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Allen-Bradley 1769-L32E（CompactLogix L32E）可编程自动化控制器
时间: 2025-09-16浏览次数：
Allen-Bradley 1769-L32E（CompactLogix L32E）可编程自动化控制器
Allen-Bradley 1769-L32E（CompactLogix L32E）可编程自动化控制器
产品定位与核心标识
1769-L32E 是罗克韦尔自动化（Allen-Bradley）CompactLogix L32E 系列紧凑型可编程自动化控制器（PAC），专为中小型工业自动化场景设计，核心功能是整合逻辑控制、运动控制与过程控制能力，实现对离散设备（如机床、装配线）或小型生产线的集中管理，同时兼容 Allen-Bradley 1769 系列 I/O 模块，兼顾灵活性与成本效益。
核心硬件规格
1. 处理器与存储
类别 具体参数
处理器性能 32 位处理器，支持并行任务处理，逻辑控制指令执行速度达 0.68 ms/k 条梯形图指令，满足中小型系统实时性需求
内存配置 - 程序内存：512 KB（用于存储用户程序与系统配置）
- 数据内存：1 MB（用于缓存过程数据、变量与状态信息）
存储扩展 支持外部 microSD 卡扩展（需单独选购），用于程序备份、数据日志存储或固件升级，提升数据存储灵活性
2. 物理尺寸与安装
外形尺寸：宽 44.5 mm × 高 118 mm × 深 86 mm（紧凑型设计，适配 1769 系列标准机架）；
安装方式：支持 DIN 导轨安装（符合 EN 50022 标准）或面板安装，需搭配 1769 系列机架（如 1769-A10、1769-A13 等），单机架最多可扩展 16 个 I/O 模块；
重量：约 0.3 kg，轻量化设计，降低机架承重压力。
3. 电源与功耗
供电电压：24 V DC（工业标准直流供电，适配控制柜集中电源）；
额定电流：0.5 A（无扩展模块时），扩展 I/O 模块后需根据总功耗增加供电容量；
电源保护：支持过流保护与反极性保护，避免电源异常导致设备损坏；
功耗：典型功耗 12 W（无扩展时），低功耗设计，适合节能型自动化系统。
通信接口与协议兼容性
1. 内置通信接口
接口类型 数量与规格
以太网接口 1 个 RJ45 端口，支持 10/100 Mbps 自适应速率，带链路状态指示灯（Link/Activity），用于连接上位机、HMI 或其他控制器
内部背板接口 1 个 1769 系列背板接口，支持与同系列 I/O 模块（如数字量、模拟量、特种模块）高速通信，背板数据传输速率达 16 Mbps
USB 接口 1 个 USB 2.0 端口（Type B），用于连接编程电脑，实现程序下载、上传与在线监控，简化调试流程
2. 支持通信协议
工业以太网协议：EtherNet/IP（核心协议，支持 CIP 通信，可实现控制器间数据交互、I/O 实时控制）、Modbus/TCP（兼容第三方设备，如仪表、变频器）；
内部通信协议：CIP Motion（用于运动控制，支持单轴或多轴同步控制）、CIP Sync（IEEE 1588 精确时间同步，提升多设备协同精度）；
编程与配置协议：RSLinx 通信驱动（适配罗克韦尔 RSLinx Classic/Enterprise 软件，实现设备发现与数据采集）。
3. 控制器兼容性
兼容 I/O 模块：支持所有 1769 系列 I/O 模块，包括数字量输入 / 输出（如 1769-IQ16、1769-OB16）、模拟量输入 / 输出（如 1769-IF4、1769-OF4）、高速计数器（如 1769-HSC）、温度采集（如 1769-IT6）等；
兼容上位机 / 终端：可连接 Allen-Bradley PanelView 系列 HMI（如 2711P 系列）、罗克韦尔 FactoryTalk 监控软件，实现可视化操作与远程管理。
核心功能与性能
1. 控制能力
（1）逻辑控制
编程语言支持：兼容罗克韦尔 Studio 5000 编程软件，支持梯形图（LD）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）四种标准编程语言，满足不同工程师编程习惯；
任务管理：支持最多 32 个用户任务（含周期性任务与事件触发任务），任务优先级可配置（0~15 级），确保关键控制任务优先执行；
指令集：内置丰富指令库，包括基本逻辑指令（如触点、线圈）、数学运算指令（如加减乘除、三角函数）、数据处理指令（如移位、比较）、字符串指令，覆盖中小型系统控制需求。
（2）运动控制（可选扩展）
支持通过 CIP Motion 协议扩展运动控制功能，可连接 1769-M02AS 等运动控制模块，实现单轴定位、速度控制或多轴同步（如电子齿轮、电子凸轮）；
支持最大 8 轴运动控制（需扩展相应模块），适配小型机床、包装机等需精准运动控制的设备。
（3）数据处理与日志
数据记录：支持通过 microSD 卡或以太网将过程数据（如生产计数、设备运行状态）以 .csv 格式存储，便于后期数据分析与报表生成；
故障诊断：内置故障自诊断功能，可监测控制器硬件状态、通信链路故障、程序错误，并通过指示灯或上位机显示告警信息，快速定位问题。
2. 安全与可靠性
程序安全：支持用户权限管理（如编程员、操作员、只读用户），可设置密码保护程序，防止未授权修改；
环境适应性：
工作温度：0℃~60℃（覆盖工业车间常温环境，避免极端高温）；
存储温度：-40℃~85℃（满足物流运输与仓库存储需求）；
相对湿度：5%~95% RH（非冷凝，避免潮湿导致电路故障）；
抗振动性能：符合 IEC 60068-2-6 标准，10~500 Hz 频率下最大加速度 2 g，适应车间设备振动环境；
抗冲击性能：符合 IEC 60068-2-27 标准，15 g 加速度下持续 11 ms，耐受安装或运输冲击。
国际认证
安全认证：UL 508（工业控制设备安全标准）、CSA C22.2 No. 142（加拿大安全标准）、IEC 61131-2（可编程控制器安全标准）；
电磁兼容（EMC）认证：EN 61000-6-2（工业环境抗干扰标准）、EN 61000-6-4（工业环境发射标准）、FCC Part 15 Class A（美国电磁兼容标准）；
区域合规：符合 CE 标志要求，可在欧盟及认可 CE 标准的地区销售使用。
