欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
GE IC695CRU320 冗余控制单元
时间: 2025-09-01浏览次数：
GE IC695CRU320 冗余控制单元
GE IC695CRU320 冗余控制单元
产品基础信息
产品型号：IC695CRU320
产品名称：冗余控制单元（Redundant Control Unit），隶属于 GE Fanuc RX3i 系列可编程逻辑控制器（PLC），核心功能是为 PLC 系统提供双机冗余备份，确保主控制器故障时，备用控制器可无缝切换，避免系统停机。
文档来源：NEX Instrument 发布的产品规格与应用手册，聚焦硬件参数、冗余逻辑、安装配置及兼容性说明。
核心功能与冗余原理
（一）核心功能
双机冗余备份
支持 2 台 RX3i 控制器（如 IC695CPU315/330 等）组成主备架构，通过 IC695CRU320 实现硬件级冗余控制。
主控制器正常运行时，备用控制器实时同步主控制器的程序、数据及 I/O 状态；主控制器故障（如断电、硬件失效）时，备用控制器无扰切换为主控模式，切换时间≤100ms，确保生产过程连续。
状态监测与诊断
内置冗余状态指示灯（如主备状态、同步状态、故障报警），直观显示冗余系统运行状态。
支持通过 RX3i 编程软件（如 Proficy Machine Edition）读取冗余系统诊断信息，包括切换原因、同步异常、硬件故障等，便于故障定位与排查。
灵活的冗余配置
支持 “热备”（Hot Standby）模式，主备控制器均通电运行，备用设备处于 “就绪” 状态，而非待机模式，提升切换速度。
可搭配 RX3i 系列 I/O 模块、通信模块使用，兼容冗余 I/O 架构（如 IC695RIO 远程 I/O 模块），实现全系统冗余覆盖。
技术规格
（一）硬件参数
规格类别 具体参数
供电要求 输入电压：+5V DC（由 RX3i 机架背板供电，无需外部独立电源）；功耗：≤5W
物理尺寸 宽度：40mm（1.57 英寸）；高度：100mm（3.94 英寸）；深度：160mm（6.30 英寸），适配 RX3i 标准机架（如 IC695CHS012/024）
工作温度 0°C ~ 60°C（运行状态）；-40°C ~ 85°C（存储状态）
湿度范围 5% ~ 95% RH（无冷凝，符合 IEC 61131-2 环境标准）
防护等级 IP20（面板安装，需配合控制柜使用，防止粉尘与液体侵入）
（二）冗余性能指标
性能类别 指标要求
切换时间 主备切换时间≤100ms（从主控制器故障检测到备用控制器接管控制）
同步方式 实时数据同步（包括程序存储器、数据存储器、I/O 映像区），同步速率≥100Mbps
故障检测范围 主控制器断电、CPU 硬件故障、内存错误、通信链路中断（主备间同步链路）
冗余链路 内置 2 路高速同步接口（用于主备控制器数据交互），支持光纤或屏蔽双绞线连接
硬件组成与接口
（一）硬件组成
IC695CRU320 为独立模块结构，核心组件包括：
冗余控制芯片：负责主备状态判断、同步逻辑控制及切换触发；
同步通信接口：2 路 RJ45 或光口（视配置而定），用于主备控制器数据同步；
状态指示面板：4 个 LED 指示灯，含义如下：
RUN（绿色）：冗余单元正常运行；
MASTER（红色）：当前连接的控制器为主控模式；
STANDBY（黄色）：当前连接的控制器为备用模式；
FAULT（红色）：冗余系统故障（如同步失败、模块硬件错误）。
（二）关键接口
接口类型 数量 功能描述
机架背板接口 1 个 插入 RX3i 标准机架（如 IC695CHS012），与机架背板总线连接，获取供电并交互数据
同步通信接口 2 个 连接主备控制器，实现实时数据同步（支持最大传输距离：双绞线 100m，光纤 2km）
诊断接口 1 个 预留 RS232 或 Ethernet 接口（部分版本），用于连接诊断设备读取冗余日志
