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Emerson DeltaV 控制器
时间: 2025-08-23浏览次数：
Emerson DeltaV 控制器
Emerson DeltaV 控制器
核心定位与核心优势
DeltaV 控制器冗余功能适用于 M 系列、S 系列（含 SZ 型）及 PK 型控制器，旨在通过 “主备控制器” 模式，避免控制器硬件故障导致的关键流程中断与高额停机损失，核心优势可概括为四大关键特性：
无间断控制运行：主控制器故障时，备用控制器自动接管，无需初始化或人工干预，现场输出信号无扰动，流程持续运行；无需特殊布线或额外配置，仅需在现有硬件基础上增加控制器即可实现冗余。
在线升级能力：支持控制器固件与硬件在线升级，新固件可先在备用控制器安装（不影响当前运行），升级完成后备用控制器自动配置并支持切换，切换后再升级原主控制器；硬件层面支持 MQ→MX、SQ→SX 的在线升级，满足控制策略扩展需求。
自动调试部署：系统自动检测、调试并下载备用控制器程序，现场更换设备安全便捷；新增冗余时，仅需为 M/Q/MX/SQ/SX 控制器安装带系统电源的 2 槽背板，SZ 控制器可直接利用其载体的 2 个插槽，PK 控制器也无需额外载体（自带 2 槽）；无需设置拨码开关、跳线或地址，备用控制器自动分配地址，工程数据库自动更新，激活仅需分配并下载冗余许可证，不影响运行流程。
无扰切换过渡：主备切换时，输出通道保持当前状态直至切换完成、控制模块启动；控制模块通过信号状态确认所有 I/O 通道正常后才执行控制动作，并借助 I/O 读回功能同步输出信号，确保控制计算基于实时输出状态；该特性适用于搭配 CHARM 或 DeltaV 经典 I/O 卡的场景，无论是否连接 Foundation 现场总线设备均有效。
产品核心功能细节
（一）工作机制
备用控制器与主控制器存储相同的控制策略，冗余链路实时传输控制参数，确保备用控制器随时可接管。
启用冗余后，每个控制模块执行时会计算备用控制器所需更新数据，并通过冗余链路传输；冗余功能通常会使 CPU 空闲时间减少约 10%。
故障触发切换后，DeltaV 事件记录器会存储切换记录及已识别的故障原因；更换备用控制器仅需拆装硬件，主控制器会自动检测新备用设备并完成调试与程序下载。
（二）切换检测逻辑
主备控制器持续自我检测与相互监测，主控制器运行实时自检程序判断功能状态。
触发切换的场景：主控制器硬件故障、主控制器与 I/O 通信故障、主控制器双控制网端口通信故障、主控制器从载体移除、通过诊断浏览器发起的用户切换请求。
若主控制器故障未主动发起切换，备用控制器会通过监测 I/O 总线流量识别异常，切换前需经过验证周期，期间所有输出信号保持不变，直至新主控制器启动控制策略。
（三）系统兼容性
版本要求：M/S/SZ 系列支持 DeltaV v12.3 及以上版本，PK 系列支持 v14.3 及以上；细分型号中，SQ/SX 需 v11.3.1+、SZ 需 v12.3+、MX 需 v10.3+、MQ 需 v11.3.1+、PK 需 v14.3+。
硬件配对规则：冗余控制器对必须为同一系列（如 M 系列与 S 系列不可配对）；虽 SX 可作为 SQ 的备用、MX 可作为 MQ 的备用，但建议主备硬件一致（低配置主控制器可能无法承载高配置控制器的程序），仅推荐升级期间临时混用。
支持冗余的控制器型号：MQ、MX、SQ、SX、PK（详情见各型号产品说明书），SZ（详情见《DeltaV SIS 电子编组》或《DeltaV SIS IS 电子编组》说明书）。
订购与前置条件
（一）订购信息
产品描述 型号
DeltaV 控制器冗余许可证 VE31RED
（二）前置要求
除 SZ 与 PK 控制器外，冗余对中的每个控制器需独立控制网通信接口。
除 SZ 与 PK 控制器外，冗余对中的每个控制器需在同一 2 槽载体上配备独立系统电源。
