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HIMatrix F30 01安全相关控制器
时间: 2025-09-22浏览次数:
HIMatrix F30 01安全相关控制器

HIMatrix F30 01安全相关控制器

产品描述

安全相关的F30控制器是一个紧凑的系统,安装在金属外壳中,具有20个数字输入和8个数字输出。

该控制器有各种型号可供SILworX和ELOP II Factory使用。

该设备适用于安装在防爆区2。

该设备经过TÜV认证,可用于安全相关应用,最高可达SIL 3(IEC 61508、IEC 61511和IEC 62061),Cat。4和PL e(EN ISO 13849-1)以及SIL 4(EN 50126、EN 50128和EN 50129)。

HIMA网站上提供的证书中规定了进一步的安全标准、应用标准和测试标准。

安全功能

控制器配备有安全相关的数字输入和输出。

安全相关数字输入

控制器配备20个数字输入。每个输入的状态(高、低)由单独的LED发出信号。

没有自己电源或信号电源的机械触点可以连接到输入端。

无自身电源的无电势机械触点通过内部防短路24V电源(LS+)供电。它们中的每一个都提供一组4个机械触点。

对于信号电压源,相应的接地必须连接到输入端(L-)

对于外部接线和传感器的连接,应用断电跳闸原理。

因此,如果发生故障,输入信号将采用断电的安全状态(低电平)。

如果未监测外部电线,则认为开路为安全低电平。

发生故障时的反应

如果设备检测到数字输入故障,用户程序将根据断电跳闸原理处理低电平。

设备激活故障LED。

除了信道信号值,用户程序还必须考虑相应的错误代码。  

错误代码允许用户在用户程序中配置其他故障反应。

线路控制

线路控制用于检测短路或断路,可以为F30系统配置,例如,在符合Cat的紧急停止输入上。4和PL e符合EN ISO 13849-1标准。

为此,将系统的数字输出DO 1至DO 8连接到同一系统的数字输入DI,如下所示:

控制器对数字输出进行脉冲控制,以检测连接到数字输入的线路上的短路和断路。 

为此,请在SILworX或do[0x]中配置Value[BOOL]->系统变量。ELOP II工厂的值系统信号。 

脉冲输出的变量必须从通道1开始,并以直接顺序一个接一个地存在。

如果发生以下故障,控制器前板上的FAULT LED闪烁,输入设置为低电平,并创建(可评估的)错误代码:

 两根平行线之间的交叉电路。

 两条线路的连接无效(例如DO 2到DI 3),

 一根电线发生接地故障(仅接地)。

 断路或触点开路,即包括两个紧急停止中的一个

上述开关已接合,故障LED闪烁,并创建错误代码。 


设备、交付范围

下表指定了可用的控制器变体:

F30 01:控制器(20个数字输入,8个数字输出),工作温度:0…+60°C,适用于ELOP II工厂编程工具。

F30 011(-20°C):控制器(20个数字输入,8个数字输出),工作温度:-20…+60°C,适用于ELOP II工厂编程工具

F30 014:控制器(20个数字输入,8个数字输出),工作温度:-25…+70°C(温度等级T1),根据EN 50125-3和EN 50155进行振动和冲击测试,

符合IEC 61373的1B级,用于ELOP II工厂编程工具

F30 01 SILworX:控制器(20个数字输入,8个数字输出),工作温度:0…+60°C,用于SILworX编程工具

F30 011 SILworX(-20°C):控制器(20个数字输入,8个数字输出),工作温度:-20…+60°C,用于SILworX编程工具

F30 014 SILworX:控制器(20个数字输入,8个数字输出),工作温度:-25…+70°C(温度等级T1),根据EN 50125-3和EN 50155进行振动和冲击测试,根据IEC 61373进行1B级测试,适用于SILVorX编程工具

在2区安装F30

(欧盟指令94/9/EC,ATEX)

控制器适合安装在区域2中。请参阅相应的声明

HIMA网站上提供了合规性。 

安装设备时,请遵守以下章节中规定的特殊条件。 

具体条件X

1.将HIMatrix F30控制器安装在符合EN 60079-15要求的外壳中

并且根据EN 60529实现了至少IP54的保护类型。提供

带有以下标签的外壳:

仅允许在断电状态下工作

例外情况:

如果排除了潜在的爆炸性环境,也可以在以下情况下进行工作

控制器欠压。 

2.使用中的外壳必须能够安全地散发产生的热量。取决于

输出负载和电源电压,HIMatrix F30的功耗范围在

12W和33W。

3.用10A延时保险丝保护HIMatrix F30。 

24 VDC电源必须来自具有安全隔离的电源单元。使用功率

仅限PELV或SELV型电源装置。

4.适用标准:

VDE 0170/0171第16部分,DIN EN 60079-15:2004-5

VDE 0165第1部分,DIN EN 60079-14:1998-08

使用SILworX进行配置

在硬件编辑器中,控制器被表示为配备有以下模块的基板:

 处理器模块(CPU)

 通信模块(COM)

 输入模块(DI 20)

 输出模块(DO 8)

双击该模块以打开具有相应选项卡的详细视图。使用选项卡

将用户程序中配置的全局变量分配给系统变量。 

输入和输出的参数和错误代码

下表规定了可以读取和设置输入和输出的系统参数

输出,包括相应的错误代码。 

在用户程序中,可以使用逻辑中分配的变量读取错误代码。 

错误代码也可以在SILworX中显示。


ELOP II工厂配置

配置输入和输出

先前在信号编辑器(硬件管理)中定义的信号被分配给使用ELOP II Factory的单个通道(输入和输出)。

紧凑型系统或在线帮助以获取更多详细信息。 

下一章描述了用于在控制器中分配信号的系统信号。 

输入和输出的信号和错误代码

下表规定了可以读取和设置输入和输出的系统信号

输出,包括相应的错误代码。 

在用户程序中,可以使用逻辑中分配的信号读取错误代码。 

错误代码也可以在ELOP II工厂中显示。

行动

控制器F30已准备好运行。控制器不需要特定的监控。

处理

操作期间不需要处理控制器。

诊断

第一个诊断结果来自对LED的评估,见第3.4.1章。

还可以使用编程工具读取设备诊断历史记录。

维护

正常运行期间不需要维护措施。

如果发生故障,必须用相同类型的模块或设备或HIMA批准的替换型号替换有缺陷的模块或装置。

只有制造商有权维修设备/模块。

故障

如果测试线束检测到安全关键故障,模块将进入STOP_INVALID状态并保持在该状态。这意味着设备不再处理输入信号,输出切换到断电的安全状态。诊断评估提供了有关故障原因的信息。

维护措施

该设备需要采取以下措施:

 如果需要新版本,请加载操作系统

 执行验证测试

运输

为避免机械损坏,HIMatrix组件必须包装运输。 

始终将HIMatrix组件存放在其原始产品包装中。这种包装也

提供防静电放电保护。请注意,仅产品包装不是

适合运输。 

处置

工业客户有责任正确处理退役的HIMatrix

硬件。根据要求,可以与HIMA安排处置协议。 

所有材料必须以无害生态的方式处理。


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