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Allen-Bradley 1326AB 高性能交流伺服电机
时间: 2025-09-17浏览次数：
Allen-Bradley 1326AB 高性能交流伺服电机
Allen-Bradley 1326AB 高性能交流伺服电机
产品概况与核心定位
1. 产品类型与适用场景
1326AB 系列是三相无刷永磁同步伺服电机，专为高精度运动控制设计，适配 Allen-Bradley 1391 交流伺服控制器，广泛应用于机床、自动化生产线、物料搬运等需要精准定位与高速响应的场景，支持丝杠传动、齿轮齿条传动、传送带传动等多种机械结构。
2. 核心标准特性
性能设计：
永磁转子结构，提升伺服响应速度；正弦波绕制定子，实现低速平稳运行与高效散热。
零转速下 100% 连续额定堵转转矩，满足静态负载保持需求。
反馈系统：
标配无刷旋转变压器，提供位置、换相及速度反馈，无内置电子元件，适应恶劣环境。
支持 1391 A Quad B 编码器输出（最高 2048 ppr），通过旋转变压器信号转换实现高精度位置检测。
防护与可靠性：
TENV（全封闭非通风）结构，可选轴封套件（1326AB-MOD-SSV-xx）后达到 IP65 防护等级（防尘、防脉动水流），但外接编码器 / 旋转变压器或风扇时 IP65 失效。
绕组内置常闭热开关（115V AC/1A、24V DC/1A），实现过热保护，触发温度约 150°C，复位温度 90-100°C。
安装与兼容性：
支持垂直 / 水平轴安装，转子动平衡精度达 0.0005 英寸（0.0127mm）峰峰值位移，降低运行振动。
标配 MIL 规格连接器，电源与反馈线缆支持标准柔性、拖链高柔性（-T 后缀）及超长（ES 后缀，最长 300 英尺 / 91.4m）版本，适配不同安装距离需求。
型号解读与可选配置
1. 型号编码规则（以 1326AB-A1G-11-A4 为例）
位数 代码 含义 说明
1-4 位 1326 产品系列 交流伺服电机
第 5 位 A 电机类型 AC 永磁同步
第 6 位 B 框架直径 A=4.25 英寸 (108mm)、B=5.88 英寸 (149mm)、C=7.63 英寸 (194mm)
第 7 位 A 堆叠长度 同框架下按字母顺序区分（A<B<C<D，长度递增，转矩更大）
第 8 位 G 最高转速 G=5000rpm、E=3000rpm、C=2000rpm、B=1600rpm
第 9-10 位 11 安装与轴型 11=NEMA 英制法兰 + 键槽轴；21=IEC 公制法兰 + 公制轴
第 11-12 位 A4 可选附件 A 系列 = 90V DC 抱闸（A4=72 lb-in/8.1N・m、A5=120 lb-in/13.6N・m、A7=400 lb-in/45.2N・m）；K 系列 = 24V DC 抱闸（K4/K5/K7 对应同转矩）
2. 关键可选配置
配置类型 型号 / 选项码 功能说明
抱闸电源 1326-MOD-BPS 将 115V AC 转换为 90V DC，适配 A 系列抱闸，单台可驱动 4 个抱闸
轴封套件 1326AB-MOD-SSV-xx 现场安装 Viton 材质轴封，无需拆解电机，适配 A/B/C 系列
反馈组件 1326AB-MOD-Vxxxx 4.25 英寸 (108mm) 旋转变压器，支持绝对 / 微调格式，适配 8600GP、IMC 等控制器
接线盒 1326AB-MOD-RJxx 轴向引出连接器（替代径向默认），保持 IP65 防护，适配 A/B/C 系列
风扇冷却 1326AB-MOD-G3/G4 G3=C2E/C4B 电机后置风扇；G4=C4B 电机 “鞍形” 风扇，提升 35% 转矩输出
线缆 1326-CPxx（电源）、1326-CFx（换相） 标准长度 15-100 英尺，ES 版本最长 300 英尺，仅适配 1391B-ES/DES 驱动器
性能参数与特性曲线
1. 核心性能参数（典型型号示例）
电机型号 连续堵转转矩（lb-in/N・m） 峰值堵转转矩（lb-in/N・m） 额定转速（rpm） 转子转动惯量（lb-in-s²/kg-m²） 额定功率（kW） 连续电流（A）
1326AB-A1G 16/1.8 48/5.4 5000（1391B）/6000（ES/DES） 0.004/0.0005 0.9 4.5
1326AB-B2E 102/11.5 204/23.0（1391B）/279/31.5（ES/DES） 3000（1391B）/4000（ES/DES） 0.05/0.006 2.5 16.4
