Aerotech Ndrive HP 10/20/30 系列数字伺服驱动器

欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司

行业资讯

时间: 2025-08-01浏览次数：

Aerotech Ndrive HP 10/20/30 系列数字伺服驱动器

产品概述

功能特点

适用于无刷电机、有刷直流电机和步进电机，支持电流环、速度环和位置环的全数字控制，采样率达 20kHz。

具备灵活的冗余设计，支持单工、双工和三重模块冗余（TMR）系统，可根据应用需求选择不同的冗余级别。

提供丰富的 I/O 接口，包括模拟输入 / 输出、数字输入 / 输出、编码器反馈接口等，支持高速用户输入（延迟约 50 纳秒）。

支持 Position Synchronized Output（PSO）/ 激光触发功能，单轴触发延迟 200 纳秒，双轴 / 三轴触发延迟 275 纳秒，可实现高精度同步控制。

采用 IEEE-1394（FireWire®）通信总线，数据传输速率达 400Mbps，支持多驱动器联网控制，最多可连接 32 个轴。

型号与规格

包含 Ndrive HP10、HP20、HP30 三种型号，峰值输出电流分别为 10A、20A、30A，持续输出电流分别为 5A、10A、15A。

电源输入支持单相或三相 AC，电压范围 85-240VAC，频率 50/60Hz，总线电压范围 100-320VDC（可选 40-80VDC）。

工作环境温度 0-50°C，存储温度 - 20-70°C，湿度 5-95%（非冷凝），海拔最高 2000 米。

安装与配置

安全规范：强调安装过程中的电气安全，包括断电操作、防触电、防机械伤害等注意事项，需使用符合规格的电缆和连接器。

接线与接地：详细说明电源接线（主电源、控制电源）、电机接线、反馈接线（编码器、霍尔传感器等）的方法，强调屏蔽和接地技术以减少电磁干扰（EMI）。

电机配置：支持有刷直流电机（扭矩模式、带测速反馈）、无刷电机（霍尔效应反馈、编码器反馈）、步进电机的接线和相位调整，提供电机相位确定的步骤和方法。

通信设置：通过开关 S2 设置驱动器的通信通道号（1-32），支持 FireWire 总线的 Daisy Chain 或星型拓扑结构，最多可连接 16 个驱动器。

技术细节

辅助 I/O 接口（J205）：提供 4 路光隔离输出、6 路光隔离输入（含 2 路高速输入）、模拟输入 / 输出、次级编码器通道，支持 RS-422 差分信号，可用于主从控制或双反馈系统。

位置同步输出（PSO）：支持单轴、双轴、三轴激光触发，可基于编码器信号、外部触发或软件指令生成同步脉冲，触发精度高，适用于激光加工等高精度同步应用。

电机反馈接口（J207）：支持差分线驱动编码器、霍尔效应传感器、限位开关、电机过热 thermistor 输入，编码器最高支持 8MHz 信号（四倍频后 32MHz）。

通信接口：包括 RS-232/RS-422（用于固件升级）、FireWire（主通信总线）、可选以太网接口（-ENET 选项），支持 ModBus TCP 协议。

电压 - 电流模式：支持独立运行模式，通过模拟输入（±10V）控制电机电流，适用于与外部控制器配合使用，需配置相关参数并保存到闪存。

可选功能

-IOPSO 和 - IOPSOH 选项板：扩展 I/O 接口，包括 8 路光隔离输入 / 输出、2 路 18 位模拟输出、2 路 16 位差分模拟输入、SSI 网络接口、绝对编码器接口和制动继电器，-IOPSOH 支持更高输出电流（1A / 通道）。

-DUALPSO 和 - TRIPLEPSO 选项：支持双轴 / 三轴激光触发，需通过 SSI 网络或辅助编码器通道传输其他轴的编码器信号，最高跟踪速率 5MHz。

-ENET 选项：提供 10/100BASE-T 以太网端口，支持 ModBus TCP 协议，用于连接第三方 I/O 模块。

-RDP 旋转变压器输入选项：支持 1-2 路旋转变压器或感应同步器输入，载波频率可选 10kHz、7.5kHz、5kHz，需配置相位和增益参数。

-MXH 选项：编码器分辨率倍增器，最高支持 x2048 倍增（结合四倍频可达 x8192），适用于高精度定位，最大输入频率 200kHz。

附件与故障排除

标准电缆：提供电机电缆、反馈电缆、SSI 网络电缆等的型号和规格，支持不同长度和连接器类型。

操纵杆与手轮接口：说明如何连接单轴 / 双轴操纵杆和手轮，用于手动定位，需校准模拟输入范围。

故障排除：列出常见故障（如电机失控、驱动器报警、过流、过温等）的原因和解决方法，提供 LED 指示灯含义、测试点位置、保险丝更换等信息。

预防性维护：建议每月检查电缆连接、冷却通风、清洁设备，避免液体和导电物质进入驱动器，确保设备正常运行。