安装与配置要求
（一）安装条件
机架兼容性
仅适配 RX3i 系列标准机架，如 IC695CHS012（12 槽）、IC695CHS024（24 槽），需安装在机架的 “冗余控制单元专用插槽”（通常为机架左侧第 1-2 槽，具体参考机架手册）。
控制器兼容性
主备控制器需为同型号 RX3i CPU 模块，支持型号包括：IC695CPU315、IC695CPU330、IC695CPU340，且 CPU 固件版本需一致（建议 V3.0 及以上）。
环境要求
安装环境需远离强电磁干扰（如变频器、大功率电机），避免温度骤变或粉尘 / 潮湿环境；
模块周围预留≥50mm 散热空间，确保散热良好（无强制风冷时，环境温度不超过 55°C）。
（二）配置步骤
硬件安装
将 IC695CRU320 插入 RX3i 机架专用插槽，紧固面板螺丝；
用同步电缆（双绞线或光纤）连接 IC695CRU320 与主备控制器的同步接口；
为主备控制器分别连接电源、I/O 模块及通信模块（确保主备 I/O 配置一致）。
软件配置（通过 Proficy Machine Edition）
新建 RX3i 冗余项目，选择 “双机冗余” 架构，指定主备 CPU 型号及 IC695CRU320 为冗余控制单元；
配置同步参数（如同步速率、超时时间），使能 “自动切换” 功能；
将程序下载至主控制器，软件自动触发主备数据同步，同步完成后冗余系统进入 “正常运行” 状态。
兼容性与选型建议
（一）兼容硬件列表
设备类型 兼容型号示例
RX3i 控制器 IC695CPU315（紧凑型）、IC695CPU330（标准型）、IC695CPU340（高性能型）
RX3i 机架 IC695CHS012（12 槽）、IC695CHS024（24 槽）、IC695CHS008（8 槽，小型系统）
冗余 I/O 模块 IC695RIO001（远程 I/O 适配器）、IC695RIO002（冗余 I/O 接口模块）
通信模块 IC695ETM001（Ethernet 模块）、IC695COM001（RS485 模块）
（二）选型建议
适用场景
需连续运行的工业场景，如化工生产线、电力调度系统、水处理设备等，对系统可用性要求≥99.99% 的应用。
选型注意事项
主备控制器需完全一致（型号、固件版本、内存配置），避免因硬件差异导致同步失败；
若系统包含远程 I/O，需搭配冗余 I/O 模块（如 IC695RIO002），确保 I/O 层也具备冗余能力；
同步电缆建议选用屏蔽双绞线（短距离，≤100m）或多模光纤（长距离，≤2km），减少干扰导致的同步异常。
故障排查与维护
（一）常见故障与解决方法
故障现象 可能原因 解决方法
冗余状态灯 “FAULT” 常亮 1. 主备控制器同步链路中断；2. 主备 CPU 固件版本不一致；3. CRU 模块硬件故障 1. 检查同步电缆连接，更换故障电缆；2. 升级主备 CPU 至相同固件版本；3. 更换 IC695CRU320 模块
主备切换失败 1. 备用控制器数据同步未完成；2. 切换使能未开启；3. I/O 配置不一致 1. 等待同步完成（同步灯常亮表示完成）；2. 在软件中启用 “自动切换”；3. 核对主备 I/O 配置，确保一致
备用控制器无法同步 1. 同步接口接触不良；2. 主控制器内存错误；3. CRU 同步逻辑故障 1. 重新插拔同步电缆，清洁接口；2. 重启主控制器，检查内存状态；3. 重置 CRU 模块（通过软件或断电重启）
（二）日常维护建议
定期（每 3 个月）检查冗余状态指示灯，确认主备运行正常、同步链路无异常；
每 6 个月通过 Proficy Machine Edition 导出冗余系统诊断日志，分析潜在风险（如频繁同步失败、切换记录）；
避免带电插拔 CRU 模块或同步电缆，防止硬件损坏；更换模块时需先断电，确保主备控制器处于 “停止” 状态。
