AB 1785-L20C15 ControlNet PLC-5 可编程控制器
安装流程
前期准备：检查处理器包装，确认配件齐全，包括处理器、电池、相关文档等。准备好安装所需的工具和设备，如 I/O 底盘、电源、螺丝刀等，并记录以太网硬件地址。
安装操作：安装电池时注意型号和操作规范，防止静电放电。设置 I/O 底盘背面板开关、配置插头和键控带，选择 DH + 站地址、串口接口和 ControlNet 网络地址。将处理器插入 I/O 底盘时，需确保断电操作，避免电气弧产生。连接远程 I/O、DH + 和 ControlNet 网络时，遵循电缆长度和连接规范，使用合适的终端电阻 。
系统规划与使用
ControlNet I/O 原理：ControlNet 系统能够实现高速、可重复且确定性的 I/O 传输，支持控制和消息信息在同一物理介质上共存。数据传输方式包括按计划的（scheduled）和非计划的（unscheduled） ，按计划的数据传输连续且异步于梯形逻辑程序扫描，非计划的数据传输用于确定性要求不高的场景。
连接与映射：介绍了多种连接类型，如独占所有者、输入仅、监听仅和冗余所有者连接，以及它们的组合规则。I/O 映射需要创建和维护 I/O 映射表，为不同类型的 I/O 数据传输指定存储位置，同时要预留非 ControlNet I/O 的空间。
优化策略：通过合理安排 I/O 模块位置，如将使用较少的模块类型放在左边、将不需要 I/O 图像表空间的模块放在右边，可优化 I/O 图像表的使用。有优化无槽互补和优化有槽互补两种方法，实际应用中常结合使用。
软件配置与编程
软件工具：RSNetWorx for ControlNet 软件用于定义网络参数、监测 I/O 映射条目状态；RSLogix 5 软件用于输入用户程序文件、配置模块等；RSLinx 软件提供网络接口、轮询网络设备 。
项目操作：上传和下载软件项目时，要确保 RSLogix 5 项目文件和 RSNetWorx 项目文件中的 ControlNet 配置信息一致。下载后可使用 RSNetWorx 软件进行验证活动，如验证 keeper 签名和扫描器签名。
指令运用：ControlNet 支持多种指令，如消息（MSG）指令用于在网络内发送消息命令，可进行多跳通信；ControlNet I/O 传输（CIO）指令用于进行非离散 I/O 数据传输；还有立即数据输入（IDI）和立即数据输出（IDO）指令等，不同指令有各自的使用场景和方法。
监测与故障排查
状态监测：通过处理器上的各种状态指示灯，如 BATT、PROC、FORCE、COMM 等，可了解处理器的一般运行状态；ControlNet 状态指示灯能反映 ControlNet 网络的运行状态；DH+/RIO 状态指示灯则用于监测数据高速公路和远程 I/O 的状态 。
故障处理：介绍了常见的故障代码及其含义，如 200 表示 ControlNet 调度输出数据丢失，需检查网络是否存在电气噪声等问题。针对不同故障代码，提供了相应的纠正措施。
技术规格与参考
处理器规格：涵盖处理器的电气参数、环境参数、机械参数、通信参数等，如背板电流、工作温度、网络更新时间等，还介绍了可用的墨盒、电池、内存模块等。
状态文件与指令集：详细说明了处理器状态文件中各字存储的内容，包括算术标志、处理器状态和标志、故障代码等。介绍了 ControlNet 的指令集，包括 I/O 传输指令、消息指令、立即数据 I/O 指令等，以及指令的执行时间和内存要求。
性能优势
通信性能高效可靠
高速确定性传输：ControlNet 网络专为高速、可重复、确定性的 I/O 传输设计，确保控制和消息信息可在同一物理介质上稳定共存。在工业生产场景中，对于时间敏感的控制指令和实时数据采集，其能够保证数据传输的及时性和准确性，避免因数据传输延迟或不稳定导致的生产故障。在汽车制造生产线中，大量的传感器数据和设备控制指令通过 ControlNet 网络传输，其确定性传输特性保障了生产线的精确运行。
多种通信方式协同：支持多种通信方式，包括 Scheduled Data-Transfer Operations（连续且异步于梯形逻辑程序扫描）和 Unscheduled Data-Transfer Operations（适用于非确定性要求的场景）。这种灵活的通信机制，使控制器能在不同的应用需求下，选择最合适的通信方式，既满足了实时控制的需求，又能处理如编程设备和人机界面（HMI）设备的非确定性消息传递，提高了系统的整体通信效率。
数据处理能力强大
高效的数据传输机制：无论是离散 I/O 数据传输还是非离散 I/O 数据传输，都能以高效的方式进行。离散 I/O 数据传输可通过配置在 I/O map table 中实现确定性和可重复性操作；非离散 I/O 数据传输则可通过在 I/O map table 中配置，或使用 ControlNet I/O Transfer (CIO) 指令进行更新，且与离散 I/O 数据传输具有相同优先级，有效提升了数据处理的速度和效率。在化工生产过程中，对大量模拟量数据的实时处理要求较高，该控制器的非离散 I/O 数据传输能力能够满足这一需求。
支持多处理器控制：多个 ControlNet PLC-5 处理器可同时更新 I/O 适配器，且任何处理器都能控制网络上的适配器、发送 CIO 指令以及进行对等通信，实现了系统的分布式控制和协同工作，增强了系统的整体数据处理能力和控制灵活性，适用于大型复杂工业系统的多节点控制。
配置灵活多样
灵活的 I/O 映射：I/O 映射具有高度灵活性，用户可根据实际需求，将 I/O 数据映射到 I/O image table 或 DIF/DOF 文件中，且输入和输出数据的映射位置和大小可根据具体情况进行调整。这种灵活性使得控制器能够适应不同的 I/O 设备布局和数据处理需求，提高了系统配置的适应性和可扩展性。在不同规模的工业自动化项目中，可根据 I/O 设备的数量和类型，灵活调整 I/O 映射，满足项目的特定需求。
优化的 I/O 配置：提供了多种优化 I/O 配置的方法，如优化 I/O image table 的使用，可通过调整模块位置、选择合适的寻址模式等方式，充分利用 I/O 资源，减少资源浪费。在实际应用中，可根据系统的 I/O 需求和资源情况，选择优化无槽互补或优化有槽互补的方法，提高 I/O 资源的利用效率。
诊断与维护便捷
全面的故障诊断：具备完善的故障诊断机制，通过处理器上的多种状态指示灯（如 BATT、PROC、FORCE、COMM 等）以及 ControlNet 状态指示灯、DH+/RIO 状态指示灯，能够快速准确地判断系统的运行状态和故障类型。结合详细的故障代码（如处理器状态文件中的 S:12 存储的故障代码），可深入了解故障原因，为故障排查和修复提供有力支持。当系统出现故障时，技术人员可根据指示灯状态和故障代码，迅速定位故障点，缩短故障排除时间。
方便的监测与维护：借助 RSNetWorx for ControlNet、RSLogix5 和 RSLinx 等软件工具，可对 ControlNet 网络的配置和状态进行全面监测。RSNetWorx for ControlNet 可用于定义网络参数、监测 I/O map entry 状态；RSLogix5 可用于监测 ControlNet 诊断文件、管理用户程序文件；RSLinx 可用于轮询网络设备、监测站诊断信息。这些软件工具的协同使用，方便了系统的日常维护和管理，提高了系统的可靠性和稳定性。
