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KUKA KR 500 MT FORTEC重载六轴工业机器人
时间: 2026-09-16浏览次数：
KUKA KR 500 MT FORTEC重载六轴工业机器人
KUKA KR 500 MT FORTEC重载六轴工业机器人
产品包含KR500 R2830 MT、KR500 R2830 MT‑F、KR480 R3330 MT、KR480 R3330 MT‑F；‑F 代表铸造加强版本，适配 KR C4、KR C5 控制器；机器人属于半成品机械，整机 CE 符合性、风险评估由系统集成商完成。
产品描述
完整机器人系统构成
机械手本体、控制器、smartPAD 示教器、连接电缆、系统软件、选件附件。
机械手本体结构
6 轴串联重载机器人，铸件 + 轻质合金，交流伺服电机驱动；A2 轴配备液‑气压平衡缸系统，抵消连杆重力载荷，属于压力设备。 主要部件：底座框架、回转立柱、连杆臂、小臂、Inline 空心手腕、RDC 盒、MFH 多功能壳体。
MT‑F 铸造加强变体：手腕防护等级 IP67；本体内部持续通入0.1 bar 干燥洁净压缩空气建立内部过压，抵御粉尘、冷却液、水雾；表面特殊防腐涂层。普通 MT 版本手腕 IP65。
电气：RDC 解析器、电机 / 信号线缆；底座后部对外接插件。
可选配件：机械硬限位、机械轴角度限制模块、无驱动释放装置（断电手动释放抱闸移动机械手）。
规定用途与禁止误用
✅规定用途：搬运、工装处理、重型加工等，在额定环境参数内使用，必须集成进完整设备。
❌误用（丧失质保）：载人、户外、防爆区域、放射性环境、人员踩踏本体；超负载超行程运行。
本体是半成品机械设备，不能直接投入使用，集成商完成整机风险评估与 CE。
技术数据
包含 KR500 R2830 MT / MT‑F、KR480 R3330 MT / MT‑F 四大型号完整参数。
型号 额定负载 最大负载 最大到达 本体重量
KR500 R2830 MT 500 kg 611 kg 2826 mm ~2440 kg
KR480 R3330 MT 480 kg 568 kg 3326 mm ~2475 kg
通用参数
重复定位精度 ISO9283：±0.08 mm；噪声＜75 dB (A)。
防护：MT 本体 IP65；‑F 手腕 IP67。
环境条件：运行温度 10~55 ℃；存储‑25~60 ℃；环境等级 3K3。
法兰标准 ISO 9409‑1‑200‑11‑M12；12 颗 M12‑12.9 螺栓。
线缆：适配 KR‑C4 / KR‑C5；电机线缆、RDC 数据电缆、16 mm² 等电位接地线；线缆最大长度 50 m。
负载说明：不能只看质量，必须核算重心 Lxy/Lz 与转动惯量，使用 KUKA‑Load 工具计算，负载参数录入控制器，否则齿轮电机过载损坏。允许立柱、连杆、小臂安装管线包等附加负载，给出各部位允许最大附加载荷。
法兰受力：区分正常运行工况、急停峰值工况；数值不含安全系数，工具夹具设计必须额外加安全系数。
基座地基载荷：输出垂直力、水平力、倾覆力矩、A1 回转扭矩，提供正常值与峰值；数值不含安全系数，土建设计必须增加安全系数。
停止距离与时间：依据 DIN‑EN‑ISO 10218‑1，区分 Stop0（切断动力）、Stop1 路径保持停机；提供不同 POV 速度倍率、不同负载占比下 A1‑A3 轴停机角度 / 时间图表；多轴复合运动停止距离会增大；建议每年检查制动器停止距离。
铭牌标签、REACH SVHC 高关注物质查阅 KUKA Xpert 系统。
