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LTi LST/LSH 系列同步伺服电机
时间: 2026-09-22浏览次数：
LTi LST/LSH 系列同步伺服电机
LTi LST/LSH 系列同步伺服电机
LTi LST、LSH 六极永磁同步伺服电机，覆盖机座 037‑220，适配前面 CDE/CDB3000 定位伺服驱动器；包含型号编码规则、选型参数、轴负载、安装尺寸、转矩转速曲线、编码器选项、抱闸规格。
型号编码规则
字段 含义
LSX LSH / LST；H 代表高性能，T 为通用型；六极同步伺服电机
074 机座边长（mm）：037、050、074、097、127、158、190、220
1 铁芯长度代号（1‑5，数字越大铁芯越长，扭矩越大）
30 额定转速 ×100 → 30=3000rpm；45=4500rpm
560 驱动器直流母线电压：24 / 48 /320 /560 VDC
后缀选项（可组合） T0：Klixon 温控开关；T1：PTC（标准）；T4：KTY84‑130；B：24VDC 保持抱闸；P：平键 DIN6885；X：定制轴 / 法兰 / 壳体；S4：可旋转弯头接头；1R/3R/5R：旋转变压器极对数；G3/G5/G6/G12：SSI /EnDat 绝对值编码器
出厂标准配置：光轴（无键槽）、1 对极旋转变压器 1R、T1 双绝缘 PTC 热保护；防护 IP64（法兰除外）。
LST 系列电机产品定位
LST 为通用六极永磁同步伺服电机：
定子绕组散热优良，静止状态也具备高过载能力；
转子惯量经过增大优化，利于转矩匹配；
最高转速可达 9000rpm，可定制特殊绕组；
母线版本分320VDC、560VDC；机座 037~220；额定转速多见 3000rpm。
轴允许受力（20000 小时寿命基准）
径向力 FRm 作用点在轴端中点；垂直安装 V1 允许表格轴向力；V3 轴向上安装，轴向力需要扣除转子自重 FG；径向、轴向不可同时满负荷施加。
表格给出各机座在 1000‑6000rpm 不同转速下最大径向力、最大轴向力、转子自重 FG。举例：
LST‑127：3000rpm，径向 670N，轴向 125N，转子自重 34N；
LST‑220：3000rpm，径向 1700N，轴向 320N，转子自重 200N。
安装形式：B5 法兰水平；V1 法兰朝下；V3 法兰朝上。
核心电气机械参数
4.1 性能指标包含项目
每一档电机提供：额定转速、额定频率、母线电压、额定转矩 Mn、堵转转矩 M0、峰值转矩 Mmax；额定 / 堵转 / 峰值电流；功率；反电动势常数 KE；转矩常数 KT；两相绕组电阻 R2ph、电感 L2ph；空载转速 n0；电气时间常数 Tel；热时间常数 Tth；转子转动惯量 J；电机重量。
以 LST‑127‑1‑30‑560 举例：
Mn=5.7Nm，M0=6.6Nm，Mmax=19.8Nm；
额定 4A，峰值 23A；功率 1.79kW；最高 9000rpm；
转子惯量 0.0004 kg・m²，重量 7.5kg。
红色曲线 Mmax：短时峰值转矩（动态工况）；绿色曲线 M：热允许连续输出转矩；样本附带每型号转矩‑转速特性曲线图。
4.2 外形尺寸
每个机座提供：
旋转变压器版本总长；
G3/G5/G12 光学编码器版本总长；
G6 编码器版本总长；
增加 B 抱闸之后额外加长尺寸；
工程图纸：法兰、轴径、键槽、接头位置。
编码器选型总表
兼容旋转变压器、SSI 绝对值、EnDat2.1 绝对值；
重要：G6.1/G6.2/G12.x 部分型号不能搭配 CDE3000 驱动器。
编码选项 类型 特点
1R 单对极旋变 14bit 分辨率，抗振动
3R 三对极旋变 分辨率提升 3 倍
5R 五对极旋变 分辨率提升 5 倍
G3 SSI 多圈绝对值 EQN1325 25bit
G5 SSI 单圈绝对值 ECN1313 25bit
G6.1S/M SRS50 单 / 多圈 24bit
G6.2S/M SKS36/SKM36 单 / 多圈 21bit
G12 系列 EnDat2.1 接口绝对值 23‑25bit
24V DC 永磁保持抱闸
工作原理：得电释放，失电抱闸；仅允许静止状态进行抱闸；用作急停制动器时允许摩擦做功有上限 WR，此时实际制动转矩会低于铭牌保持转矩 MH。
电气：释放电压 24VDC±10%；不同机座对应释放电流 0.33~2.1A。
机械参数：保持转矩 MH；最大允许转速；允许摩擦能量 WR；抱闸惯量 JB；抱闸重量。
安装位置：抱闸安装在电机法兰侧（A 面），保证最大保持力矩。
接线建议：抱闸推荐直流侧关断，实现更短脱扣 / 吸合时间，提升升降机构安全性；样本提供抱闸时序示意图（t1 吸合时间、t2 断开时间）。
注意：抱闸为保持制动器，不适合长期动态刹车；紧急停机要核算 WR 摩擦能量上限。
与驱动器匹配要点
旋转变压器 1R/3R/5R → CDE 驱动器 X6 接口；CDB 驱动器不支持 Resolver；
SSI/G3/G5 → CDE/CDB X7（TTL‑SSI 编码器口）；
G6/G12 EnDat 编码器：确认驱动器硬件是否支持，CDE3000 不支持部分型号；
电机 PTC/KTY 温度传感器接到驱动器 X3 端子；
电机抱闸 B 选项：CDE 驱动器 X9 端子（最大 2A 输出）直接驱动抱闸；CDB 驱动器无独立抱闸输出，需要外部继电器。
