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Allen-Bradley 1336 IMPACT 交流变频器
时间: 2025-09-17浏览次数：
Allen-Bradley 1336 IMPACT 交流变频器
Allen-Bradley 1336 IMPACT 交流变频器
产品概况与核心特性
1. 产品定位与适用场景
1336 IMPACT 变频器是基于微处理器的磁场定向控制（FOC） 交流变频器，采用 Force technologies™技术，主打低成本独立应用，适配机床、生产线、物料搬运等需要精准调速的场景，支持异步电机的转速、转矩控制，兼容多种反馈设备与通信协议。
2. 核心标准特性
性能与控制：
高精度数字速度环与电流环，支持 0-250Hz 恒转矩输出，部分配置可实现 400% 电机电流（短时过载）。
支持多种制动方式：动态制动、直流制动、磁通制动与母线电压调节，适配不同负载减速需求。
反馈与接口：
标配 2 路 ±10V 模拟输入、2 路 ±10V 模拟输出、1 路 4-20mA 输入 / 输出，12 位分辨率确保信号精度。
支持编码器反馈（需 L Option 板），兼容 12V/5V 差分输出编码器，最高 100kHz 脉冲输入，实现高精度速度 / 位置控制。
保护与可靠性：
内置电机过载保护（I²T）、逆变器过载保护、过流、过压、欠压、接地故障、过热等多重保护。
32 条故障队列与 32 条警告队列，带时间戳与故障标记，便于追溯问题；非易失性存储器（EE）存储参数与配置，断电不丢失。
通信与扩展：
支持 SCANport 通信，可连接 HIM（人机接口模块）、GPT（图形编程终端）及 1203 系列网关模块（如 DeviceNet、RS-232/485）。
可选 L Option 板扩展控制输入，支持 TTL/24V AC/DC/115V AC 接口，部分型号带编码器反馈接口。
型号解读与框架分类
1. 型号编码规则（以 1336E-AQF05-AA-EN 为例）
位数 代码 含义 说明
1-4 位 1336E 产品系列 1336 IMPACT 交流变频器
第 5-6 位 AQ 电压等级 AQ=200-240VAC/310VDC；BR=380-480VAC/513-620VDC；CW=500-600VAC/775VDC
第 7-9 位 F05 额定功率 F05=0.37kW (0.5HP)；F07=0.56kW (0.75HP)；F10=0.75kW (1HP)，以此类推至 800C=597kW (800HP)
第 10-11 位 AA 防护等级 AA=NEMA 1 (IP20)；AE=NEMA 1 (IP20)/EMC（0.37-45kW 专用）；AF=NEMA 4 (IP65)；AJ=NEMA 12 (IP54)
第 12-13 位 EN 语言 EN = 英 / 英；FR = 英 / 法；ES = 英 / 西；DE = 英 / 德等
后续 mods 选项 含 HIM 类型（如 HA1 带模拟电位器）、通信模块（如 GM5=DeviceNet）、L Option 板（如 L8E=24V AC/DC + 编码器）
2. 框架（Frame）分类与功率对应
框架按尺寸与功率划分，不同框架的安装、接线要求不同，核心对应关系如下：
框架型号 200-240V 功率范围 380-480V 功率范围 500-600V 功率范围 关键特征
A1 0.37-0.75kW(0.5-1HP) 0.37-1.2kW(0.5-1.5HP) - 小型化，适用于轻负载
A2 1.2-1.5kW(1.5-2HP) 1.5-2.2kW(2-3HP) - 紧凑型，支持基础模拟控制
A3 2.2-3.7kW(3-5HP) 3.7kW(5HP) - 中等负载，可选编码器反馈
A4 - 5.5-7.5kW(7.5-10HP) 0.75-7.5kW(1-10HP) 带散热风扇，支持动态制动
B 5.5-11kW(7.5-15HP) 15-22kW(20-30HP) 11-15kW(15-20HP) 模块化设计，支持多通信接口
