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KUKA 机器人机械手的安装操作说明
时间: 2026-09-17浏览次数：
KUKA 机器人机械手的安装操作说明
KUKA 机器人机械手的安装操作说明
KUKA 机器人机械手的安装操作说明，包含吊运机械手、电缆布设、部件装配、线缆固定以及各类安装注意事项，各步骤带扭矩、安装朝向、零件规格等关键要求。
带起重吊具的机械手起吊作业
在底座面板指定位置拧紧 3 个吊环；
将绳索连接吊环与起重吊具，紧固扭矩20 Nm；
使用起重机将机械手吊起。
部件：①吊环、②绳索、③起重吊具，配有对应实物图示。
电缆安装
在底座框架后部固定 2 根接地电缆；
对照线缆标识，分别把线缆接入控制柜与机器人接口：
电机电缆 XD20.x/XD10.x → X30
数据电缆 XF21 → X31
大臂（上臂）调整
接通控制柜电源，启动整套系统；
使用示教器，把 A1/A2/A3 大臂姿态调整至水平位置。
将机械手装配到安装板
清洁六边形安装板下表面；
吊起机械手移至机架，将 3 根定位销插入接口板；
使用12 颗客户自备的 M8×30‑10.9 内六角圆柱头螺钉把机械手固定在机架，紧固扭矩31 Nm。
零件：①圆柱定位销、②支撑面、③M8×30‑10.9 内六角螺钉（客户提供） ⚠️重要提醒：安装过程必须支撑住 A4 运动平台，防止 A4 平台悬挂过重，损坏连接电缆。
小臂安装
在铸件上安装弹簧组件，弹簧组件开口朝下；
将第一根小臂装配到大臂与运动平台，橙色标记靠近大臂；
以同样要求安装剩余小臂。
零件：①大臂、②D20 球头、③弹簧组件、④小臂。
活动板安装
将弹簧组件装到活动板铸件，弹簧开口朝上，弹簧不要完全拉伸开；
按照 A1、A2、A3 轴顺序，把 2 根小臂连接至活动板，线缆出口参照图示方位。
在大臂上固定 A4 电缆（A1 大臂）
在 A1 大臂白色标记线位置安装线缆夹，4 颗 M4×50 螺钉锁紧，扭矩1.2 Nm；
将 A4 电缆白色标记对准线缆夹①，2 颗 M4×50 螺钉锁紧，扭矩1.2 Nm；
保证电缆与大臂保持平行，按图示安装线缆夹②；
要求：严格遵照线缆夹安装朝向，避免电缆和其他结构发生摩擦。
在小臂上固定 A4 电缆（A1 小臂）
将电缆白色标记对齐 A1 小臂白色标记线①，2 颗 M4×60 螺钉固定小臂线缆夹，扭矩1.2 Nm；
必须按顺序安装线缆夹；线缆夹方向防止电缆和其他结构摩擦。
保证电缆和小臂平行，依次安装线缆夹②、③。
安装注意事项
A4 电缆必须布置在 A1 臂；可依据现场工况调整朝向到底座板，规避布线干涉；
留意弹簧安装方向，不可扭曲弹簧；
用户布线禁止捆扎交错、不能干涉 A4 电缆；建议布置在其他轴上，运动部位预留足够线缆余量；
目视检查球头与大臂、A4 平台贴合情况，若存在间隙，联系 KUKA 技术支持。
所有紧固件均明确规定拧紧扭矩，弹簧、线缆夹均有严格方向要求，部分零部件（M8 螺钉）需要客户自行提供。
