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Moog D136-003-001加固型运动控制器（Ruggedized Motion Controller）
时间: 2026-10-21浏览次数：
Moog 加固型运动控制器（Ruggedized Motion Controller）
MOOG D136-003-001 加固型运动控制器（Ruggedized Motion Controller）
产品概述
加固型运动控制器属于 Moog 运动控制产品线，专为高速控制、极端环境条件设计，适配电动及液压运动系统；无需控制柜，可直接安装在机器本体。
软件：使用 MACS（Moog Axis Control Software），遵循 IEC 61131‑3 开发环境，自由可编程，内置 PLC 功能。
硬件算力：与 Moog 其它高端运动控制器同等算力，32 位 PowerPC RISC 处理器，带浮点运算单元。
硬件架构提供多种接口配置型号，适配不同现场总线。
产品优势
IP67 高防护外壳，可用于潮湿、多粉尘脏污现场；
超宽工作温度范围；
极强抗机械应力：30 g 振动、50 g 冲击，适应恶劣工况；
外壳耐多种流体侵蚀、耐腐蚀；
多现场总线灵活通讯；
强大运算能力，集成 PLC 功能。
典型应用领域
风力发电机组
压力机与金属成型设备
重工业（钢铁、铝加工）
测试与仿真系统
化工行业
机器人
技术规格
机械与环境参数
项目 参数
外形尺寸（宽 × 高 × 深） 161 × 58 × 105 mm
防护等级 IP67
工作温度 ‑40 ℃ ~ +70 ℃
冲击耐受 50 g，6 个方向，3 ms（IEC 60068‑2‑27）
振动耐受 30 g，三轴，10 Hz‑2 kHz，10 次扫频（IEC 60068‑2‑6）
外壳耐流体 制动液、冷却液、切削液、柴油、液压油 HLPD32、异丙醇、清洗剂、燃油、合成机油、传动油等
涂层附着力 划格测试等级 0（EN ISO 2409）
供电电压 24 VDC
处理器 32 位 PowerPC RISC，带浮点单元
内存 128 MB RAM；32 MB Flash‑EEPROM；数据保存典型 10 年
安装 4 颗 M5 螺钉直接安装；可选 DIN 导轨安装套件（订货号 CA94286‑001）
接口电气参数
接口 性能说明
CAN 最高 1 Mbit/s；24V 耐压，非隔离
以太网 10/100 Mbit/s，隔离；用于编程、调试、人机可视化
EtherCAT Master 100 Mbit/s，隔离；实时通讯，接阀、驱动器、外部 I/O
EtherCAT Slave 100 Mbit/s，隔离；对接上位 PLC 主机
Profibus‑DP Slave 最高 12 Mbit/s，隔离；对接 PLC 主机
USB1.1 Host 24V 耐压，非隔离
数字 I/O 2 路，软件可配置输入 / 输出；短路保护、热过载保护；输入符合 IEC61131‑2 Type1（隔离）；输出最大 0.5 A（隔离）
遵循标准
IEC 61131‑2：设备要求、绝缘强度（500 VDC 测试）
EMC 电磁兼容：EN 61000‑6‑4 / EN 61000‑6‑2（发射、抗扰）
冲击振动：IEC 60068‑2‑27、IEC 60068‑2‑6
盐雾腐蚀：EN ISO 9227
耐液体侵蚀：EN ISO 2812‑4
涂层附着力：EN ISO 2409
订货型号（不同接口组合）
订货号 接口配置
D136‑003‑001 1×EtherCAT 主站，2×CAN，1×Profibus‑DP 从站
D136‑003‑002 1×EtherCAT 主站，2×CAN
D136‑003‑004 1×EtherCAT 主站，1×CAN，1×EtherCAT 从站
D136‑003‑005 2×EtherCAT 主站，1×CAN，1×Profibus‑DP 从站
