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Emerson MVME6100 系列 VMEbus 单板计算机
时间: 2025-09-08浏览次数：
Emerson MVME6100 系列 VMEbus 单板计算机
Emerson MVME6100 系列 VMEbus 单板计算机
产品定位与核心价值
MVME6100 系列是艾默生网络能源（Emerson Network Power）推出的首款采用 Tundra Tsi148 VMEbus 接口芯片的 VMEbus 单板计算机（SBC），主打 “业务关键连续性嵌入式计算”。其核心优势在于通过 2eSST VMEbus 协议实现 320MB/s 的总线传输速率，同时兼顾处理器、内存、本地总线与 I/O 子系统的均衡性能，可满足国防航空航天、工业自动化、医疗成像等领域对高可靠性、高带宽嵌入式计算的需求，且能与现有 VMEbus 基础设施兼容，保护用户既有投资。
核心硬件规格
（一）处理器与计算能力
组件 参数详情
主处理器 MPC7457 PowerPC® 处理器，最高主频 1.267GHz
协处理器 128 位 AltiVec 协处理器，支持并行处理，适配数据密集型应用
缓存配置 片上 L1 缓存（指令 / 数据）：32K/32K；片上 L2 缓存：512K；L3 缓存：2MB
（二）存储系统
存储类型 参数详情
主内存 DDR ECC SDRAM，速度 133MHz（DDR266），最大容量 2GB（板载），支持 512MB/1GB/2GB 配置
闪存 128MB 板载可编程 EEPROM，分两个 64MB 存储 bank，支持通过跳线写保护
非易失性内存（NVRAM） 容量 32KB（用户可用 4KB），55°C 下存储寿命 50 年，25°C 100% 占空比下使用寿命 5 年，配备可更换电池
（三）总线与接口
VMEbus 接口
协议兼容：ANSI/VITA 1-1994（VME64）、ANSI/VITA 1.1-1997（VME64 扩展）、VITA 1.5（2eSST）
传输性能：2eSST 协议下实际带宽达 320MB/s
功能支持：DTB 主设备（A16/A24/A32/A64 地址，D08-D64 数据，支持 SCT/BLT/MBLT/2eVME/2eSST）；DTB 从设备（含 UAT 功能）；RR/PRI 仲裁器；7 路 IRQ 中断处理 / 生成；可跳线或自动检测的系统控制器；2 个 LMA32 位置监控器
兼容性：搭配德州仪器新型 VMEbus 收发器，可接入标准 VMEbus 背板，兼容现有 VMEbus 板卡、背板、机箱及软件
PCI 与扩展接口
2 个 33/66/100 MHz PMC-X 插槽：支持行业标准 PMC/PrPMC 模块，可扩展应用特定功能（如多处理器）
32/64 位 33/66 MHz PCI 扩展接口：支持艾默生 PMCspan 等 PCI 扩展载体
64 位 / 133 MHz PCI-X 总线：连接 Tsi148 VMEbus 接口芯片与 PMC-X 插槽，保障高带宽传输
网络接口
双千兆以太网接口，控制器集成于主机桥，速率 10/100/1000Mbps
连接方式：1 个路由至前面板 RJ-45，1 个可路由至前面板 RJ-45 或 P2 接口（IPMC 模式下 10/100Mbps 路由至 MVME761 的 RJ-45，PMC 模式下千兆路由至 P2）
串行接口
异步串行端口：2 个 16550 兼容端口，EIA-574 DTE 配置，最高波特率 38.4Kbps（EIA-232）/115Kbps（原始速率），1 个路由至前面板 RJ-45，1 个用于开发
扩展串行端口（需 IPMC 模块）：IPMC761 提供 2 个异步 + 2 个同步端口，IPMC712 提供 3 个异步 + 1 个同步端口，支持 EIA-232/DCE/DTE 配置
其他接口
并行端口：支持 IEEE 1284 标准（MVME761 为 HD-36 接口，MVME712M 为 D-36 接口，Centronics 兼容）
SCSI 接口：IPMC 模块搭载 Symbios 53C895A 控制器，支持 8 位（5.0MB/s 异步）、16 位（20.0MB/s Ultra SCSI），需通过 P2 适配器连接
软件支持
（一）固件与调试
板载固件（MOTLoad）：存储于闪存，提供上电自检（POST）、系统初始化、操作系统引导功能，支持类 “bug” 调试接口（兼容艾默生前代 VMEbus 板卡）
（二）操作系统
支持实时操作系统（RTOS）及内核：提供 VxWorks 板级支持包（BSP）、LynxOS BSP，以及 Linux 系统支持
（三）库与协议
支持 Real Time Innovations（RTI）的 BETA 4.0 NDDS（实时发布 / 订阅中间件），可通过千兆以太网或原生 VME 运行；2eSST 协议下的 NDDS 4.0 可通过艾默生捆绑型号获取
关键功能与特性
（一）性能均衡性
主机桥（Marvell MV64360）支持 133MHz 主机总线与 133MHz DDR 内存总线，匹配处理器速率；双 PCI-X 总线分别连接 VMEbus 接口与 PMC 插槽，避免带宽瓶颈
（二）向后兼容性
可从艾默生前代产品（MVME2300/2400 控制器、MVME2600/2700/5100/5500 SBC）迁移，兼容现有硬件（如 VME 背板、I/O 模块）与软件，简化升级流程
