AB 1794-L34 FlexLogix 控制器系统
重要信息与安全提示：固态设备与机电设备特性不同，使用时应确保应用合规。罗克韦尔自动化对设备使用引发的间接损失不负责，手册内容未经许可不得复制。手册中包含多种安全提示，如危险环境操作、电击风险等。
系统设计与硬件安装
设计步骤：设计 FlexLogix 系统时，需确定网络配置和组件位置，选择合适的 I/O 设备、通信卡、控制器、电源和软件。
硬件安装：安装步骤包括安装 DIN 导轨、电源、电池、通信卡，连接串口等。安装过程需注意接地、使用合适的电缆，并遵循相关规范。
网络通信
支持网络类型：支持 EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet、串口、DH - 485 和第三方网络。不同网络的通信方式、所需软件和硬件不同，连接数量和配置方法也各异。
数据交互：控制器可通过网络进行数据的生产（广播）和消费（接收），以及发送和接收消息。需合理规划连接，以优化通信性能。
I/O 配置与管理
模块选择与放置：根据需求选择 1794 FLEX I/O 模块，确定其在本地或分布式网络中的位置，并选择合适的电源。
配置与监测：配置 I/O 模块时，需设置请求数据包间隔（RPI）、变化状态（COS）、通信格式和电子键控等参数。可通过编程软件监测 I/O 模块状态，必要时重新配置模块 。
应用开发
任务与程序管理：使用多个任务调度和优先执行程序，任务类型包括连续、周期和事件任务。
程序由任务、程序标签、主例程和其他例程组成。
编程与监测：支持多种编程语言，如梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）。可通过 GSV 和 SSV 指令监测控制器状态和连接状态。
PhaseManager 配置：PhaseManager 为设备提供状态模型，将设备运行周期划分为不同状态，通过指令控制状态转换。使用时需满足特定的系统要求，且不同状态和转换有明确的定义和作用 。
电池维护：介绍电池存储、寿命估算和更换方法。存储时应注意环境条件，当电池电量低时会有警告，需按规定时间更换，更换时要遵循特定的预防措施。
系统状态指示与备份
状态指示灯：控制器 LED 指示灯可显示运行、强制、电池、I/O 等状态，通过不同颜色和闪烁模式反映系统情况。
DeviceNet 备份：FlexLogix 在 DeviceNet 上的备份系统利用共享主站技术，可在控制器故障时快速切换。备份系统有特定的硬件和软件要求，需进行相应的配置和编程。
技术规格参数
硬件配置规格
处理器与内存：配备高性能处理器（如 5434 处理器 ），拥有 512KB 的用户内存，用于存储用户程序和数据，能满足多种工业自动化应用的存储需求。在处理小型设备控制程序时，可稳定存储程序代码及运行过程中的数据。
通信接口：有 1 个 RS-232 串行端口，支持 ASCII 和 DF1 协议，可用于连接条码阅读器、操作员终端及 SCADA 系统等。还具备 2 个用于安装 1788 通信卡的插槽，安装相应通信卡后，可实现与 Ethernet/IP、DeviceNet 和 ControlNet 等网络的通信 。
电气特性规格
电源要求：采用外部 24V DC 供电，电压范围为 19.2 - 31.2V DC（包括 5% 的交流纹波）。为满足特定标准，可选用如 1794 - PS3 或 1794 - PS13 等符合 CSA 要求的 Separated Extra - Low Voltage（SELV）电源 。
电流参数：输入电流在 24V DC 时最大为 0.85A，19.2V DC 时最大为 1.33A。Flexbus 电流输出在 5.1V DC 时最大为 653mA 。
功率与热耗：功率 dissipation 在 19.2V DC 时最大为 25.5W，24V DC 时最大为 20.4W；热耗散在 19.2V 时为 87BTU/hour 。
隔离电压：隔离电压为 30V DC，经过 850V DC 测试 60s，具备良好的电气隔离性能，能有效保障系统安全运行。
环境适应性规格
温度范围：工作温度为 0 - 60°C（32 - 140°F） ，非工作温度为 - 40 - 85°C（-40 - 185°F），可适应一定范围的温度变化，在工业现场环境中能稳定工作。
湿度要求：相对湿度要求为 5 - 95% 无冷凝，可在多种湿度条件下正常运行，减少因湿度问题导致的故障。
振动与冲击承受能力：能承受一定的振动和冲击，运行时振动为 5g（10 - 500Hz），运行冲击为 30g，非运行冲击为 50g，适应工业现场复杂的物理环境。
其他规格
尺寸与重量：设计紧凑，便于安装在小型空间中，具体尺寸为 7.87"（199.9mm）x 4.33"（110mm）x 3.94"（100mm），重量为 2.2lbs（1.0kg）或 0.75kg 。
安装方式：支持 DIN 导轨或面板安装，安装方式灵活，可根据实际应用场景选择合适的安装方式。
认证情况：通过 UL、CE 等工业标准认证，符合相关安全和质量标准，可在不同地区和行业放心使用。
