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LTi Drives ServoOne 全系列伺服驱动系统选型
时间: 2026-10-20浏览次数：
LTi Drives ServoOne 全系列伺服驱动系统选型
LTi Drives ServoOne 全系列伺服驱动系统选型
LTi（Jenaer Antriebstechnik）ServoOne 全系列伺服驱动系统选型样本，覆盖三大产品线：ServoOne junior 小功率单机、ServoOne Single‑Axis 单轴交流驱动器、ServoOne Multi‑Axis 多轴共直流母线系统；完整包含产品定位、型号编码、功率规格、硬件接口、功能安全、选件、软件、环境认证、配套伺服电机与配件，用于项目选型、方案配置。
ServoOne junior
功率与型号
1/3×230V 版本：SO22 系列，3A /5.9A /8A；
3×400‑480V 版本：SO24 系列，2A /3.5A /6.5A /12A /16A；
壳体规格 BG2‑BG5；风冷，垂直机柜安装 IP20。
关键参数
过载能力：最高300% 短时过载；输出电流受开关频率、环境温度、电机电缆长度影响，高频高温会自动降额。
接口：7 段数码管状态显示；USB、以太网；Option1 总线插槽；Option2 工艺选件插槽；电机抱闸输出、温度检测；可配内部制动电阻（BG2 除外）。
环境条件：运行‑10~+45℃（4kHz），8/16kHz 最高 40℃；海拔 > 1000m 降容；污染等级 2；STO 使用时机柜防护最低 IP54。
订货编码：包含电压、额定电流、STO 安全、总线选件、散热、iPlc 软件包、三防涂层、硬件版本。
配套附件：进线电抗器、EMC 滤波器、外部制动电阻。
注意：电机电缆建议≤10m，最大允许 30m；超过会降额。文档给出完整各型号 DC 母线、损耗、尺寸重量。
ServoOne Single‑Axis 单轴 AC 驱动器
独立 AC 输入伺服驱动器，壳体 BG1~BG7，支持风冷 / 液冷两种散热方案。
型号规格
BG1：4‑6A；BG2：8‑12A；BG3：16‑20A；BG4：24‑32A；BG5：45‑72A；BG6/BG6a：90‑170A；BG7：250‑450A（仅液冷）。
供电：1×230V（BG1）；3×230‑480V 全系列。
电流表格：区分不同开关频率、环境温度、输入电压下额定电流、峰值电流、持续时间 I²t 保护；液冷版本相比风冷可以输出更大电流。
硬件特征：MMC 存储卡插槽；USB、以太网；Option1 通讯、Option2 工艺扩展；7 段数码管；电机抱闸接口、电机温度 PTC/KTY。
订货编码：电压等级、电流、STO 安全、总线选件、散热（风冷 / 液冷，是否内置制动电阻）、iPlc/HF 软件包、三防涂层。
环境与认证
风冷机型高温降额；液冷 BG7 冷却液最高 40℃；
保护 IP20；STO 功能时机柜最低 IP54；
BG1‑BG6a (≤210A) STO SIL3 完整 TÜV 认证；BG7（≥250A）认证当时准备中。
部分机型内置 EMC 滤波器；大功率 BG6‑BG7 需要外部 EMC 滤波器。
配套附件
进线电抗器、外部制动电阻系列 BR‑xxxx、EMC 滤波器、液冷管路套件；文档提供每型号推荐物料。
ServoOne Multi‑Axis 多轴共直流母线系统
架构：PSU 整流回馈电源单元 + DC 轴控制器，共用直流母线；制动能量可以正弦回馈电网，节能。
PSU 电源单元：功率 26‑360 kW；型号 SO84.040.S、076.S、115.S、170.S、375.S、540.S；提供受控稳定 DC 母线；内置直流熔断器。
DC 轴控制器型号 SO84.xxx.1；电流覆盖 4‑450A；壳体 BG1‑BG7；风冷 / 液冷。硬件接口、选件 Option1/Option2、软件包 iPlc/HF 与单轴系统完全一致，只是供电改为直流母线。
订货编码：轴控制器与电源单元分开编码；电源单元单独有规格表，包含功率、输入输出、损耗、尺寸重量。
Safety Systems 安全系统
硬件：4 路安全 DI、4 路安全 DO（可做安全脉冲输出），2 路安全抱闸输出。
标准安全功能（符合 IEC61508 SIL3 / ISO13849‑1 PL e Cat.4）
STO：安全扭矩关断；SS1/SS2 安全停止；SLS 安全限速；SDI 安全方向；SOS 安全运行停止；
ECS 编码器监控；ESM 编码器静止监控；SBC 安全抱闸控制；SBT 安全抱闸测试；SCA 安全凸轮；
SCC 安全交叉通讯；支持 FSoE（EtherCAT 安全协议）。
工具：SafePLC‑S 软件做安全逻辑编程；DriveManager5 用于安全参数配置。
安装约束：使用集成安全功能，控制柜防护等级至少 IP54。
Option1‑通讯选件
硬件选件板，订货时指定，不可现场后期硬件改装：
Sercos‑II；PROFIBUS‑DP‑V1；EtherCAT；CANopen（可带 2AO 模拟输出）；PROFINET‑IRT；Sercos‑III。 全部支持对应运动行规 CiA402 / PROFIdrive / Sercos。
Option2‑工艺技术选件
第二路 Sin‑Cos 编码器；第二路安全 Sin‑Cos 编码器；
TTL 编码器仿真 / TTL 主编码器；TwinSync（最多两轴高速硬件轴间同步）；
SSI 仿真；带换相信号 TTL 编码器；DIO 数字 IO 扩展；
第二路安全 SSI 编码器；安全轴监控；Hiperface‑DSL 单电缆电机接口。
Function Packages 功能软件包
iPlc：IEC61131‑3 标准，驱动器内部 PLC，直接访问 IO、运动参数；
HF 高频包：适合高速主轴、高频运动应用，提升算法性能。
基础版本不包含，订货编码选择启用。
Accessories
MMC 存储卡：存储完整驱动器参数，可快速复制配置；
DriveManager5 PC 软件：调试、参数配置、示波器、固件升级；
线缆：动力电机电缆、编码器电缆，区分不同电机接口；
进线电抗器系列 LR‑xxx；
制动电阻 BR 系列，区分功率、阻值；
EMC 滤波器；
液冷连接套件，用于液冷驱动器。
伺服电机
LTi 自有伺服电机系列：
LSH：高功率密度动力型伺服电机；
LST：通用型伺服；
LSN：紧凑经济型；
LSP：细长型，可配行星齿轮箱。
