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Aerotech Ndrive 系列数字伺服驱动器
时间: 2025-08-01浏览次数：
Aerotech Ndrive 系列数字伺服驱动器
Aerotech Ndrive 系列数字伺服驱动器
系列概述
Ndrive 系列数字伺服驱动器是 Automation 3200 运动系统的高性能离散驱动选项，具有以下特点：
驱动能力：可驱动无刷电机、有刷直流电机和步进电机，执行电流环和伺服环闭合，确保高水平的定位性能和速率稳定性。
处理能力：采用高性能数字信号处理器（DSP），能实时进行复杂计算，数字电流环和伺服环的采样率达 20kHz，还可处理数字和模拟 I/O、激光触发及编码器倍增。
网络与扩展：部分型号（如 HP 和 HL）有可选的专用以太网端口，可与第三方供应商的 I/O 模块通信；支持在 FireWire® 网络上组合使用，按需定制系统。
通用选项：包括板载编码器倍增器、三轴位置同步输出（PSO）、制动继电器、额外 I/O、绝对编码器接口以及用于 “保持活动” 操作的独立逻辑电源输入等。
电源输入：HP、HL、CP 和 CL 型号接受交流输入电源，MP 型号接受直流输入电源。
特殊型号：HL 为线性功率放大器，适用于低噪声和超高性能应用，满足高带宽需求，具有出色的线性度且无交叉失真；CP 是面向成本敏感应用的高性能 PWM 放大器；CL 是面向成本敏感应用的高性能线性放大器，CP 和 CL 保留了复杂的控制架构，但省去了对可选功能的支持；MP 是系列中最小的放大器，适合超紧凑空间需求的应用。
各型号参数对比
型号 电流输出（峰值 / 持续） 电源输入 放大器类型 电机类型 基础 I/O 额外 I/O（基础 I/O 之外） 多轴 PSO 支持 第三方 I/O 以太网能力 “保持活动” 功能
Ndrive HP 10-150A/5-75A 2 或 3 相 AC PWM 有刷、无刷、步进 4 路数字输出 / 6 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 8 路数字输出 / 8 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 支持单轴、双轴、三轴 有 有
Ndrive HL 10-20A/5-10A 2 相 AC 线性 有刷、无刷、步进 4 路数字输出 / 6 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 8 路数字输出 / 8 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 支持单轴、双轴、三轴 有 有
Ndrive CP 10-30A/5-15A 2 相 AC PWM 有刷、无刷、步进 4 路数字输出 / 6 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 16 路数字输出 / 16 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 仅支持单轴 无 有
Ndrive CL 10A/5A 2 相 AC 线性 有刷、无刷、步进 4 路数字输出 / 6 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 16 路数字输出 / 16 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 仅支持单轴 无 有
Ndrive MP 10A/5A DC PWM 有刷、无刷、步进 （无明确基础 I/O 数据） 8 路数字输出 / 8 路数字输入，1 路模拟输出 / 1 路模拟输入 仅支持单轴 无 有
各型号详细规格
Ndrive HP：输出电压 100-320VDC，PWM 开关频率 20kHz，工作温度 0-50°C，支持 1-3 相 AC 输入（50-60Hz，115-240VAC），编码器输入频率可达 200kHz（带板载倍增器）或 40MHz LTT 方波，电流环和伺服环更新率分别为 20kHz 和 1-20kHz，可选项包括 “保持活动”/ 辅助电源、制动输出、位置同步输出等，不同子型号在峰值和持续电流、重量等参数上有所差异。
Ndrive HL：输出电压 ±40VDC 或 ±80VDC，工作温度 0-50°C，存储温度 - 30-85°C，支持单相 AC 输入（50-60Hz，115-240VAC），编码器输入频率等部分参数与 HP 类似，可选项也包含 “保持活动”/ 逻辑电源输入、制动输出等，不同子型号参数有差异。
Ndrive CP、CL 和 MP：CP 和 CL 工作温度 0-50°C，CP 输出电压 100-320VDC，CL 输出电压 ±40VDC，MP 输出电压 10-80VDC，输入电源、编码器输入频率、更新率等参数各有不同，可选项也因型号而异。
组件与尺寸
各型号均有其特定的组件配置，如 HP 系列包含 FireWire 接口、Resolver 接口（可选）、电源等组件；HL、CP、CL、MP 系列也都有相应的组件构成。同时，文档还详细给出了各型号及不同配置下的尺寸参数（单位包括毫米和英寸）。
