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SIGMATEK AKM 系列伺服电机
时间: 2026-09-24浏览次数：
SIGMATEK AKM 系列伺服电机
SIGMATEK AKM 系列伺服电机
产品总览
1. 系列覆盖范围
AKM 分为 7 个机座规格 AKM1‑AKM7，法兰 40‑188 mm，堵转扭矩 M₀范围 0.18 Nm～53 Nm，覆盖低压 24/48 V 和交流 230/400/480 V 供电版本。
AKM1：法兰 40 mm，0.18‑0.41 Nm
AKM2：法兰 58 mm，0.48‑1.42 Nm
AKM3：法兰 70 mm，1.15‑2.88 Nm
AKM4：法兰 84 mm，1.95‑6.0 Nm
AKM5：法兰 108 mm，4.7‑14.4 Nm
AKM6：法兰 138 mm，11.9‑25 Nm
AKM7：法兰 188 mm，29.4‑53 Nm
2. 硬件基础结构
转子：钕铁硼永磁，电子换向，无刷设计；定子内置PTC 热敏电阻（155 ℃动作）做绕组过热保护，必须在驱动器侧监控。
反馈编码器（订货选择，出厂装配，不可后期加装）
标准：旋转变压器 Resolver
可选：EnDat（单圈 / 多圈）、Hiperface（单圈 / 多圈 SKM36）。
制动器（可选）：24 VDC 弹簧抱闸，失电抱闸；仅做静止保持，不能用作安全制动；垂直负载必须额外配置外部机械制动器；加装抱闸会增加电机总长，部分工况会小幅降扭矩。
防护等级：带密封圈连接器 IP65；不带密封圈 IP54；绝缘等级 F 级；振动等级 A（DIN EN 60034‑14）。
轴承寿命：标准≥20000 运行小时；每 2500 小时需要监听轴承噪音，故障必须原厂更换，私自拆机丧失保修。
3. 型号编码规则
型号字符串拆解：机座号‑转子长度‑绕组类型‑法兰标准‑轴类型‑反馈单元‑抱闸‑连接器‑轴密封。
法兰：IEC/NEMA 等；轴：平键轴 / 无键光轴；
反馈：Resolver、EnDat、Hiperface；
抱闸：2 = 带 24V 抱闸，N = 无抱闸；
连接器：转角接头、Y‑tec IP65 接头等；轴密封可选。
安全、运输存储与维护
1. 适用人员
运输需要 ESD 静电防护培训；机械安装为机械技术人员；电气安装必须电工；上电调试必须熟悉驱动技术的专业人员。
重要安全要点：
电机壳体必须可靠接 PE 保护地；严禁带电插拔电机 / 反馈插头；驱动器断电后，直流母线电容会维持高压数分钟，必须测量直流母线电压降到＜40 V 才可接触接线。
电机运行外壳温度可＞100 ℃，冷却至 40 ℃以下才可触摸。
轴端键条运行前务必拆除，防止离心甩出伤人。
禁止用于防爆环境、腐蚀性 / 导电粉尘蒸汽环境；不能直接接市电，必须配合 Sigmatek 伺服放大器使用。
2. 运输 & 存储
运输温度‑25~+70 ℃；存储‑25~+55 ℃；湿度 5‑95%，不允许结露；
使用原厂泡沫纸箱，有堆叠高度限制；存储寿命无限制；避免冲击，尤其保护输出轴。
3. 维护维修
轴承达到 20000 小时或异响，送厂更换；用户严禁拆开电机本体，拆机会直接失效保修；
外壳可用异丙醇擦拭，禁止浸泡、喷淋冲洗电机。
机械安装要点
安装标准 IM B5 法兰安装，支持 V1/V3 竖直安装；V3 轴向下安装要防止液体渗入轴承。
轴端载荷：严格遵守各型号径向力 FR、轴向力 FA‑转速关系曲线；带同步带传动要计算最小带轮直径，过大径向载荷大幅缩短轴承寿命。
联轴器优先选用无间隙弹性胀套 / 金属波纹管联轴器；禁止敲击轴、法兰；装拆皮带轮 / 齿轮使用轴端螺纹，禁止敲击。
保证通风散热；海拔＞1000 m 需要功率降额，海拔越高降额越大（最高 5000 m 降额 55%）；环境温度＞40 ℃同样需要降额。
电气安装
电机、反馈均必须使用 Sigmatek 预制屏蔽电缆；电缆电容有上限（动力＜150 pF/m，反馈＜120 pF/m），电缆长度受驱动器限制。
动力电缆与反馈电缆分开敷设，间距建议＞20 cm；屏蔽层两端大面积低阻抗接地。
手册提供 4 套完整接线原理图：
Resolver M23 插头；Resolver Ytec 插头；EnDat 编码器；Hiperface 编码器。
连接器分为动力接头、反馈接头两部分；不同机座触点数量不同（AKM1‑2 为 6 针，AKM3 为 8 针，AKM4‑7 为 10 针）。
启动调试与故障排查
上电前检查
机械：联轴器、负载，确认转子可以手动转动；
电气：PE 接地、线缆屏蔽，抱闸通电可以释放；所有接头锁紧；
消除安全风险，防止意外轴转动伤人。
常见故障速查表
故障现象 可能原因 处理方式
电机不转 驱动器未使能、指令断线、相序接反、抱闸未释放、机械卡死 检查使能信号、接线、抱闸、机械机构
电机飞车 电机相位接反 校正动力相序
电机振动 反馈屏蔽损坏，驱动器增益过高 检查线缆，恢复驱动器默认参数
抱闸报错 抱闸电源短路、制动器损坏 排查短路，必要时更换电机
功率级故障 动力线缆短路、电机绕组短路 更换电缆或电机
Resolver 编码器故障 插头未锁紧、线缆压伤 重新接插件，更换反馈线缆
温度报警 PTC 过热触发，反馈接头松动 停机冷却，排查过载，检查接头
抱闸不吸合 抱闸扭矩不足、制动器损坏 复核选型，更换电机
多数调节类振动问题属于驱动器参数，查阅伺服放大器软件帮助文档。
技术参数
参数分为：AKM 低压版本（24/48/75/160 V）、AKM1～AKM7 每一个机座独立章节，每个机座子章节包含：
电气参数：堵转扭矩 M0、额定扭矩 Mn、峰值扭矩 Mmax、电流、扭矩常数 Kt、反电动势 Ke、绕组电阻电感；
机械参数：转子惯量、重量、允许径向 / 轴向力、静态拖拽扭矩、热时间常数；
抱闸参数：抱闸扭矩、电压、功耗、吸合 / 释放时间；
电缆规格；
在 230 V、400 V、480 V 不同供电下，连续扭矩‑转速曲线、峰值扭矩‑转速曲线（红色实线 = 连续，红色虚线 = 峰值）；
外形尺寸图纸；
转速‑径向 / 轴向载荷曲线图。
参数备注：带抱闸、非 Resolver 反馈、轴密封选项会带来小幅扭矩降额，每个机座给出对应的降额数值。
线缆
定义电机动力电缆、反馈（传感器）电缆的型号编码规则，包含屏蔽电缆芯数、线径规格；线缆长度超过 20 m 必须咨询 Sigmatek 应用部门。
