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Allen-Bradley DeviceNet 通信模块（1203-GK5/1336-GM5）
时间: 2025-09-17浏览次数：
Allen-Bradley DeviceNet 通信模块（1203-GK5/1336-GM5）
Allen-Bradley DeviceNet 通信模块（1203-GK5/1336-GM5）
产品概况与核心定位
1. 产品类型与差异
两款设备均为 DeviceNet 通信适配器，核心功能一致但形态与安装方式不同，具体差异如下表：
特性 1203-GK5 模块 1336-GM5 板卡
物理形态 独立模块 嵌入式板卡
安装方式 35×7.5mm DIN 导轨挂载（兼容 199-DR1 等型号导轨） 直接安装于特定 SCANport 产品内部（如 1336 系列驱动器）
连接方式 8 针迷你 DIN 接口 + SCANport 线缆（最长 10m） 14 针内部 SCANport 连接器（无需额外线缆）
适配产品 1305/1336 PLUS/1394 等多数 SCANport 产品 仅限 1336 系列驱动器（部分低功率型号需确认兼容性）
包装配件 含 5 针 / 10 针 Phoenix 连接器、DIN 导轨卡扣 含接地腕带、安装螺丝、尼龙支撑柱、通信外壳
2. 核心功能与特性
通信转换：将 DeviceNet 消息转换为 SCANport 协议，支持轮询 I/O（逻辑指令 / 参考值 / 反馈值）与显式消息（参数读写、故障查询），DeviceNet 速率支持 125K/250K/500Kbps。
灵活配置：通过 DIP 开关设置节点地址（0-63）、数据速率、数据链路（Datalink）使能及故障响应策略；支持故障节点恢复（需 SW2-7/8 置为 ON，配合软件修改离线节点地址）。
状态监控：双双色 LED 指示灯（DeviceNet 网络状态、SCANport 连接状态），实时反馈通信与设备健康状况。
兼容性：适配多种 SCANport 产品，如 1305 AC 微型驱动器、1336 系列变频器（IMPACT/PLUS/FORCE）、1394 多轴运动系统等，多数产品支持 1-6 个外设连接，I/O 字长范围 2-10 字（具体需参考产品手册）。
DIP 开关配置（核心前置步骤）
两款设备 DIP 开关布局一致（1203-GK5 位于底部，1336-GM5 位于板卡边缘），需断电后调整，通电生效，具体配置项如下：
1. 节点地址（SW2-1~SW2-6）
功能：设置 DeviceNet 网络节点地址（0-63），默认 63，需确保网络内地址唯一。
配置规则：二进制编码，SW2-1 为最低位（1）、SW2-6 为最高位（32），例如地址 3 对应 “000011”（SW2-1/SW2-2 置 ON，其余 OFF）。
2. 数据速率（SW2-7~SW2-8）
功能：定义 DeviceNet 通信速率，默认 125Kbps，配置规则如下：
| SW2-8（高位） | SW2-7（低位） | 数据速率 | 说明 |
| 0 | 0 | 125Kbps | 默认值 |
| 0 | 1 | 250Kbps | - |
| 1 | 0 | 500Kbps | - |
| 1 | 1 | 软件配置 | 需通过 DeviceNet Manager 设置（支持故障节点恢复） |
3. 数据链路（SW1-1~SW1-4）
功能：使能 Datalink（每路占 2 输入 + 2 输出字，最多 4 路），默认全禁用，配置规则：
| 开关 | 功能 | 0（OFF） | 1（ON） |
| SW1-1 | Datalink A | 禁用 | 启用 |
| SW1-2 | Datalink B | 禁用 | 启用 |
| SW1-3 | Datalink C | 禁用 | 启用 |
| SW1-4 | Datalink D | 禁用 | 启用 |
注意：需确保 SCANport 产品支持 Datalink，且同一 Datalink 不被其他适配器占用。
4. 故障响应（SW1-6~SW1-8）
功能：配置网络故障（通信中断）或控制器空闲（编程模式）时的设备行为，默认触发 SCANport 产品故障，配置规则：
| 开关 | 功能 | 0（OFF） | 1（ON） |
| SW1-8 | 编程 / 空闲故障 | 触发故障 | 不触发故障 |
| SW1-7 | 通信中断故障 | 触发故障 | 不触发故障 |
| SW1-6 | 备用行为 | 输出零数据 | 保持最后状态 |
安全提示：修改故障响应需评估风险，避免因设备持续运行导致人身伤害或设备损坏。
安装流程与静电防护
1. 通用安全要求
静电防护：模块 / 板卡含 ESD 敏感元件，操作时必须佩戴接地腕带，参考罗克韦尔文档 8000-4.5.2《防静电损坏指南》。
断电操作：安装 1336-GM5 板卡前需断开 SCANport 产品所有电源，避免触电；1203-GK5 安装需断开 DeviceNet 网络电源。
2. 1203-GK5 模块安装步骤
导轨挂载：将模块顶部挂钩卡入 DIN 导轨，旋转扣紧，用欧姆表检测接地（模块 RS-232 端口金属壳与导轨接地电阻≤2Ω）。
线缆连接：
DeviceNet：5 针连接器（点对点）或 10 针连接器（菊花链），按颜色接线（红 = PWR、白 = CAN_H、蓝 = CAN_L、黑 = COM、裸线 = 屏蔽）。
