欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
LTi CDE/CDB3000 定位控制器
时间: 2026-09-22浏览次数：
LTi CDE/CDB3000 定位控制器
LTi CDE/CDB3000 定位控制器
LTi DRiVES 伺服定位驱动器操作手册，覆盖硬件规格、机械安装、电气接线、调试投运、故障诊断、STO 安全功能、附录技术参数；分为 CDE3000、CDB3000 两大系列，电流覆盖 2A‑210A，包含 BG1~BG7a 共 7 种硬件尺寸规格。
概述与安全章节
1.1 产品定位
CDE/CDB3000 是伺服定位控制器（Positioning Controller），属于设备内部组件，不可单独投运，整机必须满足欧盟机械指令 2006/42/EEC 才允许投入使用；符合低电压指令、EMC 电磁兼容指令。
CDE3000：支持旋转变压器、TTL/SSI 编码器；
CDB3000：支持 TTL/SSI/HTL 编码器；
配套文档：应用手册、CANopen 通讯手册、PROFIBUS‑DP 通讯手册。
1.2 铭牌与序列号规则
序列号编码：周次‑年份‑流水号，可直接从 SN 编号读取生产周和年份。
1.3 强制安全要求
作业人员资质：仅限持证电气工程师，熟悉 IEC364、DIN VDE0100，遵守当地事故防范规范。
高压风险：断电后直流母线电容仍会维持高压约 10 分钟，检修必须等待电压泄放至＜60V。
危险标识三类：操作损坏设备警告；高压致命危险；旋转部件自动启动危险。
特殊人群：佩戴心脏起搏器、金属植入物人员禁止靠近驱动器与伺服电机区域。
设备并非本质安全，系统发生故障，整机设备方必须采取外部安全措施；急停逻辑需要基于 EN ISO 14121 风险分析，按照 EN ISO 13849‑1 选择安全回路类别。
禁止未经授权拆机，否则质保失效；本产品默认用于固定设备，移动设备使用需要厂商特殊许可。
机械安装
硬件分 BG1‑BG7a 七个外壳规格，重量 1.6‑32kg，提供 4 种安装方式：壁挂安装、冷板安装、穿通散热器安装、液冷安装。
2.1 通用安装禁忌
禁止水汽、导电粉尘、切削碎屑进入驱动器；不能遮挡通风散热孔；禁止用于非固定式设备。 安装底板建议镀锌 / 铬酸盐处理；喷漆底板安装接触面必须打磨掉涂层，保证大面积金属接触，实现 EMC 接地。 所有安装模式都需要保留上下、左右通风间隙，手册给出完整尺寸表。
2.2 四种安装模式
Wall mounting 壁挂安装：驱动器垂直安装，提供全部 BG 规格开孔、螺丝规格、重量、外形尺寸；电源滤波器与驱动器之间电缆最大30cm。
Cold plate 冷板散热：依靠背板传导散热，规定最小冷却底板面积；小功率机型若无足够底板，必须选配外部散热器。
Push‑through heat sink 穿通散热器：散热器侧在控制柜外侧（IP54），电子本体在柜内（IP20）；BG3‑BG6 支持；密封垫圈必须完好压紧；70‑80% 损耗热量散到柜外。
Liquid cooling 液冷版本（后缀 L）：BG6/BG7/BG7a；冷却接头规格 3/8"；提供管路布置、安装间隙、重量尺寸。
全部模式都要求背板可靠接地。
电气安装
3.1 硬件接口总览
X1：主电源；X2：控制 IO（模拟输入输出、数字输入输出、继电器、STO 安全端子）
X3：电机温度传感器 PTC/KTY/Klixon；
X4：RS232 调试口（接 KP300 键盘、DriveManager 软件）；
X5：CANopen 接口；
X6：旋转变压器接口（仅 CDE）；
X7：TTL / SSI 绝对值编码器；
X9：制动器输出 2A（CDE）；
X18：外部控制电源（大功率机型，母线电压低时需要外接 24‑48VDC）；
X21：大功率 BG6‑7a 电机、制动电阻端子。
3.2 EMC 电磁兼容安装规范
0.37‑7.5kW、22‑37kW 机型内置 RFI 电源滤波器；其余机型需要外置 EMCxxx 滤波器。
电机电缆、信号电缆必须使用双层铜编织屏蔽电缆（覆盖率 60‑70%）；屏蔽层两端大面积接地。
PE 保护导体采用星型接地，禁止链式串联接地；漏电流＞3.5mA。
电机线缆与信号线缆分开走线；动力滤波器到驱动器电缆≤30cm。
只能使用全电流敏感型 RCM 漏电保护器，驱动器故障可产生直流残余电流；IT 不接地电网禁止使用本驱动器。
环境 3 级恶劣工业电网（电压波动、焊机、频繁启停大电机），必须配置进线电抗器。
3.3 电源、主回路接线
