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EXOR UniOP ePALM10 手持 HMI
时间: 2026-10-26浏览次数：
EXOR UniOP ePALM10 手持 HMI
EXOR UniOP ePALM10 手持 HMI
主要亮点与功能特性
硬件配置
显示屏：120×64 像素半透反射式 LCD，8 行 ×20 字符；软件调节对比度，无亮度调节；支持可缩放字体、256 个自定义字符。
键盘：27 键带触觉反馈；9 个功能键 F1‑F9 +18 个系统按键；无触摸屏。
LED：20 个用户 LED，5 个系统状态 LED。
存储：512KB Flash 用户程序内存；配方存储 16KB；最多 1024 条报警，256 条事件历史。
RTC 实时时钟：由可更换锂电池 DL2430（Duracell）备份；电池掉电会丢失 RTC、事件、配方数据。
密码：8 级密码权限；支持键盘宏编辑器；报表可输出至串行打印机。
UniNet：支持 Client/Server 网络模式。
安全硬件（硬接线，不经过软件）：
急停 E‑Stop：两路常闭 NC 硬件触点；
Dead‑man 双手使能按钮：左右两路独立常开 NO 硬件触点。
软件开发：编程软件 UniOP Designer V5.08；支持 130 + 种工业 PLC 驱动；数字 / 文本 / 棒图动态图形对象。
物理防护：IP65；重量约 0.5 kg（不含电缆）；外壳抗冲击，适合车间现场手持使用。
电气与环境规格
项目 参数
供电 18‑30 VDC，典型 24VDC
功耗 24V 下约 300 mA
保险 自恢复保险
工作温度 0~50℃；存储‑20~+70℃
湿度 5‑95% RH，无凝露
EMC EN61000‑6‑4（发射），EN61000‑6‑2（抗扰）
电路等级 整机（急停、使能全部回路）属于SELV 安全特低电压，必须遵循 EN60950，最大不超过 48VDC
配套电缆线径 电缆外径 7‑11 mm；标配电缆内部含多股信号线，急停线缆 1 mm²，普通信号 0.14‑0.35 mm²
整机尺寸：116 × 86 × 239 mm。
接口、端子与线缆（CA01 接口板，可拆卸 5 组端子 CN1~CN5）
CN1 Aux Port（扩展总线口）：用于选配 TCM 现场总线模块。
CN2 PC/Printer 口：编程、接串行打印机；含 TXD/RXD/RTS/CTS、+5V（最大 100mA 输出）。
CN3 PLC Port：RS232/RS422/RS485；CHA± CHB‑，同样可输出 + 5V@100mA。
CN4 Power 电源：+24VDC、Common、PE 保护地。
CN5 附加信号：左右 Dead‑man 使能，4 路 NO 常开触点。
重点：急停 E‑Stop 不经过板上端子，直接硬接线在电缆内部。
标配电缆型号
ePALM10‑0061：5 米电缆；
ePALM10‑0062：10 米电缆； 电缆末端无连接器，需要在控制柜内部手工压接；电缆必须装配随货提供磁环铁氧体（Ferrite toroid），保障 EMC 性能。
线缆颜色定义
电源：+24V 红色，Common 黑色；
PC / 打印口、PLC 通信口：多色细信号线；
Dead‑man 使能：青色、蓝黑色等 0.35 mm²；
急停两路 NC：绿、黄、棕、橙，1 mm² 粗线；SELV 回路，严禁接入大于 48V。
RS485/422 使用注意：未使用的 RXD 接地，CTS 接 + 5V，禁止浮空。 如果要使用 Aux 扩展口，需要手工把 PLC 口的信号线迁移到 CN1 端子。
可选 TCM 现场总线模块（安装注意）
不支持 TCM04、TCM07、TCM10； 支持清单：
| 模块型号 | 总线类型 | 备注 |
|TCM01|S7‑MPI | 点对点 |
|TCM02|Suconet‑K | 点对点 |
|TCM03|DeviceNet | 总线速率、拓扑存在限制 |
|TCM08|Profibus‑DP | 总线速率、拓扑存在限制 |
|TCM09|CANopen | 总线速率、拓扑存在限制 |
安装约束：
需要拆开整机外壳插入 TCM 模块；装配完成后必须复原外壳，保证 IP65 密封。
本机硬件板卡不能集成终端电阻；如果手操器是总线最末端节点，必须外部增加终端电阻。
手持电缆 5‑10 米属于长分支，现场总线拓扑不允许，必须柜内做进出双线布线。
面板 LED 状态指示
红色 LED：常亮 = 硬件故障；闪烁 = 电池电压低。
绿色按键反馈 LED：按下按键点亮。
绿色运行 LED：常亮设备运行；闪烁 = 通信故障。
红色报警 LED：常亮存在激活报警；闪烁 = 报警需要确认。
绿色系统 LED：配方 / 事件备份执行中。
F1‑F9 按键 LED 以及数字按键 LED 可通过 RDA 位宏编程控制。
电池更换流程（DL2430 锂电池）
更换电池会丢失 RTC 时钟、事件历史、配方数据。
断开设备外部供电；
拧下外壳 6 颗螺丝打开壳体；
取出 CPU 板上旧电池，更换新 DL2430；
合上外壳拧紧 6 颗螺丝；上电，确认电池状态正常。
订货及配件
本体：
ePALM10‑0061：5 米电缆；
ePALM10‑0062：10 米电缆。
挂勾配件：
AHOOK01：无磁铁壁挂挂钩；
AHOOK02：带磁铁吸附挂钩。
关键工程注意事项
急停、Dead‑man 是硬件硬接线，不走软件逻辑，全部回路属于 SELV，电压≤48VDC；2001‑10 之后版本内部接线已经改版，旧图纸不能直接套用。
必须使用电缆附带铁氧体磁环，保证 EMC。
现场总线模式下本机无内置终端电阻，总线末端必须外接；长 5‑10 米手持电缆不能直接作为总线分支，控制柜侧改为进 / 出双线。
更换锂电池，配方、事件记录、时钟全部丢失，提前备份。
不支持电流环 20mA 接口；TCM 部分模块不可用。
IP65 防护，拆开外壳安装 TCM 模块后必须完整复原密封。
