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TEWS TVME200 6U VME‑Bus IndustryPack（IP）载板
时间: 2026-10-26浏览次数：
TEWS TVME200 6U VME‑Bus IndustryPack（IP）载板
TEWS TVME200 6U VME‑Bus IndustryPack（IP）载板
VME200 是德国 TEWS TECHNOLOGIES 的6U VME‑Bus IndustryPack（IP）载板，分为两个型号：
TVME200‑10R：4 个 IP 槽，仅前面板 I/O 接口；
TVME200‑20R：4 个 IP 槽，前面板 I/O + 可将 IP‑C、IP‑D 信号引出至 VME P2 后连接器。 遵循 VMEbus ANSI/VITA 1‑1994、IndustryPack ANSI/VITA 4‑1995 标准；面向过程控制、医疗、通信、交通控制，用来搭建模块化 I/O 系统。
产品概述
槽位配置：4 个单尺寸 IP 模块插槽；也可安装 2 个双尺寸 IP 模块。不支持 DMA、32MHz 操作。
地址映射
IP 的 I/O 空间、ID 标识空间映射到 VME A16（短 I/O）；
IP 内存空间映射到 VME A24（24 位地址）或 A32（32 位地址）；支持 D08/D16 访问；
A24 模式每个 IP 内存大小可配置；A32 模式固定每 IP 占用 8 MB。
中断系统：每个 IP 提供 2 路中断 INT0、INT1；支持两种中断配置方式：①旋转开关 S3 选择预定义映射表；②软件寄存器可编程映射到 VME IRQ1‑IRQ7（IRQ7 优先级最高）。
接口硬件
前面板 4 路 50‑pin 扁平电缆插座，对应 IP‑A/B/C‑D，全部 I/O 从前面引出；
4pin 跳线端子引出全部 IP 的 Strobe 选通信号；
TVME200‑20R：IP‑D 全部 I/O 硬连线到 VME‑P2；IP‑C 最多 14 路 I/O 通过跳线 J3/J4/J5 可选路由到 P2 后背连接器。
电源与保护：IP 各路电源（+5V、±12V）带自恢复保险丝 + RF 滤波；
LED 状态指示灯：4 个 IP 访问 ACK 绿灯；+5V（4 路）、+12V、‑12V 电源指示灯，共 10 颗面板 LED；
环境：工作‑40℃ ~ +85℃；存储‑40 ~ +125℃；非凝露湿度 5‑95%；MTBF：366000 小时（MIL‑HDBK‑217F，20℃环境）；板卡净重 260 g。
板卡空载功耗：+5V 典型 300 mA，+12V、‑12V 各 1 mA；实际整机功耗叠加 IP 模块功耗。
硬件配置：6 个旋转拨码开关 S1‑S6
开关 功能 出厂默认
S1+S2 VME A16 基地址 0x6000（S1=6，S2=0）
S3 中断映射模式 1（兼容 VIPC6xx）
S4 A24/A32 内存使能 + 单 IP 内存大小 0（内存禁用）
S5+S6 VME A24/A32 内存基地址 A24：0xD00000；A32：0xD0000000
2.1 VME A16 短 I/O 地址（S1、S2）
载板总共占用 A16 空间1 KB；每个 IP 分配 256 Byte。
S3 = 0‑7：每个 IP：128B I/O 空间 +64B ID 空间 +64B IRQ & 控制寄存器；可软件配置中断、IP 复位。
S3 = 8‑F：IRQ 与控制寄存器不可访问；原寄存器 64 字节合并到 ID 空间，ID 空间扩大到 128 Byte，用于需要大 ID‑PROM 的 IP 模块。
默认基地址 0x6000： IP‑A：0x6000；IP‑B：0x6100；IP‑C：0x6200；IP‑D：0x6300。
2.2 中断配置 S3
S3 取值0‑7：既启用硬件预定义中断映射，同时开放软件 IRQ 配置寄存器，软件可以改写中断路由；
S3 取值8‑F：同样一套预定义中断映射，但软件寄存器被关闭，不能编程修改中断。
S3=1 为出厂默认，兼容 VIPC6xx；S3=2 兼容 VIPC610‑01；S3=3 兼容 VIPC310。 每个 IP 有 INT0、INT1 两路中断，可映射 VME IRQ1~IRQ7，也可配置为禁止中断。
