备份系统概述
系统构成:由两个相同的硬件组件组成,包括 PLC-5 处理器模块、1785-BCM 模块、1785-BEM 模块(可选)、电源和本地底盘。适用于多种型号的 PLC-5 处理器,如1785-L11B、1785-L20B等。
工作原理:一个系统作为主系统控制远程 I/O,另一个作为备用系统。正常运行时,主系统通过 HSSL 将远程输入和数据表数据发送到备用系统。故障时,备用系统在50 ms 内接管控制,确保系统持续运行。
模块功能:1785-BCM 模块实现主备处理器间高速通信,提供 4K 字缓冲区,自动传输远程输入和块传输读值,具备远程编程能力等。1785-BEM 模块用于扩展备份通道,适用于 PLC-5/40、PLC-5/60 等处理器。
硬件组件
1785-BCM 模块:有状态指示灯、1771-WG wiring arm、多种通信链路端口、客户继电器和开关组件等。通信链路包括 HSSL、Data Highway Plus 和 Remote I/O,开关组件用于配置通信模式等。
1785-BEM 模块:包含状态指示灯、1771-WG wiring arm、两个通信端口、客户继电器和开关组件。与 1785-BCM 模块协同工作,扩展处理器通信通道的备份功能。
安装步骤
确定电源需求:根据模块和处理器类型计算电流需求,选择合适电源,如1771-P4S等。主备处理器需使用单独电源并连接不同电源来源。
设置开关:设置 I/O 底盘开关,1785-BCM 模块开关用于配置通信模式等,1785-BEM 模块开关用于设置通道配置。
安装与连接:将模块插入 I/O 底盘特定插槽,连接通信链路,如 HSSL、Remote I/O 和 Data Highway Plus 网络,连接时需注意使用正确电缆和终端电阻。
系统操作
数据传输:远程输入数据通过 HSSL 自动传输,数据表数据通过块传输指令(BTR 和 BTW)传输。传输过程涉及系统状态字、块识别字等,编程时需注意相关设置。
系统启动与操作:启动系统时,先给主系统供电,加载程序并测试,再给备用系统供电并测试,最后将处理器切换到 RUN 模式。操作过程中需注意模式切换、编辑编程等事项。
编程与诊断
编程方法:有两种编程方法,一是一次传输一个数据块,二是一次传输多个数据块。不同方法适用于不同场景,编程时需考虑多种指令的行为和影响。
故障诊断:通过 1785-BCM 模块的状态指示灯和系统状态字的位来诊断故障。不同指示灯状态和位值表示不同故障类型,可据此进行相应处理。
参考信息与示例程序:附录提供了常见问题解答、数据传输时间计算公式和示例程序。示例程序展示了两种编程方法的具体实现,有助于理解和应用。
性能优势
高速通信能力:1785-BCM 模块的高速串行链路(HSSL)支持主备处理器间高速数据传输,速率可达 1.2 Megabaud,能快速同步远程输入数据和数据表数据,保障系统实时性。在工业生产线上,设备运行数据实时变化,通过 HSSL 可及时将主系统数据传输至备用系统,使备用系统能迅速响应并接管控制,减少因数据传输延迟导致的系统故障风险。该模块可执行块传输指令,且 PLC-5 处理器的块传输队列机制允许在同一程序扫描内进行多次块传输操作,提高数据传输效率。如在数据量较大的复杂控制系统中,能快速完成大量数据的传输与处理,满足系统对数据处理速度的要求 。
可靠的备份机制:备份系统能在主系统故障时快速切换,切换时间小于 50 ms,且远程 I/O 输出在切换期间保持最后状态,减少对生产过程的影响。在化工生产等对连续性要求极高的行业,这种快速可靠的切换机制可避免因主系统故障导致生产中断,降低经济损失。主系统正常运行时,持续向备用系统传输数据,包括远程输入和数据表数据,确保备用系统数据与主系统一致。切换发生时,备用系统能立即投入运行,无需等待数据更新,保证系统稳定运行 。
灵活的配置与扩展:1785-BCM 模块的通信端口可配置为 Data Highway Plus 或 Remote I/O 模式,适应不同网络需求。用户可根据实际应用场景,灵活选择通信模式,满足多样化的工业控制需求。对于使用 PLC-5/40、PLC-5/60 等处理器的系统,可添加 1785-BEM 模块,为处理器的额外两个通道提供备份,增强系统备份功能,提高系统整体可靠性。在企业生产线升级或扩展时,可方便地进行系统配置调整 。
良好的兼容性:1785-BCM 系列 B 模块与系列 A 模块兼容,通过设置开关组件 SW1 和 SW2,可实现不同系列模块间通信,保护用户原有投资。在系统升级或部分组件更换时,无需大规模更换设备,降低成本。该模块与多种 PLC-5 处理器(如 PLC-5/15、PLC-5/20 等)兼容,适用于不同规模和需求的控制系统,提高了模块的通用性和适用性 。
方便的诊断与维护:1785-BCM 和 1785-BEM 模块均设有状态指示灯,直观显示系统运行状态和故障信息。用户可通过指示灯快速判断系统是否正常运行,及时发现故障,如硬件故障、通信故障等,便于快速定位和解决问题。通过系统状态字和辅助诊断 / 状态字的相关位,可获取更详细的系统状态和故障信息,为故障诊断和排除提供有力支持。在复杂的工业控制系统中,能帮助技术人员准确判断故障原因,缩短故障排除时间 。