组可用于给其他设备分电。
3. I/O 与通信接线（分场景规范）
（1）输入接线（两类设备适配）
机械触点设备（如急停按钮）：需同时连接 “安全输入端子（INx）” 与 “测试输出端子（Tx）”，实现 CAT 4 等级，接线长度≤30m；
PNP 半导体设备（如安全光幕）：仅接安全输入端子（INx），无需测试输出，典型电流 4.5mA。
（2）输出接线（安全与测试输出区分）
安全输出（OUT0~OUT7）：最大负载 0.5A，严禁超额定值接线，禁止作为测试输出使用；
测试输出（T0~T3）：仅用于输入回路测试，T3 额外支持断线 / 灯泡烧毁检测，不可接安全负载。
（3）通信接线
DeviceNet 接线：5 线制连接器，按颜色对应（红 - V+、白 - CAN H、蓝 - CAN L、黑 - V-、空 - Drain），螺丝扭矩 0.25~0.3N・m；
USB 接线：仅用于临时配置（非永久连接），线缆长度≤3m，需使用 USB-A 转 USB-B 公对公线；
EtherNet/IP 接线（仅 1752-L24BBBE）：RJ45 接口，CAT5e/CAT5 线缆，长度≤100m，引脚 1（TD+）、2（TD-）、3（RD+）、6（RD-）。
状态 indicators 解读与故障处理
1. 核心指示灯含义（分类型梳理）
（1）模块状态（MS）指示灯
指示灯状态 含义 处理建议
熄灭 无供电 检查电源接线，重启电源
绿色常亮 正常运行（Run 模式） 无需操作
绿色闪烁 待机模式（Idle） 确认配置是否完成
红色闪烁 可恢复故障（如配置错误） 检查开关配置，重置配置数据
红色常亮 不可恢复故障（如硬件损坏） 检查接线，排除干扰，联系售后
红绿交替闪烁 自检中 / 配置下载中 等待完成，若持续闪烁需重新配置
（2）网络状态指示灯
DeviceNet（NS D）：绿色常亮 = 在线且有连接，红色常亮 = MAC 地址冲突 / 总线断开，需检查地址与线缆；
EtherNet/IP（NS E，仅 BE 款）：绿色常亮 = 有以太网连接，红色常亮 = IP 地址冲突，需重新分配 IP。
（3）I/O 状态指示灯
黄色常亮 = 信号正常，红色常亮 / 闪烁 = 回路故障（如断线、短路、过流），需检查接线与负载。
2. 显示屏信息解读
正常状态：显示节点地址（00~63）， standalone 模式显示 “nd”；
故障状态：交替显示错误代码与节点地址（如 F0=MAC 冲突，F1 = 总线断开）；
特殊功能：按压 “服务开关” 显示安全配置签名（验证程序未被篡改），按压 “IP 显示开关” 显示以太网 IP。
关键规格与配套资源
1. 核心技术参数
规格项 1752-L24BBB 1752-L24BBBE
尺寸（HxWxD） 99x99.4x131.4mm 99x113x131.4mm
重量 460g 575g
工作温度 -10~55℃（14~131℉） 同左
防护等级 IP20 同左
输入电流 4.5mA（每路） 同左
输出电流 0.5A（每路，最大） 同左
以太网速率 - 10/100Mbps（全 / 半双工）
2. 配套资源
关键手册：
《SmartGuard 600 User Manual》（1752-UM001）：控制器配置与故障排除；
《SmartGuard 600 Safety Reference Manual》（1752-RM001）：安全概念与 PFD/PFH 计算；
工具
配置软件：RSNetWorx for DeviceNet（DeviceNet 配置）、BOOTP 工具（IP 配置）；
安全操作核心提醒
禁止行为：
不可将测试输出作为安全输出使用，不可用 DeviceNet 标准 I/O 数据传输安全信号；
禁止拆解 / 修改控制器（会破坏安全功能）；
不可让 24V DC 线路误触输出端子，避免意外启动负载。
布线规范：
输入 / 输出线缆需与高压 / 大电流线缆分开布置，避免干扰；
stranded 导线需加装 DIN 46228-4 标准绝缘 Ferrules（非标准 Ferrules 可能不匹配端子）。
