ABB Procontic T300 可编程逻辑控制器中 35 ZE94 型号
产品基础概述
功能特性:ABB Procontic T300 是依 DIN 66264 标准设计的可编程逻辑控制器,具备多处理器运行能力,
融合了 PLC、数控、工业计算机等功能块,可完成复杂自动化任务,应用于多领域,如二进制、字、双字处理,闭环控制,NC 轴控制等。
硬件构成:35 ZE94 由 35DS91 接口板和 35ZP93 处理器板组成,有默认配置,如波特率 9600baud、站地址 “01H” 等。
前面板设有 LED 指示灯和重启键,用于显示运行状态和重启设备,还可通过跳线配置程序内存等功能。
编程操作详解
编程模式与辅助工具:支持指令表、功能块图、梯形图编程。编程辅助工具分为无智能(如 ASCII 键盘、终端)
和有智能(如 ABB Procontic 编程系统)两类,后者可将编写的程序转换为指令表并传输至 PLC。
程序创建与修改:创建程序需依次输入程序、设置间接常量、设定周期时间等步骤。
程序可在 “中止” 和 “运行” 状态下修改,“运行” 状态下修改有一定限制和特定操作流程,
修改后可通过相关命令使更改生效或恢复原状态。
EPROM 编程:用户程序和注释可存储到 EPROM,不同内存配置需不同类型 EPROM。
编程时需连接编程器,设置相关参数,按特定步骤操作,且在操作前后可能需执行冷启动以确保数据安全。
操作模式与功能
操作模式分类:分为单元特定模式(如语言选择、主从 PLC 设置等)和程序特定模式
(如 NORMAL/TURBO 模式、时间 / 事件控制模式等),部分模式相互排斥或耦合,通过 KONFS 命令设置,更改生效方式多样。
操作与测试命令:通过终端或编程系统调用,涵盖程序创建、测试、配置等方面。
如 AEND 命令用于准备修改运行中的程序,FORCE 命令可预设 I/O 信号值,KONFS 用于设置模式,DBV 用于编辑数据块目录等。
数据管理与通信
数据块目录(DBV):负责为 I/O 操作数分配物理地址,有默认设置,用户可按需修改,修改后需热启动生效。
其在传输内存中的位置和结构固定,包含指向物理设备的指针,用于 I/O 信号的正确寻址。
I/O 模块通信:PLC 通过过程图处理 I/O 信号,与多种 I/O 模块(如二进制、模拟量输入输出模块)通信,有默认跳线设置,
可进行 I/O 测试,部分模块有特殊功能(如报警输入)。
与外部设备通信:可与多种预处理机通信,如用于过程显示和控制的设备(35TA10 文本显示器、35BS40 操作站等)、
工业计算机、通信处理器等,通信方式和功能因设备而异。
在多处理器操作中,通过超级全局值在主从 PLC 间传输数据,需注意地址分配和写入规则。
系统监控与维护
自诊断功能:PLC 在启动和运行时进行自诊断,发现错误时通过终端显示、LED 指示灯、错误寄存器记录等方式发出错误消息,
不同错误类型有相应处理方式,如忽略特定作业、终止程序、复位输出等。
监控功能:监控功能可在十六进制层面访问 PLC 地址区域,进行内存显示、修改和硬件测试等操作,
通过特定命令实现,如 H 命令显示帮助文本和进行十六进制计算,D 命令显示内存内容等。
内存结构与兼容性
内存细分:内存包括系统 RAM、传输 RAM、用户程序内存等多个区域,各区域有特定功能和地址范围,
如用户程序内存细分因内存大小而异,包含程序代码、常量、组织目录等。
系统兼容性:旧系统可基于特定模块和软件扩展,需注意数据结构、I/O 信号分配、超级全局值等方面的差异,
新版本 PLC 向上兼容旧版本用户程序,但部分功能在不同版本间有变化,使用时需注意。