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ABB Arc Welding机器人自动化解决方案
时间: 2025-07-29浏览次数：
ABB Arc Welding机器人自动化解决方案
ABB Arc Welding机器人自动化解决方案
核心优势与适用场景
高效与经济性：机器人自动化可提升焊接效率、减少废料并提高质量，单机器人或双机器人单元的投资回收期最短可至 6 个月，不仅适用于汽车行业等长系列生产，也能满足中小企业短系列甚至单件生产需求。
易用性：通过专用软件工具简化编程与操作，操作人员可快速编程和重新编程，缩短实施时间。
一站式解决方案：提供完整的电弧焊接套餐，包含设备和软件，简化采购流程、降低成本、缩短交付时间，且所有组件经实验室测试，确保协同工作。
主要组件与功能
1. 机器人（Robots）
核心型号：包括 IRB 140、IRB 1410、IRB 1600 系列、IRB 2400 系列、IRB 4400 系列、IRB 4450S 等，负载范围 5-60kg，工作半径 0.81-2.55m，重复定位精度 0.03-0.1mm，适用于不同焊接场景。
典型应用：IRB 1600 速度快、行程大，适合多数应用，双机器人配置可覆盖长工件，配合轨道运动（如 RTT 1600）可扩大作业范围。
2. 电源（Power sources）
MigRob 500：专为机器人焊接设计的集成逆变器电源，支持 MIG/MAG 焊接，电压范围 8-60V，电流 16-500A，含 300 种现成协同焊接线路，操作员选择送丝速度后可自动匹配电压。
RPB 系列：包括 RPB 320/420/520，电流范围 10-520A，支持短弧、喷射弧、快速弧等工艺，适用于不同负载需求。
3. 变位机（Positioners）
分类与参数：按型号分为 IRBP R/C/L/A/K/B/D 等系列，负载能力 250-5000kg，最大直径 1000-3200mm，最大长度 900-5000mm，用于固定工件并旋转，方便机器人全方位焊接，如 IRBP K 750 负载 750kg，可轴向旋转和自身旋转，便于装卸工件。
4. 控制器与接口（Controller system & Interface）
IRC5 控制器：模块化控制系统，支持 MultiMove 功能，最多可控制 4 台机器人协同或独立工作，包含控制模块和驱动模块，防护等级 IP54。
FlexPendant：轻量接口单元，7.5 英寸屏幕，支持触摸操作和操纵杆控制，可编程 8 个按钮，用于机器人和电源的单点编程，控制最多 4 台机器人。
5. 焊枪系统与辅助设备
焊枪系统：包括气体冷却的 PSF 315 M 和水冷的 PKI-S/PKI-D 系列，电流范围 170-500A，适配焊丝直径 0.8-2.4mm，PKI 500 D 可在不拆卸焊枪的情况下更换 Dresspack，节省时间。
焊枪服务中心（TSC）：自动清洁、润滑焊枪，切割焊丝，碰撞后可自动校准，确保焊接不间断。
轨道运动（Track motions）：如 IRBT 1003S、RTT 系列，适配不同机器人，速度 0.8-1.8m/s，重复定位精度 ±0.05-0.15mm，扩大机器人作业范围。
6. 软件产品
RobotStudio：仿真和离线编程软件，可在办公室完成机器人编程，不影响生产，便于 MultiMove 编程。
ArcWeld PowerPac（AWPP）：RobotStudio 的插件，专为生成电弧焊接程序设计，含现成焊接模板，方便用户编辑。
WebWare：监控系统，分析生产趋势、识别故障原因、备份机器人系统，通过网页界面访问。
VirtualArc：离线预测和调整焊接参数，模拟电弧以预测焊接质量、轮廓和缺陷，优化 productivity 和质量。
典型配置示例
1. 双工位长工件焊接单元（高效量产配置）
核心目标：通过双工位设计实现工件装卸与焊接并行，最大化机器人利用率，适用于长度达 4 米的工件焊接。
组件 型号 / 规格 功能说明
机器人 IRB 1600 2 台机器人协同工作，负载 5-7kg，工作半径 1.2-1.45m，重复定位精度 ±0.05mm，高速焊接确保效率。
变位机 IRBP K 750 负载 750kg，支持工件轴向旋转（便于机器人全角度焊接）和自身旋转（实现双工位切换），最大工件长度 4000mm、直径 1400mm。
电源 MigRob 500 集成 IGBT 逆变器，支持 MIG/MAG 焊接，电流 16-500A，含 300 种协同焊接参数，自动匹配送丝速度与电压。
焊枪系统 PKI 500 D 水冷式双互换焊枪，可快速更换 Dresspack（无需拆卸焊枪），适配焊丝直径 0.8-1.6mm，100% 负载持续率下电流 400A。
控制器 IRC5 模块化控制系统，含 1 个控制模块 + 2 个驱动模块，支持 MultiMove 功能，实现 2 台机器人独立或协同作业。
焊枪服务中心 TSC 自动清洁、润滑焊枪，切割焊丝，碰撞后自动校准，确保焊接不间断。
工作流程：
操作员在工位 A 装卸工件时，机器人在工位 B 焊接；工位 B 完成后，变位机旋转切换工位，实现无缝衔接。
2. 单机器人轨道式配置（灵活适配长工件）
核心目标：通过轨道扩展机器人作业范围，适合中小批量、多样化长工件焊接，减少设备投入。
组件 型号 / 规格 功能说明
机器人 IRB 1600 + RTT 1600 轨道 机器人安装于轨道，轨道速度 1.06m/s，重复定位精度 ±0.05mm，可覆盖长达 6 米的工件。
电源 RPB 520 电流 10-520A，支持短弧、喷射弧等工艺，80% 负载持续率下可输出 520A，适配高强度焊接需求。
变位机 IRBP 500 L 负载 500kg，最大工件长度 4000mm，横向旋转工件以配合机器人焊接角度。
软件 ArcWeld PowerPac 通过 RobotStudio 插件快速生成焊接程序，利用预设模板简化参数设置，缩短编程时间。
优势：单机器人 + 轨道组合降低成本，轨道运动与机器人协同控制，确保长工件焊接一致性。
3. 紧凑型单工位配置（中小批量生产）
核心目标：占地面积小，适合车间空间有限的场景，兼顾灵活性与经济性。
组件 型号 / 规格 功能说明
机器人 IRB 1410 负载 5kg，工作半径 1.44m，适合中小型工件，重复定位精度 ±0.05mm。
电源 MigRob 500 集成式设计，节省空间，支持脉冲电弧焊接，保证薄壁件焊接质量。
变位机 IRBP 250 R 负载 250kg，最大工件直径 1000mm，轴向旋转实现多角度焊接。
接口单元 FlexPendant 7.5 英寸触摸屏 + 操纵杆，单点控制机器人与电源，简化操作。
典型配置示例
适用场景：工具、农机等中小批量焊接，通过 WebWare 监控系统优化生产节奏，减少停机时间。
配置共性特点
软硬件协同：所有组件（如机器人、电源、变位机）经 ABB 实验室测试，确保兼容性，降低集成难度。
灵活性：支持离线编程（RobotStudio）和参数优化（VirtualArc），快速适配不同工件切换。
可靠性：核心部件防护等级达 IP54，适应车间粉尘、飞溅环境，减少维护需求。