项目规划设计
基座选型：175 mm 基座 S960、200 mm 基座 S960、整机机架框架安装。混凝土等级 C20/25；底板与混凝土之间禁止保温层、找平砂浆夹层；必须保证抗倾覆，防止机器人倾倒。
电缆规划：区分 KR‑C4 与 KR‑C5 电机电缆、数据电缆规格；等电位接地要求。
‑F 铸造版本：压缩空气参数要求，ISO8573‑1 (7:4:4)，压力 0.01 MPa (0.1 bar)。
运输
必须使用文档规定标准运输姿态；提供吊点、吊具编号；只能使用库卡认可吊具；叉车叉槽位置给出图纸。
运输禁止冲击、摔落；吊装作业必须防止倾倒。特殊情况可移除 A2 缓冲块，使用特殊运输姿态。
开机与重新投运
基座安装流程：175 mm 基座、200 mm 基座、机器框架机架安装；化学锚栓施工、调平，最大允许倾斜 3°；找平砂浆使用限制；螺栓对角分步拧紧；运行 100 小时之后必须复拧全部固定螺栓。
机器人本体落地安装：吊装就位，定位销定位；M24 螺栓对角分步上扭矩。
电缆连接：分别描述 KR C4、KR C5 两套控制器电机电缆、数据电缆、等电位接地电缆的接插件引脚定义；电缆敷设要避免绊倒风险。
‑F 版本投运：接入压缩空气，调节压力 0.1 bar。
投运检查清单：确认无凝露；本体无碰撞损伤；接插件锁紧；等电位导通测试；全部安全设备功能测试。
平衡缸排气：长期存放后平衡缸会积蓄气垫，投运前需要排气操作，防止保护盖弹出伤人。
维护（维护前必须断电上锁挂牌，ESD 防护）
重要：油温超过 60 ℃需要缩短维护周期。维护表定义各类作业周期（5000h、10000h、15000h、20000h）。
润滑作业
A4/A5 轴 O‑ring 密封圈补润滑脂 Microlube GL261；
平衡缸轴承润滑 LGEV2/5；A4‑A6 驱动轴万向轴检查轴向间隙（＞0.8 mm 必须更换）；
线缆包润滑 Optitemp RB2。
齿轮箱换油：A1‑A6 以及 A1/A2/A3 输入级齿轮箱，油品 Optigear Synt. ALR 150；每 20000 小时或 5 年；放油、注油详细步骤；记录放出油量作为回充油量参考；放油不足 70% 需要冲洗齿轮箱。
平衡缸系统维护：每 5000 小时检查压力、泄漏；地面版、吊顶版平衡缸完整拆装步骤；拆装平衡缸之前，必须机械锁死连杆臂，使用吊具承载部件；平衡缸为压力部件，操作有挤压伤害风险。吊顶机型更换平衡缸必须将机器人从吊顶卸下放到地面作业。
本体清洁：断电；禁止高压水枪、压缩空气吹扫轴承密封；中性软布清洁；损坏铭牌及时更换。
全部维护结束，必须执行安全功能复测。
维修
超出本手册范围维修，必须联系库卡认证人员；10.9 级高强度螺栓，一旦松开必须更换全新螺栓，不可重复使用。
电机更换 A1/A2/A3：拆卸前必须使用吊具 / 绳索机械锁死臂部；拆卸接插件；拆卸电机；齿轮啮合面涂抹润滑脂；复装，扭矩分步对角拧紧；维修完成必须执行轴原点 Master 标定。
A4‑A6 手腕电机 + 万向传动轴拆装：区分带紧定螺钉版本、O‑ring 版本万向轴；拆装之后执行 A4‑A6 原点标定。
输入级齿轮单元 A1/A2/A3 拆装流程。
电气布线说明：MFH 多功能壳体、RDC 盒；全套电机、温度、编码器接线图纸。
停用、存储、报废处置
停机拆解流程：机器人移动至运输姿态，断开线缆，拆除接地。
长期存储：做好防护；密封接口。
报废：机械部件、液压油、压力部件按当地法规分类处置。
选件
无驱动释放装置 Release device：断电条件下手动释放抱闸移动机械手；操作步骤、复位要求。
