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Motorola ACE3600 系列远程终端单元 RTU
时间: 2026-10-21浏览次数：
Motorola ACE3600 系列远程终端单元 RTU
Motorola ACE3600 系列远程终端单元 RTU
系统整体架构
完整 SCADA 系统由四大部分组成
ACE3600 RTU（现场端）：采集现场 DI/AI 信号，执行 DO/AO 输出；可本地逻辑运算；通过通信网络把数据上传；接收上位下发控制指令。支持对等点对点通信，RTU 之间可直接交互数据，支持分布式智能架构，也支持传统集中式 SCADA。
通信系统：支持有线、VHF/UHF 集群 / 常规电台、IP 以太网等多种介质；核心私有协议为MDLC（七层 OSI 协议），具备存储转发、多跳中继能力。
FEP 前端处理器：部署在控制中心，完成 MDLC 协议与 SCADA 主站协议转换（OPC、Modbus），维护现场数据库；同时支持远程下载程序、上载诊断。
SCADA Manager 监控管理软件：操作员人机界面，画面展示、报警、报表、权限密码管理，可导出 Excel 报表。
STS（System Tool Suite 系统工具套件）：PC 端工程软件，完成 RTU 组态、程序下载、硬件诊断、日志读取，可本地或远程通过 MDLC 网络访问任意现场 RTU。
硬件整机结构
ACE3600 采用模块化插卡机架架构，支持壁挂、19 英寸标准机柜安装、NEMA4/IP65 户外防护外壳。
1. 机架 Frame 规格
机架类型 I/O 插槽数量 适用场景
无 I/O 槽机架 0 仅电源 + CPU，无 IO
3 槽机架 最多 3 块 I/O 模块 小型站点
5 槽机架 最多 5 块 I/O 模块 中型站点
7 槽机架 最多 7 块 I/O 模块 中大型站点
8 槽机架 最多 8 块 I/O 模块 支持 19 英寸机柜，最大本地 IO
配套配件：金属底盘、NEMA4 IP65 防护外壳，外壳内部可安装电台、6.5Ah /10Ah 密封铅酸 12V 备份蓄电池。
I/O 模块全部支持热插拔，每个模块带 ERR 故障指示灯、通道状态灯；端子有两种形式：直插 TB 端子，或者 TB‑Holder 集成端子座，支持预制电缆。部分 I/O 模块可选加装 24V 隔离辅助电源，给外部传感器、干接点供电。
2. 电源模块 Power Supply
电源固定在机架最左侧槽位，多型号可选：
低压 DC：10.8‑16V（基础款）
宽压 DC：18‑72V；带充电 / 不带充电版本
AC 交流：100‑240V，带 / 不带电池充电器
带充电器版本：主电失电自动无缝切换 12V 后备蓄电池；温度补偿充电，过充保护，支持电池诊断放电测试。
全部电源具备过流、过热、短路保护；风扇无风扇对流散热；面板状态 LED；具备全局继电器抑制控制接口，可以整体闭锁全部 EE 型继电器输出。
后备电池：6.5Ah、10Ah 密封铅酸电池，‑30℃~+60℃工作。
3.CPU 模块（2 种型号）
CPU3610：基础版本；Freescale MPC8270 32 位处理器，VxWorks 实时操作系统；Flash16MB、SDRAM32MB；不带板载以太网口；不支持 I/O 扩展。
CPU3640：增强版，自带 10/100M 以太网 Eth1；必须该型号才能支持 I/O 扩展机架。
CPU 资源：
板载串口：SI1 可配置 RS232/RS485；SI2 固定 RS232；
2 个可扩展插件槽 PI1、PI2，可加装 RS232/RS485 / 以太网 / 无线电台调制解调器；
RTC 实时时钟，自带可充电锂电池，SRAM 选件可做数据日志，断电保存最长 60 天；
硬件：蜂鸣器、2 个面板按键、多组状态 LED；固件支持本地 / 远程 STS 软件升级；升级失败自动回退旧固件。
全部 I/O 模块类型
所有模块光电隔离，支持休眠 Sleep 模式、冻结 Freeze 测试模式；故障时通道可以配置KLV 保持上一值 / PDV 强制预设值；支持事件时间戳记录。
1. 数字输入 DI 模块
低压 24V DI：16DI /32DI；支持 IEC61131‑2 Type2；部分通道支持高速计数器；支持 AC/DC 信号输入；硬件输入滤波 0‑50.8ms 可调；支持事件触发中断。
高压 DI：16 通道 120/230V AC/DC 高压输入，不支持计数功能。
2. 数字输出 DO 继电器模块
分为两类继电器：
EE 电激励继电器：失电 / 模块故障触点回到断开状态；
ML 磁保持继电器：断电保持输出状态。 型号：
低压：8DO /16DO（2A），混合 SPST Form‑A、SPDT Form‑C 触点；