C-H 30-75kW(40-100HP) 45-597kW(60-800HP) 45-597kW(60-800HP) 大功率，需外部电抗器，H 框架带独立冷却系统
安装与接线规范
1. 通用安全要求
静电防护：模块含 ESD 敏感元件，操作时需佩戴接地腕带，参考罗克韦尔文档 8000-4.5.2《防静电损坏指南》。
断电操作：安装前需断开变频器所有电源（包括 AC 输入、DC 母线、控制电源），避免触电或元件损坏。
线缆要求：动力线缆需符合 NEC/VDE 标准，控制线缆建议使用屏蔽双绞线（如 Belden 8760），避免与高功率线缆平行敷设，减少干扰。
2. 框架专属安装要点
（1）A1-A4 框架（小功率）
导轨安装：适配 35×7.5mm DIN 导轨，挂钩卡入后旋转锁定，接地电阻需≤2Ω（通过 RS-232 端口金属壳检测）。
接线端子：TB1 为动力端子（R/L1、S/L2、T/L3 输入；U/T1、V/T2、W/T3 输出），TB4/TB7/TB10 为控制端子，支持模拟 I/O、脉冲输入与继电器输出。
输入保护：需用户自备熔断器，如 200-240V/0.37kW 型号需 6A Class CC 熔断器（北美）或 6A gG 熔断器（欧洲）。
（2）B-H 框架（大功率）
固定方式：B-C 框架可导轨安装，D-H 框架需螺栓固定，预留散热空间（顶部 / 两侧≥152.4mm，底部≥101.6mm）。
接线要求：D-H 框架采用螺栓式端子，需配专用接线端子（如 T&B COLOR-KEYED®），线径最大支持 600MCM（253mm²），扭矩需符合规范（如 H 框架为 23N・m）。
冷却系统：F-H 框架带强制散热风扇，需确认风扇电压（200-240V/380-480V），H 框架需独立风道，风量≥2600CFM。
3. 关键接线规范
动力接线：
AC 输入：R/L1、S/L2、T/L3，需配输入熔断器 / 断路器（如 380-480V/0.37kW 用 140-MN-0250 断路器）。
电机输出：U/T1、V/T2、W/T3，线缆长度需符合要求（如 125Kbps 时最大 500m，500Kbps 时 100m），长距离需加输出电抗器。
控制接线：
模拟输入：±10V 输入需差分接线，屏蔽层单端接地（TE 端子）；4-20mA 输入阻抗 130Ω，最大负载 750Ω。
编码器接线（L Option 板）：A/A 非、B/B 非信号差分接入，+12V 供电（最大 200mA），屏蔽层接地。
接地要求：
安全接地（PE 端子）需用铜导线，线径≥1.5mm²（16AWG），接地阻抗≤4Ω。
控制信号接地（TE 端子）独立于动力接地，避免共地干扰。
系统启动与参数配置
1. 启动前准备
硬件检查：确认接线正确（无 AC 输入接输出端子、无短路）、风扇 / 散热片清洁、编码器（若有）安装牢固。
工具准备：HIM 模块（默认连接 SCANport 1）、数字万用表（测输入电压，需在额定值 ±10% 内）、绝缘电阻表（测电机绝缘，≥1MΩ）。
参数记录：记录变频器型号、电机铭牌数据（功率、电压、电流、转速、极数）、编码器 PPR 值，用于后续快速调试。
2. 快速启动流程（通过 HIM）
（1）通电与 HIM 操作
上电后 HIM 显示启动界面，按任意键进入 “Choose Mode”，选择 “Start Up”。
快速电机调试（Quick Motor Tune）：
选择 “Enter Nameplate Motor Data”，输入电机 HP、电压、电流、Hz、转速、极数。
若用编码器，选择 “Encoder” 并输入 PPR 值；选择制动方式（动态制动 / 磁通制动等）。
按 START 键测试电机旋转方向，若反向需调整电机相序；运行自整定（电感、电阻、磁通电流、惯量测试），完成后显示 “Tune Complete”。
数字配置（Config Digital Section）：
配置继电器输出（如 Relay 1 设为 “At Speed”，阈值设为 95% 额定转速）。
