AB 1794-ID2 B 系列 FLEX I/O 2 通道增量式编码器模块
安全与使用注意事项
遵循安全准则：固态设备与机电设备运行特性不同，使用时需遵循《固态控制设备的应用、安装与维护安全指南》（Publication SGI - 1.1） ，确保正确应用设备。罗克韦尔自动化对设备使用造成的间接损失不负责，手册示例仅供参考，未经许可不得复制手册内容。
环境与安装要求：适用于污染等级 2、过电压类别 II、海拔 2000 米以下的工业环境，不适用于住宅环境。需安装在合适的外壳内，外壳应具备阻燃性，内部仅可通过工具访问。使用镀锌黄铬钢 DIN 导轨接地，避免使用易腐蚀、氧化或导电不良的导轨材料，导轨每隔 200mm 固定并使用端锚。
静电防护：设备对静电敏感，操作时应触摸接地物体释放静电、佩戴接地腕带、避免触碰连接器和电路组件，有条件可使用静电安全工作站，不使用时存储在静电安全包装中。
危险区域使用：在欧洲 Zone 2 和北美危险区域使用时，有特定的批准和要求。如欧洲使用时设备需注意防紫外线、外壳防护等级等；北美使用时产品标记有温度代码，组合设备时需考虑整体温度代码并接受当地监管机构审查。在危险区域操作时，严禁在带电情况下断开设备或连接，以防爆炸危险。
模块安装
安装到端子座：将模块安装在 1794 - TB3 或 1794 - TB3S 端子座上，安装前旋转钥匙开关至位置 1，确保 Flexbus 连接器完全伸展，插入模块时注意对准凹槽并稳固安装，防止杂物落入模块，带电插拔可能引发爆炸。
接线：连接输入线（A +, A -, B +, B -, Z +, Z -, G +, G -）、编码器公共端、信号屏蔽线、编码器电源线、+V DC 电源和 DC return，可进行电源的菊花链连接。不同端子座的接线方式有所不同，需参照对应表格和图示进行操作。
模块配置：通过设置控制字来配置模块功能，如计数模式、预设功能、校准功能、门控制功能、存储控制功能等。控制字 0 和 1 用于设置通道功能，控制字 2 用于设置滤波器功能 。
规格参数
基本参数
输入输出数量：有 2 个输入通道，每个计数器对应 4 个输入（A、B、Z 和 G） 。
推荐端子座：适用于 1794 - TB3、1794 - TB3S、1794 - TBN、1794 - TBKD、1794 - TB37DS 等端子座 。
钥匙开关位置：为 1 。
外壳类型评级：属于无（开放式），意味着使用时需安装在额外的防护外壳内，以满足具体应用环境的防护需求 。
电气参数
输入特性：输入脉冲宽度最小为 2μs 才能被识别；最大计数频率为 100kHz。导通状态下，电压最小值为 6V DC ，最大值为 26.4V DC（24V DC +10%） ，电流最小值 3mA @ 6V DC ，标称值 9mA @ 12V DC ，最大值 15mA @ 24V DC；关断状态下，电压最小值 - 26.4V DC ，最大值 3V DC 。
隔离与电源：隔离电压经 500V AC 测试 60s；FlexBus 电流为 5mA @ 5V DC；最大功耗为 5W @ 26.4V DC，最大热耗散 17.1BTU/hr @ 26.4V DC；外部电源供电要求为 12 - 24V DC（+10%） ，电源电流在 12V DC 时为 150mA，24V DC 时为 75mA。
物理参数
尺寸：安装后的尺寸为 46 x 94 x 53mm（1.8 x 3.7 x 2.1in.） ，便于在设备中进行布局安装。
指示灯：配有 1 个绿色 / 红色电源 / 状态指示灯和 12 个黄色状态指示灯，用于指示模块的工作状态 。
导线相关：输入导线推荐使用 Belden 8761，最长可达 304.8m（1000ft.） ；接线类别为 2 类，可用于规划导线布线。
环境参数
温度范围：工作温度为 0 - 55°C（32 - 131°F），但需注意当模块环境温度预计超过 40°C 时，不要同时将最大输入电压连接到所有输入；存储温度为 - 40 - 85°C（-40 - 185°F） 。
湿度与其他：相对湿度要求为 5 - 95% 无冷凝；能承受一定的振动和冲击，振动条件为 5g @ 10 - 500Hz ，工作冲击 30g ，非工作冲击 50g；在电磁兼容性方面，符合相关标准，如 CISPR 11（IEC 61000 - 6 - 4）中 Class A 标准（需合适外壳），对静电放电（ESD）、辐射射频（RF）、电快速瞬变脉冲群（EFT/B）、浪涌瞬变和传导射频等具备一定免疫力。
认证参数：通过了 c - UL - us、CE、EAC、RCM 等认证。其中，c - UL - us 认证表明产品符合美国和加拿大工业控制设备标准且适用于危险场所；CE 认证符合欧盟相关 EMC 指令；EAC 认证符合俄罗斯海关联盟 EMC 技术法规；RCM 认证符合澳大利亚无线电通信法案 ，具体认证详情可通过产品认证链接查看。
