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Lauer PCS950 / PCS950c / PCS950e 操作控制台
时间: 2026-09-09浏览次数：
Lauer PCS950 / PCS950c / PCS950e 操作控制台
Lauer PCS950 / PCS950c / PCS950e 操作控制台
硬件部分
1.1 硬件布局
显示屏：PCS950 为 320×240；PCS950e 分辨率 240×128；PCS950c 彩色屏。
按键：20 个功能键 F1‑F20（每个按键自带绿色、黄色两路 LED，支持 4 种状态：常关、常亮、闪烁、反向闪烁）；数字键 0‑9；CLR 清除、ENT 确认、HLP 帮助、方向光标键。
面板状态 LED 共 4 个：
!：报警 / 故障激活
?：操作员输入等待
COM：通讯状态，常亮 = 通讯未建立，闪烁 = 通讯中断
SYS：BIOS 系统运行（固件未加载 / 维护模式）
背板：10 位 DIP 拨码开关、复位按钮；多组 SUB‑D 通讯接口；32 针扩展卡槽；24VDC 供电端子；继电器报警输出触点。
1.2 DIP 拨码开关功能
开关 功能
1‑4 固件自定义 PLC 位
5‑6 驱动配置（波特率、接口类型，参考对应 PLC 驱动手册 PCS91.xxx）
7 PCSPROWIN 编程波特率：ON=115.0kBaud；OFF=38.5kBaud
8 运行模式：OFF = 正常运行；ON = 停止维护模式（正常工作必须置 OFF）
9‑10 Flash‑EEPROM 写保护：ON 允许写入，运行状态必须切 OFF 做写保护
程序下载时 9‑10 置 ON，下载完成切回 OFF，防止意外改写。
1.3 接口
供电：+24VDC ±20%，反极性保护；功耗 PCS950 典型 800mA，PCS950e 控制单元 1400mA；保险丝 1.25A 慢熔。保护地与 0V 电源隔离，外壳必须可靠接地，接地导线≥4 mm²。
PRO/COM 口（15‑pin）：可配置 RS422 / RS485，用于 PLC 通讯。
PRO/PRN 打印口（25‑pin）：RS232 / TTY 电流环，接打印机、PC 下载程序（电缆 PCS733）。
继电器报警输出：无源常开触点，最大 24V/0.5A，PTC 自恢复保护。
扩展卡槽：支持多种扩展卡：PCS802/803/806 存储卡；PCS807 Profibus‑DP；PCS808 Arcnet；PCS891 扩展键盘（额外 28 按键 + 28LED）。
PCS891 扩展键盘
通过扩展卡接入，增加 28 个按键和 28 个 LED；占用内部 W7、W8、W28‑W31 字；插拔扩展卡必须整机断电，严禁热插拔。
1.4 PCS950e 防爆分体架构
前端操作面板（危险区 Zone1/2，EEx ib IIC T4 本安认证）；
ENT‑DC‑1.1‑950 控制单元安装在安全区域；
使用专用 DATL‑A 本安电缆，同时传输电源与数据；PLC、编程、打印机全部接安全区的控制单元。
1.5 机械与环境规格
整机外部尺寸 224 mm ×270 mm；开孔尺寸 204 ×259 mm；安装深度无连接器 65 mm。
防护：前面板 IP65，背板 IP20；
温度：运行 0~+50 ℃；存储‑25~+70 ℃；
抗振动：3g@50Hz、100Hz；湿度 0‑75% 无凝露。
存储介质：Flash‑EEPROM 最少 10000 次擦写；带备份 RAM 电池，每 5 年更换一次电池，更换时保持上电避免日志数据丢失。
警告：设备必须整机嵌入到机器柜体，整机满足 89/392/EWG 机械指令后才可投运。
1.6 编程工具
PCSPROWIN（DOS/Windows）：唯一官方组态软件，生成 FRM 工程记录；下载固件、驱动、画面文本；禁止使用其它工具，否则设备和 PLC 会故障。
电缆 PCS733 用于 PC ↔ PCS950 下载、仿真 PLC。
S5 西门子 PLC：如果只有一个编程口，可选购PCS809 Automux 多路复用器，实现编程器和 PCS 面板同时接 PLC。
功能与参数设置
PCS950 与 PLC 之间通过最多 256 个 16bit 字 W0‑W255双向交换数据。
分区：系统区 W0‑W3；状态区 W4‑W17；命令区 W20‑W40；消息区 W41‑W104；变量区 W110‑W255。PLC 写命令字控制面板；面板回传按键、时间、内部状态。
2.1 优先级系统（共 8 级，数字越大优先级越高）
面板同一时刻可以激活多个优先级，但只显示最高有效优先级，可通过命令字 W36 屏蔽某些优先级。
优先级编号 名称 用途
0 Idle 空闲页 待机画面，上电默认显示
1 Operating 操作页 参数输入、操作画面（1‑127 号操作文本）
2 Information 信息 普通信息消息
3 Warning 警告 报警警告消息
4 Failure 故障 设备故障消息
5 History 历史日志 历史消息浏览
6 RecipeManager 配方（预留） 配方管理，手册标记 in‑preparation 开发中
7 Comm‑Error 通讯错误 PLC 通讯断开自动弹出
8 Offline Menu 离线菜单 HELP+CLR 按键调出，断开 PLC 通讯，用于存储卡拷贝固件记录
可通过 W36 命令位对优先级做屏蔽，例如操作画面运行时禁止被报警打断。
2.2 文本页面类型
Idle texts 空闲文本（128 个）：优先级 0 待机画面。
