SIGMATEK S‑DIAS 控制系统
奥地利 SIGMATEK S‑DIAS 系列自动化控制系统英文样本,该系统是超紧凑型 DIN 导轨模块化控制系统,集成控制、I/O、运动驱动、功能测量与安全功能,面向工业 4.0,支持集中式与分布式多 CPU 架构,和前面 HMI 产品共用 LASAL 软件开发平台,全部 CPU 模块支持 OPC‑UA。
系统总体特点
极致紧凑硬件模块统一尺寸:12.5 mm(宽)×104 mm(高)×72 mm(深),单模块最高可达 20 通道,每通道仅 63 mm² 占用面积;80cm 导轨最多安装 64 个模块,合计 1280 点 I/O,大幅压缩控制柜体积。
机械与接线优势
免工具 DIN 导轨卡扣安装;模块之间多触点机械互锁,抗振动;
弹簧推入式接线端子,免工具接线,支持 1‑3 线制,导线最大 1.5 mm²;
每个通道旁配备独立状态 LED,模块状态指示灯,支持自定义模块标签,故障定位、现场诊断便捷。
实时总线 VARAN专有硬实时以太网 VARAN,100 Mbit/s 速率;单 I/O 模块访问时间 1.12 µs;单总线最多 64 个节点,最大 1280I/O,总线刷新时间<60 µs;支持热插拔。通过接口模块可对接 EtherCAT、PROFINET、CAN、以太网等第三方总线。
工程支持:提供 EPLAN 宏文件,便于电气设计。
CPU 控制器模块
CPU 分为两大档位,全部支持 DIN 导轨安装:
S‑DIAS 紧凑型 CPU(EDGE2 ARM)CP102、CP111‑2、CP112‑2、CP311‑CP313;EDGE2 处理器,单核 / 双核 800 MHz;集成 VARAN、CAN、以太网、USB‑OTG/USB Host;部分型号集成电源,可直接插接 S‑DIAS I/O 模块。
高性能 x86 CPU 单元(730/800/900 系列)
CP73x:Intel Atom 双核;
CP83x:Intel Atom 四核;
CP93x:Intel Core‑i3 双核;
接口丰富:多路以太网、VARAN Manager、EtherCAT 驱动接口、CAN、USB3.x、S‑DVI、DisplayPort;
适合复杂运动控制、多 CPU 分布式项目,可作为中央控制器。
系统原生支持多 CPU 分布式智能架构:机器拆分为多个机电单元,每个单元本地配置 CPU,算力按需扩展,适配模块化机器设计。
S‑DIAS 安全系统(黄色外壳安全模块)
经过TÜV 认证,达到 SIL3、Cat.4、PL e 安全等级,可以集成在整套自动化系统内,也可以独立运行。
安全控制器
SCP 111:小型安全控制器,适合急停、安全门、安全光栅等简易安全方案;
SCP 211:带FSoE(Safety over EtherCAT)主站,可接入第三方 FSoE 从站设备。
安全数据传输:基于 Black‑Channel 原理,支持 VARAN、TCP/IP、WiFi 无线传输安全信号。
安全 I/O 品类:安全数字输入 SDI、安全数字输出 STO、混合安全 IO 模块 SDM、安全继电器输出 SRO、安全 SSI 编码器模块 SSI 等。

运动控制模块(DIN 导轨伺服 / 步进 / 直流驱动)
全部模块支持STO(Safe Torque Off),SIL3 / PL e。
DC 系列伺服驱动器(48V 直流伺服)DC061/062/064、DC101/102/104;功率 300‑480W;持续电流 6A/10A,峰值 15A/20A;支持 Resolver、增量编码器、通用绝对值编码器反馈;内置抱闸输出、双通道使能输入。
SR 系列有刷直流电机模块SR011‑1、SR012;最大 5A 持续电流;带制动斩波器、编码器接口、限位输入。
ST 系列两相步进电机模块ST151(开环)、ST152(闭环);最大 5A 相电流;支持全步、半步、最高 256 细分;自带增量编码器接口,数字输入可做零点、限位。
测量与模拟量模块
覆盖工业各类测量场景:电压、电流、PT100/PT1000 温度、应变片称重传感器、IEPE 振动传感器、压力、SSI 绝对值编码器、电能采集(预测性维护)。
AI 模拟输入:电压、电流、温度、振动、称重;
AO 模拟输出:电压 / 电流信号输出;
AM 混合模拟量模块,同时带输入输出;
EE121 电能采集模块,用于能耗监控;
FC 计数、SSI 编码器接口模块。
数字量 I/O 模块
品类齐全:纯 DI 数字输入、纯 TO 数字输出、DM 混合输入输出、继电器输出 RO;部分模块支持高速计数、PWM 输出;有普通版本、光耦隔离版本,部分支持高速 0.5ms 响应。
接口与特殊功能模块
总线接口:VARAN 分路器 SV,EtherCAT、Profinet、CAN、IO‑Link、RS232/RS485/TTY 串口模块;以太网交换机 SE;
专用行业:Euromap 注塑机接口 EZ 系列;压力测量 DM811/DM822;
辅助:电位分配模块 KL(24V/0V 分配)、RGB 灯带驱动 PL221、实时时钟 RC001、扩展电源 PSB001、VARAN 总线分析仪 VA011、占位模块 BL011。
软件开发平台 LASAL
与 SIGMATEK HMI 人机界面为统一开发环境,符合 IEC 61131‑3 标准:
面向对象编程,机电一体化设计思路,软件对象对应机械单元,提高代码复用率,缩短开发周期。
包含图形硬件编辑器,模块配置、参数化、在线诊断。
LASAL SAFETYDesigner:专门用于安全项目编程配置。
一套软件统一处理逻辑控制、运动控制、安全程序、HMI 可视化、远程维护。
系统整体架构
HMI 通过 TCP‑IP 以太网连接 CPU;
CPU 通过 VARAN 总线连接本地与分布式 S‑DIAS I/O、运动模块、安全模块;
伺服驱动、安全 IO 可分布式布置,实现整台设备集中或分散控制。