配置 L Option 模式（如模式 5 支持 MOP 手动电位器控制）、停止类型（滑行 / 斜坡 / 电流限制停止）。
模拟配置（Config Analog Section）：
链接速度参考（如 Analog In1 链接 Speed Ref 1，Scale 设为 2.0 实现 ±10V 对应 ±100% 转速）。
配置模拟输出（如 Analog Out1 链接 Motor Speed，Scale 设为 0.5 实现 ±100% 转速对应 ±5V 输出）。
3. 核心参数说明
参数分类 关键参数 功能与默认值
电机铭牌 Nameplate HP（2） 电机额定功率，需与铭牌一致
Motor Poles（7） 电机极数，默认 4 极
速度控制 Speed Ref 1（29） 主速度参考，默认 0rpm
Accel Time 1（42） 加速时间，默认 5.0 秒
Decel Time 1（44） 减速时间，默认 5.0 秒
反馈与保护 Fdbk Device Type（64） 反馈设备类型，0 = 无编码器，2 = 编码器
Motor Overload %（26） 电机过载阈值，默认 115%
通信与扩展 L Option Mode（116） L Option 工作模式，默认 1（禁用）
SP An In1 Select（133） SCANport 模拟输入选择，默认 1（HIM）
功能应用与高级控制
1. 基础控制功能
启停与调速：
本地控制：通过 HIM 的 START/STOP 键启停，Up/Down 键调节转速；远程控制：通过模拟输入（如 4-20mA）或 SCANport 信号调速。
点动控制：Jog Speed 1（38）设为 10% 额定转速，触发 Jog 输入实现点动。
制动控制：
动态制动：需外接制动电阻，Bus/Brake Opts（13）设为 bit10=1，Regen Power Lim（76）设为 50%（根据电阻容量调整）。
直流制动：DC Brake Current（79）设为 30% 额定电流，DC Brake Time（80）设为 2 秒，适用于快速停机。
2. 高级功能应用
（1）速度轮廓（Speed Profiling）
功能：通过 16 个可编程步骤实现多段速控制，支持时间、编码器计数、数字输入触发步骤切换。
配置：需 L Option 模式 31/32，设置 Step Speed（如 Step1=400rpm）、Step Type（1 = 时间触发，3 = 编码器触发）、Step Value（如 10 秒 / 1000 计数），End Action 设为 “循环” 或 “归零”。
（2）转矩控制
功能：切换至转矩模式（Spd/Trq Mode Sel（68）=1），通过 Torque Ref 1（69）设定转矩参考（0-100% 额定转矩）。
应用：适用于卷绕、张力控制场景，需编码器反馈确保转矩精度，Pos/Neg Torque Lim（74/75）限制最大转矩。
（3）飞启（Flying Start）
功能：电机旋转时启动变频器，避免电流冲击，适用于风机、泵类负载突然断电后重启。
配置：FStart Select（216）=2，FStart Speed（217）设为预估转速（如 800rpm），启动后变频器自动搜索并同步转速。
3. 通信配置（SCANport/DeviceNet）
SCANport 通信：
最多支持 6 个 SCANport 设备，HIM 默认接 SCANport 1，网关模块（如 1203-GM5）接 SCANport 6。
配置 SP Enable Mask（124）允许设备控制权限，如允许 SCANport 2 发送启停信号。
DeviceNet 通信：
需安装 1203-GM5 板卡，设置节点地址（SW2-1~6，二进制编码）与波特率（SW2-7~8，默认 125Kbps）。
通过 DeviceNet Manager 创建 EDS 文件，映射 I/O 数据（如输入 = 电机状态，输出 = 速度参考），轮询速率设为 50ms。
