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Jenaer Antriebstechnik ECOVARIO®114 / 214 / 414 伺服驱动器安装操作说明
时间: 2026-10-20浏览次数：
Jenaer Antriebstechnik ECOVARIO®114 / 214 / 414 伺服驱动器安装操作说明
Jenaer Antriebstechnik ECOVARIO®114 / 214 / 414 伺服驱动器安装操作说明
技术规格、订货编码、适配电机
功率级规格
型号 供电 输出能力
ECOVARIO 114 AC：20‑48VAC；DC24‑70VDC 峰值电流 14A，内置小型制动电阻
ECOVARIO 214 AC：20‑120VAC；DC24‑170VDC 峰值电流 14A，无内置制动电阻，需外接
ECOVARIO 414 AC：20‑265VAC（单相 / 三相）；DC48‑360VDC 峰值电流 14A，无内置制动电阻，需外接
全部机型峰值电流持续时间 5s；散热器温度超过 70℃会线性降额输出；＞90℃驱动器硬件过热保护停机。
环境条件：运行温度 5‑40℃，湿度 5‑85% 无凝露；防护等级 IP20；垂直 DIN 导轨安装；海拔≤1000m 不降容。
外形尺寸：
114：42 mm (宽) ×279 mm (高) ×167 mm (深)，重量 1.35 kg
214/414：62 mm (宽) ×279 mm (高) ×167 mm (深)，重量 2.1 kg
订货编码规则
ECOVARIO® X XX X X‑ X X‑XXX‑XXX分段含义： 1）电压等级（1=100V，2=200V，4=400V 直流母线） 2）电流等级：14 代表最大 14A（5 秒峰值）3）供电类型：A（AC/DC）；B（仅 DC）；R = 带STO 安全扭矩关断；N = 无 STO 4）总线选型：CANopen / Profibus‑DP‑V0 / EtherCAT / Ethernet / RS232 / RS485 多种组合 5）认证：A=CE；J=CE+UL；K=CE+UL 特殊版本 6）参数集编号；固件版本号。
示例：ECOVARIO®414 AR‑AA‑000‑000：400V 母线、14A、AC/DC 供电、带 STO；CAN+RS485 + 编码器仿真输出，CE 标准机型。
支持电机类型
ECOSPEED：两相、三相同步旋转伺服电机；
ECOSTEP：两相编码器换向步进伺服电机；
ECOLIN 系列直接直线电机（铁芯 / 无铁芯）；
直流伺服电机（有刷、无刷 BLDC），使用直流电机务必联系厂家技术支持；
不支持旋转变压器，只能用编码器反馈；支持增量、SIN‑COS、HIPERFACE、BiSS‑C 绝对值编码器。
机械与电气安装
机械安装要点
必须垂直安装，电机连接器 X5 朝下；自然对流散热；大功率工况建议选配外部散热片 DPX10。
安装底板必须导电镀锌钢板，禁止喷漆绝缘底板；保证外壳高频接地；
驱动器之间最小间距≥3mm；带 STO 功能机型机柜防护等级至少 IP54；
线缆屏蔽必须使用原厂屏蔽套件，360 度大面积压接到机柜地；
四周预留通风空间，上下通风通道不能被线缆、器件阻挡。
电气安装关键要求
全部接线作业必须整机断电，锁定防止意外上电；
PE 保护地线截面积≥电源线截面积；两种接地方式：壳体接地柱；或者电源端子 X6 独立 PE。
EMC 合规强制要求：全部电机、编码器、总线必须用屏蔽线缆；动力电缆和控制信号线分开走线；接触器、继电器增加吸收回路；
熔断器选型：AC、DC 回路均推荐10A 慢熔保险丝；UL 应用熔断器必须符合 UL489 / RK5 类别。
供电注意：ECOVARIO414 不能直接接 400V 三相市电，必须隔离变压器 / 自耦变压器；114 机型 AC 输入最大 48VAC。
直流母线 X4 端子：可接外部制动电阻，也可直接外部 DC 供电；直流供电版本驱动器无内部上电冲击限流，外部电源必须增加冲击限流电路。
长电缆提示：电机线缆＞25m，电缆电容会带来漏电流增大，驱动器性能下降。
全部接口详细定义
接口分布：数字 IO、模拟量、功率端子、编码器 A/B、RS232/RS485、USB 调试口、CANopen、可选 X22（EtherCAT/Profibus‑DP‑V0 / 以太网 / 编码器仿真）、STO 安全接口。