支持单相 230V、三相 400/460V；给出各功率等级电缆截面、熔断器选型表。
禁止频繁通断主接触器，最小间隔 60 秒，禁止用接触器做点动。
制动电阻 RB：再生能量泄放；区分内置 BR 版本与外接制动电阻；外接制动电阻必须带过热保护，过热信号切断驱动器主电。
3.4 内部电源电气隔离架构
两级隔离供电 SNT1、SNT2：
SNT1 从直流母线生成 24V，给数字 IO；
SNT2 再生成 5V、10V 供给 MCU、模拟回路、编码器。
模拟输入可切换为数字输入，但不允许一路模拟做模拟、另一路做数字混用。
3.5 编码器与电机接线
CDE3000
X6：旋转变压器 Resolver，同时可接入电机 PTC 温度；
X7：TTL 增量 / SSI 多圈绝对值编码器；供电 + 5V，最大 150mA，带 sense 检测线，必须接上；最大电缆 50m；
电机：支持 LTi 原厂电机与第三方电机；第三方电机 PTC 绝缘耐压≥2kV。
X9：2A 电机抱闸驱动，需要外部 24V 供电。
CDB3000
X7：TTL / SSI 编码器；
X2 端子可以接入 HTL‑24V 编码器作为第二编码器，实现双测量系统（一个换向、一个定位）；最大电缆 30m。
原厂推荐使用 LTi 预制编码器电缆、动力电缆（KRY2‑KS，KGS2‑KS，KM2‑KS 系列）。
3.6 通讯接口
RS232 X4：仅调试诊断接口，不用于设备控制；接 KP300 手持键盘、PC DriveManager；线缆最大 3m，强烈建议使用光电隔离器，防止共模电压损坏 PC / 驱动器。
CANopen X5：DSP402 协议；板载 DIP 拨码设置站号，也可参数设置；内置 120Ω 终端电阻跳线。
PROFIBUS‑DP 需要选配扩展选件卡 CM‑DPV1。
3.7 STO Safe Torque Off 安全转矩关闭（重点安全功能）
认证：TÜV 莱茵认证；满足EN ISO13849‑1 PL e、Cat.4，SIL3，停止类别 0；可以用于急停回路。
功能：双通道切断功率脉冲，不会电气隔离主回路 / 电机，没有物理断开，电机侧依然带电；不能防止外力造成轴运动（垂直提升负载必须额外机械抱闸）。
CDE 使用端子 ISDSH、ENPO 双通道；CDB‑SH 版本使用 ISD00、ENPO 双通道；带 STO 状态反馈继电器触点 RSH。
逻辑时序：必须 ISDSH (ISD00) 先为高或同时为高，再 ENPO 置高，解除禁止重启；上电若输入已经高电平，可能发生自动启动，外部控制系统必须规避。
强制测试时机：初次调试、接线改动、硬件更换，都必须测试 STO 功能有效性。
调试投运
两种调试模式：批量串行调试、初次全新调试，工具：PC 端 DriveManager 软件 V3.4+；手持操作面板 KP300。
4.1 串行批量调试（多台相同设备）
调试第一台驱动器，保存完整参数数据集到文件；
依次连接其余同型号驱动器，下载参数文件，保存到驱动器，完成批量配置。
4.2 初次调试流程
接线全部完成；ENPO 置低，功率级禁止，避免电机意外启动；上电驱动器自检；PC 通过 RS232 连接 DriveManager。
选择预设方案 Preset solution：内置 20 套标准应用模板，包含速度 / 扭矩 / 定位模式，IO 分配、给定源（模拟量、CANopen、PROFIBUS、PLC），快速完成基础配置；可修改模板另存用户方案。
电机与编码器设置：
在电机数据库选择对应电机型号，或者输入铭牌参数手动识别；
设置编码器类型、线数、速比；可支持双编码器配置；手动盘动电机，校验编码器方向正确性。
基础参数微调：斜坡加减速、限幅、模拟量标定、回零等。
保存参数：保存至驱动器非易失存储，也可以导出参数文件备份。
4.3 空载试运转 Test run
脱开机械负载做测试；如果带负载，必须确认行程限位安全。
时序：STO 解除 → ENPO 置高，满足时序条件；
DriveManager 手动模式，给定低速转速；使用软件示波器记录阶跃响应曲线（转速设定 / 转速实际 / 扭矩实际）。
判断标准：旋转变压器超调约 20%，增量编码器约 30%；波形异常排查电机接线、编码器接线、电机参数、惯量匹配。
抱闸注意：保持制动器只用于停机保持，不允许作为工作制动器。
4.4 KP300 手持面板
插 X4 口；图形显示屏，支持参数修改、状态查看、SmartCard 存储卡；可直接装柜门。
诊断与故障排除
设备 LED 状态指示灯，显示运行、报警、故障；
错误消息分类：硬件故障、参数错误、键盘操作错误、SmartCard 错误、功率开关故障；
复位方式：软件复位、断电复位。