2.3 A24/A32 内存设置 S4
S4=0：内存功能关闭。
A24 模式（S4=1‑7）：单 IP 内存：32K ~ 2 MByte；4 个 IP 的内存大小全部相同，以最大 IP 需求来设置 S4 档位；
S4=F：启用 A32 模式；每 IP 固定 8 MB，总 32 MB。
2.4 A24/A32 基地址 S5、S6
内存基地址必须和 S4 选定的内存大小边界对齐。
A24：S5 设置 A [23:20]，S6 设置 A [19:16]；
A32：S5 设置 A [31:28]，S6 设置 A [27:24]。
寄存器定义（S3 必须 0‑7 才可以访问）
全部寄存器位于 VME‑A16 地址空间，每个 IP 一组：IRQ 配置寄存器、Control 控制寄存器。
3.1 IP IRQ Configuration Register（中断配置寄存器）
每个 IP 的 INT0、INT1 分别用 3bit 选择 VME 中断等级；000代表关闭该路中断；001‑111对应 IRQ1‑IRQ7；上电复位值由 S3 硬件开关决定。
3.2 IP Control Register（控制寄存器）
Bit 功能 读写
Bit7 IP 复位：写 1 触发 IP 复位；硬件自动清零；可读复位状态 R/W
Bit2 Error# 信号状态（IP 模块报错） R
Bit1 INT1 中断挂起标志 R
Bit0 INT0 中断挂起标志 R
Bit6‑3 保留位，读取为不定值 R
通过该寄存器可以软件复位 IP、读取中断挂起状态、读取 IP 模块错误信号。
Strobe 选通信号
IP 逻辑接口的 Strobe# 信号，四个 IP 的该引脚引到板卡 4pin 跳线排；可作为 IP 模块输入或输出，用作时钟 / 触发选通。
IP 模块安装注意事项
断电操作；IP 属于 ESD 静电敏感器件，佩戴防静电腕带、防静电垫；
IP 插槽有防错键位，只能单向插入；
高振动冲击环境，需要用螺钉垫片套件 TIPxxx‑HK 锁紧 IP 模块；
前面板 50pin 扁平电缆，连接器带锁扣，电缆 1 脚有标记。
面板 LED 说明
ACK（绿色）：访问对应 IP 时点亮约 200 ms；A/B/C/D 分别对应 4 个槽；
电源 LED（绿色）：
+5V A/B/C/D：每个 IP 槽 5V 电源正常；
+12V、‑12V：全部 IP 共用的正负 12V 电源。
IP 电源回路全部使用自恢复保险丝，外加 RF 滤波。
TVME200‑20R 后背 I/O 特性
10R 版本 P2 无用户 I/O；20R 支持后背 I/O。
IP‑D 的全部 50 路 I/O硬连线同时到前面板 50pin 插座和 VME‑P2 连接器 A/C 行；若背板 P2 被别的功能占用，则 D 槽不能使用带 I/O 的 IP 模块；
IP‑C：全部 50 路 I/O 接到 J3 跳线座；最多 14 路信号，通过 J4/J5 跳线，可选连接到 VME‑P2；出厂默认不接通后背；
手册提示：不需要后背 I/O 时优先选 TVME200‑10R，信号隔离与信号完整性更好。
引脚分配
IP‑J1 逻辑接口：50pin，VITA4 标准 IP 总线信号（数据 D0‑D15、地址 A1‑A6、Reset#、IntReq0#/1#、Error#、Strobe#、DMA 信号、电源 + 5V/+12V/‑12V、GND 等）；本载板不实现 DMA 相关信号。
IP‑J2 I/O 接口：IP 模块自定义 I/O，直接连到前面板 50pin 扁平电缆插座。
VME P1 完整 VME 总线信号；
TVME200‑10R 的 P2 基本为空，只有 VME 高位地址；
TVME200‑20R 的 P2：A/C 行分配 IP‑D 全部 I/O；部分引脚可通过跳线接 IP‑C 的 14 路 I/O。
关键限制
不支持 DMA、32MHz 传输；只支持 D08/D16；
A24 模式 4 个 IP 必须设置同样内存大小，按最大需求设置 S4；
A24/A32 内存基地址必须做边界对齐；
软件可编程中断、复位寄存器，只有 S3=0‑7 才生效；S3≥8 只能用硬件预定义中断映射；
TVME200‑20R 使用 D 槽 IP 时，VME 机箱 P2 的 A/C 行不能分配给其他板卡；
IP 模块安装必须防静电，断电插拔。
