ABB Procontic T20G 可编程控制器
MODBUS 通信处理器 07 MK 62
模块基础：作为 ABB Procontic T200 的预处理机，具备两个相互独立、可灵活配置且电气隔离的串行接口，
能在 MODBUS 网络中以主站或从站模式开展通信工作。
其金属外壳设计，前面板集成了显示元件、两个 9 针 D 型插座（用于 MODBUS 接口）以及复位按钮，
6 个 LED 可直观显示运行和错误状态，便于用户及时掌握设备工作情况。
安装要点：在项目规划阶段，07 MK 62 通信处理器仅能安装于 ABB Procontic T200 的基本子架。
在软件配置方面，需在 907 PC 332 编程软件的配置菜单中准确输入 “EAW4”。软件安装时，
需先安装 907 PC 332（版本 9/94 及之后），再借助 “07 MK 62 MODBUS T200,CEs and FBs for MODBUS coupler T200” 软盘，
将相关连接元件（CEs）和功能块（FBs）添加至库中，从而完成完整的系统搭建。
通信协议解析：MODBUS 协议采用请求 / 应答模式，通信帧格式包含从站编号、功能码、消息文本和 CRC16 校验。
不同功能码对应不同的数据操作，如功能码 01 或 02 用于读取 n 位数据，功能码 03 或 04 用于读取 n 字数据等。
同时，协议对错误代码进行了定义，如地址错误、数据错误等，还规定了通信参数的默认设置及可配置范围，以确保通信的准确性和稳定性。
MODBUS RTU 介绍：MODBUS RTU 作为国际知名标准，广泛应用于自动化系统、PLC、操作终端、PC 操作站等的本地耦合。
它支持多点线路，传输速度最高可达 19.2 kbit/s，通过合理配置，可实现较短的反应时间。
网络配置灵活多样，包括多点线路、点对点连接等，且可连接调制解调器以扩展传输距离，满足不同应用场景的需求。
连接元件详解：文档对 MOD_INIT、MOD_IN62 和 MOD_MAST 等连接元件的功能、参数设置及使用规则进行了详细说明。
这些连接元件在初始化通信端口、选择主从模式、设置波特率、定义数据传输地址等方面发挥着关键作用，用户需根据实际需求准确配置，
以保障通信的正常进行。
PDnet 网络系统
功能特性：PDnet 是一种用于 T200 和 CS31 之间、与其他系统以及 PC 的高速网络连接方案，基于 ARCnet 技术构建。
它支持复杂的网络拓扑结构，如线型或星型配置，可通过同轴电缆或光纤实现连接，具备较高的灵活性和扩展性。
性能参数：PDnet 数据传输速率高达 2.5 Mbit/s，能有效缩短访问时间。
总线长度在未使用中继器时可达约 300 m，借助中继器和耦合器在星型配置下可延长至约 6 km。
节点数量方面，无中继器时最多支持 10 个参与者，使用中继器和耦合器后，在星型配置下最多可容纳 255 个参与者，可满足不同规模网络的需求。
硬件与软件支持：PDnet 硬件包含用于 T200 的 07 KP66 耦合器、用于 CS31 的 07 KP 96 耦合器、用于 PC 的耦合器以及其他系统的各类耦合器。
软件方面，提供了配置软件和诊断软件，同时配备了详细的文档，方便用户进行系统配置、故障排查和维护管理。
其他软件与设备
907 IR 60 软件：该软件专为 07 IR 60 工业计算机编写程序而设计，可在特定的 IBM 兼容 PC（如 07 PC 32 型或 07 PH32 型）上运行。
其功能涵盖编辑、测试 BASIC 程序，实现 BASIC 程序与 07IR60 之间的发送和接收，配置 07 IR 60 接口，
以及将 BASIC 程序作为 MS - DOS 文件进行读写操作，为用户提供了便捷的编程和数据管理工具。
07 KT 60 文本处理器：07 KT 60 文本处理器主要用于连接 ABB Procontic T200 控制器与外部显示设备或打印机。
它提供了可选的 RS - 423（RS - 232 - C）或 RS - 422 串行接口，且接口与内部电压电气隔离，保障了设备运行的安全性。
通过 4 个 16 位的字输入地址和 4 个 16 位的字输出地址与中央单元进行数据交互，数据存储在 24 - kbyte 的电池备份 RAM 中，
用户可通过编程单元或其他显示设备创建文本内容。
907 KP 64 软件：907 KP 64 软件用于为 RCOM 07 KP 64 通信处理器编写程序，可在 07 PC 32 和 07 PH 32 类型的 IBM 兼容 PC 上运行。
它支持 ABB MasterPiece 200 与 T200 系统之间的通信，07 KP 64 单元既可以作为 RCOM 主站，也可以作为从站。
在一个网络中，最多可操作 254 个 RCOM 从站（使用 Masterpiece 200 时最多为 8 个）。
该软件具备多种通信功能，如冷启动、热启动、复位、时钟同步、数据读写和事件轮询等，
还提供了符合 EIA RS - 232 - C 标准的额外操作员接口，方便调试和配置工作。