1326AB-C3E 310/35.0 568/64.1 3000（1391B）/4000（ES/DES） 0.22/0.024 7.5 49.1
1326AB-C4B 420/47.5 840/94.8（1391B）/989/111.8（ES/DES） 1600（1391B）/2000（ES/DES） 0.29/0.032 5.6 38.2
2. 速度 - 转矩曲线解读
曲线类型：分为 1391B 控制器（常规模式）与 1391B-ES/DES（增强模式）两条曲线，前者峰值转矩为连续转矩 2 倍，后者可达 3 倍，且最高转速提升（如 A1G 从 5000rpm 升至 6000rpm）。
运行区域：
额定运行区：电机与控制器均不超过 RMS 额定值，满足持续运行需求，计算公式：
转矩（T pa= 加速峰值转矩，T ss= 稳态转矩，T pd= 减速峰值转矩，T r= 静态转矩）
间歇运行区：适用于加减速场景，需满足占空比 RMS 转矩≤额定转矩，避免过热。
安装与尺寸规范
1. 机械安装要求
导轨适配：A/B/C 系列均支持 35×7.5mm DIN 导轨（199-DR1 等型号），模块顶部挂钩卡入后旋转锁定，接地电阻需≤2Ω（通过 RS-232 端口金属壳检测）。
轴负载限制：径向与轴向负载需符合轴承寿命要求（B10 寿命 15000 小时），以 C 系列为例，500rpm 时径向负载最大 900lbs，轴向负载 600lbs（具体参考图 8 负载曲线）。
2. 关键尺寸（以英制法兰为例）
系列 长度 AD（英寸） 法兰直径 O（英寸） 轴直径 U（英寸） 键槽尺寸（英寸） 带抱闸长度增加（英寸）
A1x-11 8.69 4.38 0.625 0.19×0.19×1.38 2.25
B2x-11 13.16 5.88 1.125 0.25×0.25×1.50 2.25
C3x-11 17.38 7.63 1.375 0.31×0.31×2.00 2.5
3. 线缆安装
接线规范：电源线缆（1326-CPABxx）按颜色接线（红 = PWR、白 = CAN_H、蓝 = CAN_L、黑 = COM、裸线 = 屏蔽）；反馈线缆（1326-CFUxx）需区分换相信号与编码器信号，屏蔽层单独接地。
弯曲半径：标准线缆单次弯曲半径≥2 英寸（50.8mm），高柔性拖链线缆≥6.8 英寸（172.7mm），安装前需平放 24 小时释放内部应力。
应用选型与计算指南
1. 选型步骤
确定转速需求：根据机械传动比计算电机峰值转速（如丝杠导程 2 英寸，滑台速度 400ipm，则电机转速 = 400/2=200rpm，需预留 20% 余量）。
计算连续转矩：根据负载类型（摩擦、切削力等），以丝杠传动为例：
T m= 6.28×e 1×e 2×G.R.(W 1×u+Thrust)×Lead×1.1（W 1= 滑台重量，u= 摩擦系数，Lead= 丝杠导程，e 1/e 2= 丝杠 / 齿轮箱效率，G.R.= 传动比，1.1 为安全系数）
验证峰值转矩：考虑加减速需求，计算公式：
峰值转矩（J total= 总转动惯量，Δrpm= 转速变化量，t accel= 加速时间，T l= 负载转矩）
匹配电机参数：确保电机峰值转速≥计算值，连续转矩≥需求值，总惯量≤电机惯量 5 倍（避免响应滞后）。
2. 典型应用计算示例（丝杠传动）
已知条件：滑台重量 500lbs，摩擦系数 0.05，丝杠导程 1 英寸，传动比 1:1，效率 0.9，加速时间 0.5 秒，转速从 0 到 1000rpm。
连续转矩计算：T m= 6.28×0.9×1(500×0.05)×1×1.1≈5.0 lb-in，选择 A1G（16 lb-in）满足需求。
峰值转矩计算：总惯量 = 滑台惯量（386500×( 6.281) 2≈0.0033 lb-in-s²）+ 电机惯量（0.004）=0.0073，峰值转矩 =9.6×0.5 0.0073×1000+0≈1.52 lb-in，小于 A1G 峰值 48 lb-in，符合要求。
维护与安全注意事项
热保护：电机绕组最高温度 150°C（H 级绝缘），环境温度超过 40°C 时需降额使用（每升高 10°C，转矩降额 10%）。
抱闸使用：抱闸仅用于静态负载保持（每小时切换≤90 次），不可作为定位或频繁制动使用，24V DC 抱闸需用户自备电源（0.88-1.2A）。
防护等级：IP65 仅适用于带轴封且无外接反馈 / 风扇的情况，潮湿或腐蚀性环境需额外防护。
故障排查：热开关触发时需先排查负载过大、散热不良等问题，复位需等待绕组温度降至 90-100°C。
