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Bonfiglioli EM‑RES‑02 扩展模块
时间: 2026-09-09浏览次数：
Bonfiglioli EM‑RES‑02 扩展模块
Bonfiglioli EM‑RES‑02 扩展模块
邦飞利 Vectron ACT / ACU（ACTIVE / ACTIVE Cube）变频器 EM‑RES‑02 选件扩展模块配套手册（版本 08/06，R02），描述该选件硬件、安全要求、机械电气安装、IO 功能、参数、故障信息，EM‑RES‑02 是可选插接模块，为变频器增加旋转变压器接口、第二路双极性模拟量输入、重复频率输出功能。
概述与安全规范
1.1 体系
邦飞利变频器资料分为 4 类：简要安装说明、操作手册、应用手册、安装说明；本手册仅针对 EM‑RES‑02 模块，不作为变频器整机操作手册。 模块支持：ACU 全系列；ACT 变频器需要固件版本≥4.1.0。 文档使用 4 级警示标识：
Danger！危险：直接致命危险；
Warning！警告：潜在致死重伤风险；
Caution！小心：人身 / 设备损坏风险；
Attention！注意：异常工作状态提示；
Note 注释：辅助操作信息。
操作人员必须是合格专业人员，熟悉变频器安装调试，熟知相关 IEC、EN、VDE、BGV A2 等标准。
1.2 通用安全与使用条件
正确用途：变频器属于工业设备组件，必须满足欧盟机械指令、低压指令；EMC 合规责任由设备整机制造商承担；UL508c、CSA C22.2‑No.14‑95 认证满足。禁止非工业专业场景使用。
运输存储：使用原厂包装，干燥防尘少温差环境；不通电存储最长1 年。
搬运：设备带静电敏感器件，禁止触碰电路板；损坏设备禁止上电。
电气作业强制要求：
所有接线拆装必须完全断电；
断电后需要等待数分钟，等待直流母线电容放电完毕，母线、电机端子断电后依然带危险高压；
信号线缆不可直接施加高压绝缘测试，需要先断开电路。
运行与维护：运行中不能接线；维修只能由厂家或授权人员实施。
EM‑RES‑02 模块简介
2.1 提供三大硬件功能
第二路双极性模拟量输入 EM‑S1INA；
旋转变压器（Resolver）编码器输入 EM‑RES；
重复频率输出 EM‑RFOUT（仿真增量编码器）。
模块为独立配件，断电状态下插接在变频器底部插槽，插好后上电即可启用。
机械与电气安装
3.1 机械安装
变频器彻底断电，等待电容放电；
拆下变频器下盖板；
将 EM‑RES‑02 模块对准底部插槽插入；⚠️禁止触碰模块背面 PCB 电路板，静电会损坏硬件；
复原下盖板，上电模块就绪。
3.2 电气接口
模块接线端子：X410A、X410B，Wieland DST85/RM3.5 端子，拧紧力矩 0.2‑0.3 Nm。
旋变线缆要求：双绞屏蔽电缆，SIN+/SIN‑一对、COS+/COS‑一对，激励线一对；屏蔽层两端接 PE 保护地。
X410A 端子
端子 信号
1 EM‑RES REF+ 旋变激励 +
2 EM‑RES REF‑ 旋变激励‑
3 EM‑RES SIN‑
4 EM‑RES SIN+
5 EM‑RES COS‑
6 EM‑RES COS+
7 EM‑RFOUT A+
X410B 端子
端子 信号
1 EM‑RFOUT A‑
2 EM‑RFOUT B+
3 EM‑RFOUT B‑
4 EM‑S1INA 模拟量输入
5 EM‑RFOUT R+（零位参考）
6 EM‑RFOUT R‑
7 GND 地
硬件电气规格
Resolver 旋变接口激励有效值 Uref=4 V，最大电流 60 mA；支持 5/10/20 kHz 激励频率，最大极对数 24，1 对极最高转速 30000rpm。
EM‑RFOUT 重复频率输出RS‑422A/TTL 推挽输出，最高 512 kHz，仿真增量编码器，固定 1024 线，带零位 R 信号；抗‑5V~+10V 干扰电压。
EM‑S1INA 模拟输入12 位分辨率；