控制信号接口
X1（24V 数字输入输出，全部机型）
3 路数字输出（最大单路 0.5A，合计总输出 1A）READY、OUT1、OUT2；
两路数字输入：ENABLE 使能，RESET 复位；外部 24VDC 供电。
X2 数字输入
214/414：限位正负、回零开关、通用 DI；
114 机型：DI，当配置 R（STO 版本），X2 复用作为 STO 安全输入输出信号 ASI/ASO1/ASO2。
X3 模拟量（仅 214/414 具备，114 没有独立 X3）：2 路差分模拟输入‑10~+10V；两路模拟监视输出 MON1/MON2，±15V 电源给外部电位器。
X4 直流母线 & 制动电阻：接外部制动电阻，或者外部直流供电；⚠️最高可达 400VDC 高压。制动电阻开通关断阈值可以通过对象字典软件修改。
X5 电机动力端子：适配两相、三相、直流电机，U/V/W 相位；PE 保护接地。
X6 主电源输入：区分 114、214、414 针脚定义。内部有上电冲击限流热敏电阻；两次上电间隔≥10s；禁止使用接触器高频循环通断驱动器电源。
X7 抱闸输出端子：电机保持抱闸；持续最大 0.5A，峰值 1A；大电流抱闸需要外接继电器。
X8（仅 214‑R/414‑R 机型）STO 安全接口：ASI 安全输入，ASO 状态反馈继电器触点。114‑R 机型 STO 信号复用在 X2。
编码器接口
X11 Encoder A：5V 编码器供电；支持 TTL 增量、1Vpp 正余弦编码器，最大线缆 50m；
X12 Encoder B：支持增量、SIN‑COS、HIPERFACE、BiSS 绝对值编码器；编码器供电电压可通过外部电阻设置 5‑14V。
串行与总线接口
X13 RS485 / RS232：214/414 附带两路高速捕获输入 CAP1/CAP2，用于事件时间戳捕获；RS485 支持多点总线，最多 32 站；
X14 USB 调试口（Type‑B）：连接 PC 运行 ECO‑Studio 软件，设置参数、下载固件；驱动器设备 ID 必须唯一；
X21 CANopen 接口，遵循 CiA‑DS301、DSP‑402 驱动行规；总线两端需要 120Ω 终端电阻；波特率最高 1Mbit/s；后期新版硬件 CAN 接口可无需外部供电。
X22 可选多功能接口（订货时选定硬件，硬件不能后期改）：四选一
编码器仿真输出；
Profibus‑DP‑V0；
100M 快速以太网；
EtherCAT。
STO 安全扭矩关断功能
硬件版本后缀带 R 才具备 STO 功能：114‑R、214‑R、414‑R。
双通道安全架构：通道 A 安全继电器切断功率级栅极供电；通道 B 通过 Enable 使能输入 + CPLD 切断功率输出。单通道故障，另一通道仍然维持安全状态。
性能参数：SIL2，PLd；PFH=1.26E‑09/h；STO 只切断电机扭矩输出，不会断开直流母线高压！
使用硬性约束
STO 激活建议电机完全停止之后再触发；
有垂直悬挂负载，STO 之外必须额外机械抱闸机械锁止，STO 不能防止重力下坠；
严禁 STO 作为急停、维修断电、长期停机手段！
状态反馈：ASO 继电器干接点，输出 STO 激活状态，可接入上位安全 PLC。
测试要求：机器出厂、硬件改动、布线修改、固件更新，必须完整测试 STO 功能；正常工况至少每年执行一次完整安全功能校验；相关故障代码 D00（重启锁定），D01 无外部使能。
调试投运
上电前检查清单：接地、屏蔽、接线、抱闸、制动电阻、编码器接线；确认无短路。
驱动器面板：状态 LED 数码管，显示状态代码、故障代码；面板按键可设置总线站 ID。
故障诊断：D 开头报警代码；区分硬件故障、通讯故障、安全 STO 故障、过流过压过热。
调试软件：ECO‑Studio PC 软件（Windows），USB / 以太网 / CAN 均可连接；用于参数配置、示波器、固件升级；配套文档《对象字典手册 Object Dictionary》。
配件、制动电阻、线缆
配件清单：散热片 DPX10；屏蔽套件；VARIOSWITCH 操作单元；USB 启动套件、CAN 启动套件；全套插头连接器；
制动电阻 DPR 系列：区分 100W/200W/250W/500W 冷却型；114 内置小功率制动电阻，大功率工况仍需要外接；电阻阻值必须严格匹配驱动器型号；
线缆：电机电缆、编码器电缆、总线屏蔽线缆，原厂型号举例 MOT‑xxx，INK‑xxx，ABS‑xxx。
