ABB PM864AK01 Classic System 800xA hardware selector控制器
硬件组成与设计
CPU板：包括微处理器（MPC862）、RAM（32MB，其中23.522MB可用于应用程序）、实时时钟、LED指示灯、启动按钮和CompactFlash接口。
基板：配备2个RJ45以太网端口（CN1、CN2，用于连接控制网络，支持冗余）和2个RJ45串行端口（COM3是带调制解调器控制信号的RS232C端口，COM4是隔离型，用于连接配置工具）。
安装方法：采用独特的滑动锁紧机构，可轻松安装在DIN导轨上或拆卸。
硬件标识：所有基板都有一个唯一的以太网地址，可以在TP830基板上的以太网地址标签上找到。
性能参数
时钟频率：96MHz。
计算性能：执行1000次布尔运算需要0.15ms。
存储容量：2MB闪存PROM用于存储固件，也支持闪存存储数据。
应用程序相关：每个控制器可以运行32个应用程序，每个应用程序包含64个程序和128个图表；控制器有32个任务，可以设置32个不同的循环时间，应用程序的最小循环时间为1ms。
冗余和可靠性
冗余支持：支持CPU冗余（包括CPU、CEX总线、通信接口和S800 I/O），冗余配置下的最大切换时间为10ms。
可靠性设计：配备可靠性和简单的故障诊断程序；采用模块化设计，便于逐步扩展；具有IP20防护等级，不需要外壳；内置冗余以太网通信端口；有冗余电源状态输入；配备内置备用锂电池（3.6V锂电池）；实时时钟稳定性为100ppm（每年约1小时误差）。
通信能力
CEX总线：使用一对BC810分段CEX总线，12个通信模块可以连接到总线上，CEX总线的最大电源电流为2.4A。
Modulabus：当CPU不冗余时，Modulabus上有一个电气I/O集群和七个光学I/O集群；当使用冗余CPU时，Modulabus上有0个电气I/O集群和7个光学I/O集群。Modulabus上的最大I/O容量为96个（单个PM864A）或84个（冗余PM864A的）I/O模块，扫描速率为0-100ms（实际时间取决于I/O模块的数量）。电气模数的最大电源电流在24V时为1.0A，在5V时为1.5A。
以太网：有2个以太网通道，接口符合IEEE 802.3标准，速度为10Mbit/s，使用RJ-45接口（母头，8极）。控制网络协议为MMS（制造消息服务）和IAC（应用间通信），推荐的控制网络骨干为100Mbit/s交换以太网。
串口：RS-232C接口（COM3，仅非冗余），波特率为75-19200，RJ-45母头（8极），非光隔离，支持全RTS-CTS；另一个RS-232C接口（COM4，仅非冗余）的波特率为9600波特，RJ-45母头（8极），光隔离，不支持RTS-CTS。
与OPC相关：控制器中每个OPC客户端的事件队列最多可达3000个事件；通过CNCP协议，AC 800M控制器之间的时钟同步精度为1ms；从AC 800M到OPC服务器的传输速度为每秒36-86个事件和每秒113-143条数据消息。
电源和功耗
电源输入：24V DC（19.2-30V DC）。
功耗：典型值为287mA（+24V），最大值为487mA；功耗的典型值为6.9W，最大值为11.4W。
工作环境
温度：工作温度为+5至+55°C（+41至+131°F），储存温度为-40至+70°C（-40至+158°F）。温度变化率为3°C/分钟（依据IEC/EN 61131-2标准）。
海拔高度：2000米（符合IEC/EN 61131-2）。
污染等级：2级（符合IEC/EN 61131-2）。
防腐：符合ISA 71.04的G3级。
相对湿度：5%至95%，无凝结。
噪声排放：<55dB。
振动：当10<f<50Hz时，振幅为0.0375mm；当50<f<50Hz时，加速度为0.5g；当5<f<500Hz时，加速为0.2g。
绝缘电压：额定绝缘电压为交流500V，介电试验电压为50V。
防护等级：IP20（符合EN 60529、IEC 529）。
电磁兼容性：发射和抗扰度符合EN 61000-6-4和EN 61000-6-2。
认证：拥有CE标志，符合电气安全标准EN 50178、IEC 61131-2、UL 508，适用于危险场所（UL 60079-15），经船级社（ABS、BV、DNV-GL、LR）认证，并符合WEEE指令（指令/2012/19/EU）。
尺寸和重量
宽度：196毫米（7.3英寸）。
高度：119毫米（4.7英寸）。
深度：135毫米（5.3英寸）。
重量：1200克（2.6磅）。