电压模式：±10 V，输入阻抗 100 kΩ；
电流模式：±20 mA，输入阻抗 250 Ω； 板载拨码开关 S3：OFF = 电压输入；ON = 电流输入，出厂默认电压模式。
控制输入输出详细功能
4.1 模拟量输入 EM‑S1INA
模拟输入可作为：频率给定源、百分比给定源、实际百分比源、限值源。参数 475、476、478、734‑737 选择用途。
特征曲线（两点标定）参数 564 (X1),565 (Y1),566 (X2),567 (Y2) 定义线性曲线；X/Y 以百分比表示；直线公式：
\(Y=\frac{Y2‑Y1}{X2‑X1}·(X‑X1)+Y1\)
四种工作模式（参数 562）
模式 名称 功能说明
1 双极性 bipolar 两点完全自由映射，支持正负给定，可换向
11 单极性 unipolar X 负输入强制映射给定 0
21 单极性 2‑10V /4‑20mA 适配工业标准电流电压信号，输入映射起点 20%
101 双极性绝对值 取输入绝对值，不会产生转向变化
文档附带每种模式的计算示例。
缩放参数418 最小频率、419 最大频率；518 最小参考百分比、519 最大参考百分比，定义输出量程。
公差带与回滞（560 公差带）用于过零点，设置零点附近死区，结合最小频率参数实现回滞，抑制零点抖动。设置范围 0‑25%。
故障 / 警告行为 563监控输入低于 1V/2mA 时动作：关闭监控、报警、减速停机、故障自由停车。
输入校准 568用于补偿器件偏差：0V/0mA 校准、10V/20mA 校准。需要外部施加标准信号。
滤波时间常数 561低通滤波抑制干扰，0~5000ms 多档可选；0ms 代表滤波关闭。
4.2 Resolver 旋变输入 EM‑RES
用于同步电机转子位置检测。
参数：
380：旋变激励频率选择 5 kHz /10 kHz /20 kHz；
381：旋变极对数（1‑24）；
382：转子偏移角 Offset‑360°~+360°，同步电机必须校准该偏移，保证力矩与平稳运行。
同步电机要求：电机极对数 / 旋变极对数必须是整数。
Offset 偏移校准完整步骤
安全前提：释放控制器使能；尽量脱开负载；设置低的关断频率限值 417；设置速度环电流限制 728 为低值，防止飞车。
手动转动电机轴，查看 219（速度传感器 2 频率）确认旋变旋转方向；方向反调换 SIN+ /SIN‑。
给定低速，启动电机；根据电机现象调整 Offset：
电机不转：核对极对数参数；必要调换电机两相；Offset 增加 90°/(电机极对数)；
超速 F1100 故障：Offset 增加 180°/(电机极对数)；
电机正常旋转：微调 Offset，直到成磁电压 235≈0；正数值增大偏移，负数值减小偏移。
恢复限值参数，额定频率复调 Offset，完成后执行引导调试 SETUP。
实际速度源 766
1：速度传感器 1（变频器本体，出厂默认）
2：速度传感器 2（EM‑RES‑02 旋变，使用旋变作为速度反馈必须选此项）
4.3 给定通道
参数 475 参考频率源、476 参考百分比源，可以把 EM‑S1INA 模拟量作为给定；也可以组合多功能输入 MFI1A、固定频率 FF、电机电位器 MP；也可以把旋变转速作为给定源。支持带符号 / 绝对值模式。
4.4 实际值显示参数
219：速度传感器 2 频率（Hz）
220：速度传感器 2 转速（rpm）
253：EM‑S1INA 模拟输入百分比值
4.5 EM‑RFOUT 重复频率输出
把旋变位置模拟增量编码器输出，固定 1024 脉冲每转，带 A/B/R 零位信号；无需参数设置，直接输出。
模块相关故障代码
故障号 含义 排查建议
F14‑21 旋变同步失败 检查旋变线缆干扰
F14‑22 旋变计数错误 信号干扰，检查接线屏蔽
F14‑23 旋变极对数非法 电机 / 旋变极对数比值必须整数，核对 373、381 参数
F14‑24 旋变开路 检查旋变接线、线缆断线
出现未列出故障，联系邦飞利技术支持。
