Emerson PACSystems RX3i I/O 模块
产品定位与核心价值
PACSystems RX3i I/O 是 Emerson 推出的模块化工业级输入 / 输出系统,专为过程控制、混合控制及离散控制场景设计,核心优势在于高性能数据传输、灵活的扩展性与完善的诊断功能,可适配从中小型设备到大型复杂生产线的自动化需求,同时提供便捷的 legacy 系统升级路径,保护用户现有投资。
核心特性与优势
1. 模块化设计与高速性能
丰富模块类型:覆盖数字量(电压、继电器输出)、模拟量(电压 / 电流、RTD、热电偶)及特种 I/O(高速计数器、PWM 脉冲输出、应变片采集、事件序列 SoE 输入),支持不同电压范围(如 24Vdc、120Vac)与电流容量,满足多样化工业信号处理需求;
热插拔功能:所有 I/O 模块支持热插拔,无需断电即可更换模块,减少维护停机时间;
高速数据传输:基于高速背板接口,确保 I/O 数据快速、稳定传输,响应速度远超传统控制系统,适配实时性要求高的场景(如运动控制、精密过程调节)。
2. 高扩展性与灵活部署
规模可定制:单系统支持 8~32000 个 I/O 点,提供 7 槽、12 槽、16 槽等多种规格背板,及 1 槽扩展单元,可根据应用规模灵活组合;
多场景扩展:支持本地扩展(主背板叠加扩展背板)与远程扩展(通过以太网或串行总线连接远程 I/O 机架),单 Drop 最多支持 448 个 I/O 点,适配分散式设备布局(如大型厂区多区域控制);
介质兼容性:支持铜缆、多模光纤(SM Fiber)、单模光纤(MM Fiber),适配不同传输距离需求(如厂区跨楼栋长距离通信)。
3. 高可用性与冗余保障
多层级冗余:
网络冗余:支持介质冗余协议(MRP)、双 LAN 架构,避免单一网络链路故障;
系统冗余:兼容 PROFINET 系统冗余(PNSR)与以太网全局数据(EGD),实现控制器与 I/O 系统的无扰切换(bumpless switchover);
I/O 冗余:可通过应用代码配置关键 I/O 通道冗余,进一步提升系统可靠性;
抗干扰与环境适应性:具备 ** galvanic 隔离 **(数字量 / 模拟量输入输出均支持),抗电磁干扰能力强;默认工作温度 0~60℃,可选 - 40~60℃宽温版本及 conformal 涂层(防潮湿、粉尘),适配恶劣工业环境。
4. 便捷维护与兼容性
易接线设计:所有模块配备可插拔端子块,支持 0.081~1.5mm²(28~14AWG)的实心 / 多股导线,提供弹簧式与盒式两种端子类型,支持 Terminal Block Quick Connect(TBQC)与正向固定,确保接线稳定;
legacy 系统升级友好:可直接在 RX3i 背板上复用 Series 90-30 模块,无需重新布线或更换 I/O 设备,升级过程仅需数小时(而非传统方案的数天);同时集成以太网与 USB 接口,替代老旧串行接口,提升通信灵活性与速度(较 legacy 系统快 100 倍以上)。

技术规格详解
1. 硬件与环境参数
类别 具体参数
安装方式 面板安装(Panel Mount)、机架安装(Rack Mount)
防护等级 IP20(防尘,防止手指伸入)
工作温度 标准:0~60℃;可选宽温:-40~60℃
隔离性能 所有 DI/DO/AI/AO 通道支持 galvanic 隔离,减少地环流干扰
端子规格 低密度端子支持最大 12AWG 导线,高密度端子支持最大 14AWG 导线
认证标准 UL、UL 危险区域认证(Class I Division 2)、CE、ATEX Zone 2;部分型号支持船级认证(ABS、BV、DNV GL)
2. 网络与通信能力
核心网络接口:PROFINET、Modbus/TCP、以太网全局数据(EGD)、控制内存交换(CMX)、PROFIBUS DP;
网关 / 桥接功能:支持串行通信、Modbus/RTU、HART、GENIUS、DNP3 Serial/TCP、IEC-61850、IEC-104、反射内存(Reflective Memory)、CANOpen 等,可与不同厂商的设备(如仪表、变频器、第三方 PLC)无缝对接;
通信端口:配备 2 个 RJ45 以太网口与 2 个 SFP 光口,支持光纤与铜缆的灵活切换。
3. 诊断与监控能力
高级诊断功能:模块内置完善的自诊断机制,可实时监测端子接线状态、信号异常(如过流、超量程)、模块故障,并通过控制器或上位机(如 Emerson Proficy 软件)显示告警信息,快速定位问题;
状态可视化:模块 LED 指示灯清晰反馈电源、通信、通道故障状态,便于现场维护人员快速排查。