SCANport：8 针迷你 DIN 接口插入线缆，听到卡扣声确认安装到位，线缆长度≤10m，远离高功率线缆防干扰。
通电验证：SCANport LED 常亮绿色，DeviceNet LED 闪烁绿色（未建立连接），若异常参考故障排查章节。
3. 1336-GM5 板卡安装步骤
准备工作：断开驱动器电源，拆除外壳，在驱动器主控板安装 4 个尼龙支撑柱。
板卡固定：将板卡 14 针引脚对准 SCANport 接口插入，用 4 颗螺丝固定（避免过紧损坏板卡）。
DeviceNet 接线：5 针 Phoenix 连接器按颜色接线，插入板卡接口并拧紧螺丝。
通电验证：安装通信外壳，恢复驱动器电源，SCANport LED 常亮绿色，DeviceNet LED 闪烁绿色。
DeviceNet 网络配置（DeviceNet Manager）
1. 配置工具与前提
软件：DeviceNet Manager（Windows 应用）或 RSNetWorx for DeviceNet，需搭配 1784-PCD 卡或 1770-KFD 适配器实现 PC 与 DeviceNet 网络连接。
前提：已完成 DIP 开关配置，模块 / 板卡已接入网络，PC 安装 RSLinx（通信接口软件）。
2. 核心配置步骤
（1）在线模式连接
启动 DeviceNet Manager，选择 “Utilities> Set Up Online Connection”，选择对应驱动（如 1770-KFD）。
配置通信端口（COM1/COM2）、波特率（38400bps 默认）、PC 节点地址（避免 63）、网络数据速率（与 DIP 开关一致），点击 “OK” 进入在线模式。
（2）创建 EDS 文件（首次配置）
选择 “Who> Network Who” 扫描网络，双击未识别设备（显示通用图标），弹出 “创建 EDS 文件” 提示，点击 “Yes”。
点击 “Load from Device”，输入模块 / 板卡节点地址，自动加载设备描述，选择设备图标（如 1336.BMP）与 SCANport 适配器图标（SCANPORT.BMP）。
启用 “Polled Connection”，设置 I/O 大小（默认 4 字节，公式：4 + 使能 Datalink 数 ×4），点击 “OK” 保存，重新扫描网络确认设备图标正常显示。
（3）配置 PLC/SLC 扫描仪
以 1771-SDN（PLC 扫描仪）为例：
双击扫描仪图标，进入 “1771-SDN 模块配置”，点击 “Edit Scan List”，选择 “Add Devices From > Who”，将目标节点拖入扫描列表。
选中节点，点击 “Edit I/O Parameters”，设置轮询 I/O 大小（同 EDS 配置）、轮询速率（Every Scan/Background）。
点击 “Auto Map”，配置输入 / 输出数据存储地址（如 PLC 的 N90/N100 文件），点击 “Map” 完成映射。
选择 “Save To> SDN”，下载配置到扫描仪，提示 “扫描仪离线 5-10 秒”，确认后完成配置。
（4）保存与验证
保存配置文件（PLC 用.SL7，SLC 用.SL4），退出前确认 DeviceNet LED 常亮绿色（表示连接建立），SCANport LED 常亮绿色（表示通信正常）。
编程与通信实现
1. 梯形图编程（RSLogix）
通过轮询 I/O 实现 SCANport 产品控制，需基于 N-file 映射（输入 = SCANport→DeviceNet，输出 = DeviceNet→SCANport），示例功能如下：
启停控制：1336 PLUS 驱动器逻辑指令位定义（位 0 = 停止、位 1 = 启动、位 2 = 点动、位 3 = 故障清除），通过 MOV 指令将操作信号写入输出 N-file（如 N10:1）。
参考值传输：频率参考值 0-32767 对应 0 - 最大频率，通过 MOV 指令将 N7:0（操作员设定值）写入 N10:2（驱动器参考值）。
状态监控：读取输入 N-file（如 N9:1）中的驱动器状态位（位 1 = 运行、位 8 = 故障），输出到操作员显示终端（如 O:000）。
2. 显式消息通信
支持通过 DeviceNet 显式消息读写参数、查询故障，需遵循 8:16 格式（8 位类字段 + 16 位实例字段），核心规则如下：
（1）PLC 扫描仪（1771-SDN）
用 64 字块传输写（BTW）将消息写入扫描仪缓冲区（10 个可用缓冲区），完成后通过 64 字块传输读（BTR）获取响应。
消息格式：含事务 ID（1-255）、命令（1 = 执行、2 = 查询状态）、端口（0 = 通道 A）、大小（字节数）、服务码（如 0x0E = 获取属性）、节点地址、类 / 实例 / 属性。
（2）SLC 扫描仪（1747-SDN）
将消息写入 M0 文件（如 M0:1.224），扫描仪处理后将响应存入 M1 文件，读取后需发送 “删除命令”（命令 4）释放缓冲区。
示例：读取故障队列数量（类 0x97，实例 0，属性 1），响应数据存入 N20:53，返回值为故障队列条目数。
（3）安全提示
频繁通过显式消息写参数会缩短 EEPROM 寿命，建议用 Datalink 处理高频参数修改（Datalink 不写入 EEPROM）。