（三）P2 I/O 模式与过渡模块
P2 I/O 模式（跳线配置）
PMC 模式：兼容 MVME2300/2400/5100/5500，P2 接口提供 PMC 插槽 1 的 64 针与插槽 2 的 46 针 rear I/O
IPMC 模式：插入 IPMC761/712 PMC 卡时，支持 MVME761/MVME712M legacy I/O 模块（PMC I/O 功能受限），PMC 插槽 2 预留扩展 SCSI 信号
过渡模块
MVME761：提供 IEEE 1284 并行口、10/100BaseT 以太网（RJ-45）、2 个 DB-9 异步串口（EIA-574 DTE）、2 个 HD-26 同步 / 异步串口（可通过 SIM 配置 EIA-232/DCE/DTE），需 3 排 / 5 排 P2 适配器（5 排支持 16 位 SCSI）
MVME712M：提供 Centronics 并行口、窄 SCSI 口、4 个 DB-25 异步 / 同步串口（可跳线配置 EIA-232），5 排 P2 适配器支持额外用户自定义 I/O
（四）环境适应性与可靠性
环境参数 运行状态 非运行状态
温度 0°C ~ +55°C（强制风冷下进气温度） -40°C ~ +85°C
湿度（无冷凝） 5% ~ 90% 5% ~ 90%
振动 6 Gs RMS（20-2000 Hz 随机） 6 Gs RMS（20-2000 Hz 随机）
平均无故障时间（MTBF） 地面固定非受控环境：178403 小时；地面良性受控环境：328698 小时
安全合规：印刷电路板（PWB）阻燃等级 UL 94V-0
EMC 合规：符合 FCC Part 15 Subpart B Class A（美国）、ICES-003 Class A（加拿大）、欧盟 EMC 指令 89/336/EEC（EN55022 Class A 发射，EN55024 抗扰度）
适用领域及价值
（一）国防与航空航天
适配场景：舰载遮蔽系统、地面固定系统、侦察飞机指挥控制应用
核心价值：1.267GHz 处理器 + 100MHz PMC 总线 + 8 倍 VME 带宽，消除传统指挥控制系统瓶颈；支持 PrPMC 扩展多处理器，无需额外散热与 I/O 管理；兼容现有 VME 基础设施，降低升级成本
（二）工业自动化
适配场景：半导体加工设备（SPE）、自动测试设备（ATE）、高端工业控制
核心价值：高总线带宽与处理速度提升生产效率；AltiVec 技术支持向量处理；双 PMC 插槽可定制功能；向后兼容保障现有设备（如传感器、执行器）复用
（三）医疗成像
适配场景：核医学（NM）、正电子发射断层扫描（PET）、磁共振成像（MRI）、X 射线、计算机断层扫描（CT）
核心价值：2eSST 协议 8 倍提升 VME 传输速率，满足图像密集型计算需求；兼容现有 VME 系统，保护软硬件投资；减少嵌入式板卡数量，缓解设备空间压力
产品规格与订购信息
（一）物理规格
维度 参数
高度 233.4 mm（9.2 in.）
深度 160.0 mm（6.3 in.）
前面板高度 261.8 mm（10.3 in.）
宽度 19.8 mm（0.8 in.）
最大元件高度 14.8 mm（0.58 in.）
重量 Scanbe 手柄：425 g（15 oz.）；IEEE 手柄：468 g（16.5 oz.）
（二）电源需求（不含 PMC/IPMC 模块）
输入电压：+5V ±5%
电流：MVME6100 单机 —— 典型 8.4A，最大 10.2A；MVME6100+MVME761—— 典型 9.2A，最大 11.2A
IPMC 模块额外功耗：+5V 最大 0.5A，+3.3V 最大 0.75A（IPMC761/IPMC712 通用）
（三）订购型号（主力型号）
新型号 替代旧型号 描述
MVME61006E-0161R MVME61006E-0161 1.267GHz MPC7457，512MB DDR，128MB 闪存，Scanbe 手柄
MVME61006E-0163R MVME61006E-0163 1.267GHz MPC7457，512MB DDR，128MB 闪存，IEEE 手柄
MVME61006E-0171R MVME61006E-0171 1.267GHz MPC7457，1GB DDR，128MB 闪存，Scanbe 手柄
MVME61006E-0173R MVME61006E-0173 1.267GHz MPC7457，1GB DDR，128MB 闪存，IEEE 手柄
MVME61006E-2173R MVME61006E-2173 1.267GHz MPC7457，2GB DDR，128MB 闪存，IEEE 手柄
MVME61006E-0173CR MVME61006E-2173C 1.267GHz MPC7457，2GB DDR，128MB 闪存，IEEE 手柄， conformal 涂层（防腐蚀）
（四）相关配件
PMCSPAN 系列：PMCSPAN26E-002/010（IEEE 手柄）、PMCSPAN16E-002（Scanbe 手柄）
P2 适配器与过渡模块：MVME7616E-011（5 排 P2 适配器 + 过渡模块）、MVME761P26E-011（仅 5 排 P2 适配器）、MVME7616E-001（3 排 P2 适配器 + 过渡模块）、MVME761P26E-001（仅 3 排 P2 适配器）、MVME712M6E（过渡模块）、MVME712P2-6E（P2 适配器）
