手册概述与 FLEX I/O 系统
手册内容与目的:旨在指导用户使用 FLEX I/O 模拟模块,涵盖安装、编程、故障排查等内容,面向能操作 Allen - Bradley 可编程控制器并了解块传输编程的用户。手册介绍了 FLEX I/O 系统组成及模拟模块类型,其通过适配器、端子座和 I/O 模块协同工作,模拟模块有多种类型,可满足不同应用需求 。
FLEX I/O 系统构成:由适配器、端子座和 I/O 模块组成。适配器为多个 I/O 模块提供内部逻辑电源;端子座用于连接两线或三线设备的布线;I/O 模块包含总线接口和电路,实现特定功能。
模拟模块安装
安装前准备:计算各模块功率需求,确保总电流不超 10A,否则需单独供电。确认产品符合欧盟指令,安装时注意静电防护,避免在带电情况下移除或更换端子座 。
安装步骤:包括安装端子座(可选择 DIN 导轨或面板 / 墙壁安装)、将模拟模块安装到端子座(注意钥匙开关位置和 Flexbus 连接器状态)以及连接布线(不同模块和端子座的接线方式不同) 。模块安装后通过绿色电源指示灯判断是否通电。
模块编程:模块与处理器通过双向块传输通信,配置块传输写(BTW)用于设置模块功能,块传输读(BTR)用于获取模块信息。手册给出了 PLC - 3、PLC - 5 和 PLC - 2 处理器的编程示例,强调编程时需注意模块供电顺序、创建数据文件以及监控状态位等。模拟数据格式为 12 位分辨率,左对齐到 16 位字段,最高位为符号位。
模块配置与数据读取
配置方法:使用远程 I/O 适配器时,通过块传输写指令配置模块功能,如输入 / 输出范围选择、安全状态值选择等。输入通道可配置多种电压或电流范围,输出模块可设置安全状态值。
数据读取:通过块传输读指令将模块状态和数据传输到处理器数据表,不同模块的读写字和位 / 字描述不同,需根据具体模块进行操作。
DeviceNet 通信与映射
通信结构:DeviceNet Manager 软件用于配置 FLEX I/O DeviceNet 适配器及相关模块。轮询 I/O 结构中,输出数据按模块顺序接收,输入数据先接收适配器状态字,再按模块顺序接收。
数据映射与默认值:介绍了不同模拟模块在 DeviceNet 中的数据映射方式,以及模块的默认值和实时大小设置,默认值在系统首次上电且无先前存储设置时由适配器分配,可根据需求调整 I/O 数据大小 。
基本参数
输入输出数量:有 8 个单端、非隔离的模拟输入通道,无输出通道。
推荐端子座:适用于 1794 - TB2、1794 - TB3 端子座。
钥匙开关位置:为 3 。
电气参数
分辨率:电压分辨率为 2.56mV/cnt 单极性、5.13mV/cnt 双极性;电流分辨率为 5.13μA/cnt;数据为 12 位单极性或 11 位加符号位双极性,采用 16 位二进制补码左对齐格式。
转换相关:采用逐次逼近法进行转换,所有通道转换速率为 256μs。输入电流可配置为 0 - 20mA 或 4 - 20mA,输入电压可配置为 ±10V 或 0 - 10V 。
精度与抗干扰:绝对精度在 25°C 时为 0.29% 满量程;电压输入精度漂移为 0.00428% 满量程 /°C,电流输入精度漂移为 0.00407% 满量程 /°C。正常模式下,电压端子在 17Hz 时抑制比为 - 3db,每十倍频程衰减 20db;电流端子在 50Hz 时为 - 10.0dB,60Hz 时为 - 11.4dB,在 9Hz 时抑制比为 - 3db,每十倍频程衰减 20dB,50Hz 时为 - 15.3dB,60Hz 时为 - 16.8dB。
输入特性:输入阻抗方面,电压端子为 100kΩ,电流端子为 238Ω;输入电阻方面,电压端子为 200kΩ,电流端子为 238Ω 。
过载与隔离:最大过载为 30V 连续或 32mA 连续(每次一个通道);隔离电压为在用户和系统之间经 850V dc 测试 1s,各通道间无隔离。
其他电气参数:Flexbus 电流为 20mA,在 31.2V dc 时最大功耗为 3W,最大热耗散为 10.2BTU/hr 。
环境参数
温度范围:工作温度为 0 - 55°C(32 - 131°F),存储温度为 - 40 - 85°C(-40 - 185°F)。
湿度要求:相对湿度在工作时为 5 - 95% 无冷凝,非工作时为 5 - 80% 无冷凝。
耐振动冲击:能承受一定的振动和冲击,振动测试为 5g @ 10 - 500Hz(符合 IEC 68 - 2 - 6 ),工作冲击为 30g 峰值加速度、11 (+1) ms 脉冲宽度,非工作冲击为 50g 峰值加速度、11 (+1) ms 脉冲宽度。