I/O 模块分类与典型型号
1. 数字量 I/O 模块
模块类型 典型型号 关键参数
数字量输入 IC694MDL645 24Vdc,16 点,正负逻辑,隔离
IC694MDL240 120Vac,16 点,非隔离
数字量输出 IC694MDL730 12/24Vdc,2A,8 点,正逻辑
IC694MDL930 继电器输出(常开),4A,8 点,隔离
混合数字量 I/O IC694MDR390 24Vdc 输入(8 点)+ 继电器输出(8 点),集成输入输出功能
2. 模拟量 I/O 模块
模块类型 典型型号 关键参数
模拟量输入 IC695ALG600 通用型,支持电压 / 电流 / RTD / 热电偶,8 通道非隔离 / 4 通道差分
IC695ALG306 隔离热电偶输入,6 通道,适配 J/K/T 等多种热电偶类型
模拟量输出 IC694ALG392 8 通道,支持电压 / 电流输出,非隔离
IC695ALG728 8 通道,电压 / 电流输出,支持 HART 协议,可与智能仪表通信
混合模拟量 I/O IC694ALG442 4 路模拟量输入 + 2 路模拟量输出,支持电压 / 电流信号
3. 特种与接口模块
模块类型 典型型号 关键参数
高速计数器 IC695HSC304 1.5MHz,8 路输入,7 路输出,支持 quadrature 编码、脉冲计数等
运动控制 IC694DSM324 多轴运动控制器,适配伺服 / 步进电机控制,支持点位、轨迹规划
通信模块 IC695PNC001 PROFINET 控制器模块,实现 PROFINET 网络管理与设备对接
IC695CMM004 4 端口串行通信模块,支持 RS232/485,适配 Modbus/RTU 等协议
电源模块 IC695PSA040 120/240Vac 输入,125Vdc 输出,40W,为主背板提供稳定供电
IC695PSD140 24Vdc 输入,40W 多用途电源,适配直流供电场景

与 Emerson 其他 I/O 产品的对比
通过下表可清晰区分 RX3i I/O 与 Emerson 其他 I/O 系列的定位差异,便于选型:
产品系列 类型 核心特点 典型应用场景 环境适应性
PACSystems RX3i 机架式(Chassis Based) 高性能、高诊断能力、支持冗余 复杂机器控制、过程控制、运动控制 0~60℃(可选 - 40℃宽温)
RSTi-EP 分布式切片(Slice) 小型化、分散部署 单机控制、轻量级过程控制 -20~60℃,IP20
VersaPoint 分布式切片 功能安全认证(SIL3) 安全相关控制(如紧急停机、安全联锁) -20~55℃,IP20
RSTi-OM 机上分布式(On-machine) 高防护(IP67)、无柜式安装 机器人、移动设备等无控制柜场景 -20~60℃,IP67
PAC8000 本质安全型 防爆认证(ATEX Zone 1) 危险环境(如化工、油气现场) -40~70℃,IP20
订购信息与附件
1. 核心部件型号(部分关键型号)
部件类别 型号 描述
电源模块 IC695PSA040 120/240Vac/125Vdc 输入,40W,主电源
IC695PSD140 24Vdc 输入,40W 多用途电源
IC694PWR321 120/240Vac/125Vdc 输入,30W,串行扩展电源
背板 IC695CHS007 7 槽通用背板
IC695CHS016 16 槽通用背板
IC694CHS392 10 槽串行扩展背板
数字量输入 IC694MDL645 24Vdc,16 点,正负逻辑,隔离
数字量输出 IC694MDL730 12/24Vdc,2A,8 点,正逻辑
模拟量输入 IC695ALG600 通用型,8 通道非隔离 / 4 通道差分,支持 RTD/TC/ 电压 / 电流
模拟量输出 IC694ALG392 8 通道,电压 / 电流输出
注:型号后缀含义:LT= 低温版本(-40℃支持),CA=conformal 涂层版本(防潮湿 / 腐蚀),部分模块不支持后缀扩展。
2. 常用附件
端子与标签:IC694ACC311(20 端子块,6 个 / 包)、IC694ACC003(模块门标签);
诊断与测试:IC694ACC300(DC 电压输入模拟器)、IC695ACC600(冷端补偿套件,适配 IC695ALG600 模块);
升级配件:IC695ACC651(Series 90-70 到 RX3i 的 I/O 适配卡)、IC695ACC652(5 槽转换机架);
备用部件:IC695ACC002(CPU/AC 电源备用塑料外壳)、IC695ACC302(辅助智能电池模块)。