Operating texts 操作文本（127 个）：优先级 1，用于参数修改输入。每个页面可分配访问密码等级。
Message texts 消息文本（1024 条）：绑定 PLC 消息位，信息 / 警告 / 故障，最多两行。支持 5 种清除确认策略：PLC 复位清除 / 面板 CLR 按键复位 / 条件确认等。
History texts 历史文本：日志缓冲区保存消息发生 COME、消失 GONE、确认 ACK 时间，循环缓存。
Printer texts 打印文本：消息打印、作业报表打印。
Help texts 帮助文本：按 HLP 键调出，每个页面可绑定独立帮助，最多 32 行。
2.3 变量系统
分为外部变量（来自 PLC W110‑W255）与内部预定义变量（83 个，时间日期、计数器、打印控制、日志信息）。 变量分为三类：
Actual 实际值：仅显示，面板不可编辑；
Preset 设定值：面板可修改写入 PLC；
Preset‑P 受保护设定值：需要对应访问权限等级才允许修改。
全部外部变量格式
变量类型 说明
BIT 位变量 PLC 单比特，文本映射 0/1 两种描述，修改立即写入 PLC
STRING / CSTRING 字符串 一个字节对应文本描述；CSTRING 每次修改立即写 PLC；STRING 确认 ENTER 后写入
BCD‑1 / BCD‑2 BCD 编码数字（16bit/32bit），十进制显示，无小数点
BIN‑1 / BIN‑2 无符号二进制，支持缩放、小数点；计算器输入模式 / 移位输入两种编辑模式
VBIN‑1 / VBIN‑2 带符号二进制数值
WORD 字变量 按位编辑 16bit 字；支持二进制、十六进制、十进制显示
ASCII 字符 ASCII 字符串，最长 32 字符
TIMER 定时器 BCD 时分秒定时，用于内部 8 路定时器
每一行画面最多放置 8 个变量。
2.4 密码访问权限
0‑9 共 10 访问等级，每个等级设置 4 位数字密码。操作页面绑定访问等级；只有当前登录等级≥页面等级，Preset‑P 变量才允许修改；软键 256=LOGIN 登录；257=LOGOUT 登出回到等级 0。连续输错密码 3 次锁定登录对话框。
2.5 报警消息与日志功能
监控最多1024 个 PLC 消息位；每个消息分配优先级（信息 / 警告 / 故障）、删除确认模式；
自动记录事件时间：COME 事件触发、GONE 事件消失、ACK 确认时间；
两个独立循环缓冲区：
History 缓冲区：显示历史记录，最多 128 条，FIFO/LIFO 先进先出 / 后进先出；
Message printer 打印缓冲区：用于报表打印；
可以随时打印班次、工单报表，可打印内部 / 外部变量。
2.6 内部定时器
8 个独立定时器，每个定时器支持 8 组每日循环开关时刻（时‑分‑秒）；定时器输出状态以字节回传给 PLC。支持跨午夜定时。
2.7 打印功能（PRN 口）
两种打印模式：
Operating printer 操作打印：PLC 下发文本编号，立刻输出打印；
Message printer 消息打印：打印日志缓冲区消息；支持 XON/XOFF、RTS/CTS 握手协议。 可打印 TAB、换页 FF、换行 LF 等控制字符。
2.8 实时时钟、运行小时计数器
实时时钟：年 / 月 / 日 / 星期 / 时 / 分 / 秒；可面板修改，也可以 PLC 同步时间；保存在非易失 RAM。
运行小时计数器：掉电保存；可内部变量读取，也可人工修正。
2.9 软键（Soft‑key）
20 个 F1‑F20 功能按键，支持两种动作：
外部软键动作：触发对 PLC 字的读写操作，最多 255 号；
内部软键动作：256 登录 LOGIN，257 登出 LOGOUT； 可根据当前显示页面（优先级）动态改变每个 F 按键的功能。
按键按下时，对应位会置 1 输出给 PLC（W4‑W5 状态字）。
2.10 PLC 通讯字映射（关键）
W0‑W3 系统区：W0‑W2 内部使用；W3 通讯故障字；
W4‑W8 按键状态区：W4/W5 回传 F1‑F20、CLR、ENT、方向键等按键 bit；W9‑W12 回传 BCD 格式日期时间；
W13‑W17 面板状态区：日志、打印缓存计数、当前显示优先级、文本编号；
W20‑W27 LED 控制字：控制 F1‑F20 的绿色、黄色 LED 常亮、闪烁；
W34‑W40 命令字（PLC 写入）：
W34：工作区位图编号；
W35：状态页编号 + 软键行编号；
W36：总优先级使能、通讯禁止、时钟同步、报警输出等总控制位；
W37：打印控制、消息块传输、LED 屏蔽；
W38：空闲文本号、操作页面号；
W39：打印任务 / 指针调整；
W40：操作打印文本编号；
W41‑W104 消息块区：对应 1024 个报警消息 bit；
W105‑W109 保留扩展；W110‑W255 用户变量区。
注意：按键状态字和面板状态字，PLC 接收和变量刷新不同步；不保证同一个通讯周期全部一致，需要 PLC 程序做一致性处理。
重要维护与故障要点
电池维护：备份 RAM 电池 PCS010，建议 5 年更换；更换必须保持设备上电，防止历史日志丢失。
前表面聚酯薄膜容易产生静电，仅能用湿布擦拭；防爆机型尤其严格遵守。LCD 屏损坏不要触碰内部有毒物质。
通讯故障 COM 闪烁：检查 DIP 开关、电缆、PLC 驱动版本，参考 PCS91.xxx 对应 PLC 驱动手册。
离线菜单 HELP+CLR：用于拷贝固件 / 画面记录到存储卡，执行会断开 PLC 通讯。
扩展卡、PCS891 键盘必须断电插拔，严禁热插拔。
组态只能使用 PCSPROWIN 软件，其它工具会造成面板、PLC 异常。