高压：12DO 120/230V（3A）； 特性：继电器带回读反馈回路；支持全局硬件抑制闭锁输出；可配置故障 KLV/PDV。
3.FET 型可组态 DI/DO 模块 16 通道 /32 通道，每组 8 通道可软件配置为输入或者输出。 例如 32 通道可以配置：32DO /8DI+24DO /16DI+16DO /24DI+8DI /32DI；FET 漏极输出，光耦隔离。
4. 模拟输入 AI 模块 8AI /16AI；16 位 AD；支持 ±20mA (4‑20mA)、±5V (0‑5V、1‑5V)；每个通道独立光电隔离。 功能：50/60Hz 工频数字滤波；多级平滑平均滤波；变化阈值 COS 报警；溢出 Underflow/Overflow 指示灯；支持两线 / 四线变送器接线。
5. 模拟输出 AO 模块 4 通道 AO；14 位 DA；每个通道软件选择 0‑20mA 电流或者 0‑10V 电压输出；光电隔离，现场可校准；Vout/Iout/Cal 校准状态指示灯。
6. 混合 I/O 模块
Mixed I/O：16DI +4 路继电器 DO +4AI；继电器分 EE/ML 版本；
Mixed Analog：8AI +4AO；电流 / 电压版本可选。
I/O 扩展系统（重要特性） CPU3640 通过100Base‑TX 以太网实现 I/O 扩展机架，主 CPU 透明访问扩展机架 IO，最大可以扩展至110 个 I/O 通道。 扩展组件：
Expansion Module 扩展模块：安装在扩展机架，带以太网口 + RS232 STS 调试口；旋转拨码设置机架编号（1‑13 号）；上电自动从主 CPU 下载固件。
Expansion LAN Switch 扩展交换机：安装在主机架；单交换机最多 7 个扩展机架；2 台交换机最多 13 个扩展机架；交换机对 RTU 内部 I/O 报文做最高优先级处理；禁止接入其他第三方网络设备。
Expansion Power Supply 扩展电源：扩展机架供电；可以直流电缆级联从主机架取电，也可以独立配置 AC/DC 电源。
扩展机架距离主机架最大 50 米；支持同机柜部署，也支持现场分布式分散安装。级联供电必须计算总功耗与电缆压降，电压建议不低于 11VDC。 通信中断超时默认 60 秒，扩展机架自动重启重连主 CPU。
通信能力
1.MDLC 核心协议
摩托罗拉 SCADA 专用七层 OSI 协议；支持存储转发、多跳中继；支持三种上报模式：异常上报 COS、轮询 Polling、例外报告 Report‑by‑Exception；支持 RTU‑RTU 对等通信。
2. 硬件通信接口
RS232：最高 115.2kbps；接 PC、调制解调器、电台、GPS、第三方设备；支持 PPP 拨号。
RS485：最高 460.8kbps，多 drop 总线，最多 32 节点，支持 Modbus‑RTU。
以太网 10/100Base‑T：MDLC over IP 封装 UDP2002 端口；支持静态 IP、DHCP、DNS、NTP 网络对时。
无线电台：支持 VHF/UHF 常规电台、模拟集群、ASTRO 数字集群 iDEN、TETRA；电台可以内置机箱。
3. 协议兼容 原生 MDLC；同时支持 Modbus RTU/TCP；可购买授权：DNP3、IEC60870‑5‑101、AGA7/8 燃气流量协议。 时间同步方式：本地 RTC、NTP 网络时间、GPS 硬件对时。
软件体系
STS（System Tool Suite）：工程组态，硬件诊断，固件升级，程序下载，日志读取；本地串口或者网络远程访问。
C‑Toolkit：C 语言用户编程，实现自定义逻辑。
Enhanced PID：PID 控制功能授权选件。
M‑OPC、IP Gateway、Legacy Modbus FEP：控制中心侧软件，对接第三方 SCADA。
订货体系 文档提供完整订货流程图：
主机架选型：选型号（F7509 无电台，F75xx 带不同电台）；确定 I/O 槽位数；选择 I/O 模块；
安装形式：壁挂金属底盘 / NEMA4 外壳 /19 英寸机架；
电源、12V 蓄电池选型；
CPU 选型（3610/3640，扩展必须选 3640）；
CPU 插件通信板；
附加配件；
如果需要 I/O 扩展，再执行扩展机架整套选型流程。
重要订货约束：使用电台、电池，必须订购金属底盘或者外壳；欧洲只能使用 F7509 型号。文档附录包含全部模块订货部件号。
安装与机械尺寸
安装方式：壁挂、19 英寸机柜；NEMA4 IP65 户外壳体。
安全规范：遵循国家电气规范；高压 I/O 必须安装在受限访问机柜；外接总回路需要 20A 保护空开；振动冲击场合建议使用减震垫片。
提供各机架、底盘、外壳开孔图纸，安装间隙要求。
