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Bonfiglioli EM‑RES‑01 扩展模块
时间: 2026-09-08浏览次数：
Bonfiglioli EM‑RES‑01 扩展模块
Bonfiglioli EM‑RES‑01 扩展模块
硬件资源总览
断电插拔式选件板，插入变频器下部插槽，上电自动识别。硬件清单：
CAN‑HighSpeed 系统总线（ISO‑DIS 11898，最高 1 Mbaud），无光电隔离
EM‑RES 旋转变压器完整接口（激励 REF±，SIN±，COS±）
激励输出有效值 4V，最大 60mA；支持激励频率 5 kHz /10 kHz /20 kHz；
可适配极对数最高 24 的旋转变压器，最高转速 30000rpm（极对数 = 1 条件）；
EM‑S1INA：1 路 12bit 双极性模拟输入，拨码 S3 切换：±10V 电压 / ±20 mA 电流；
EM‑RFOUT：RS‑422 (A+/A‑、B+/B‑) 重复频率输出，最大 512 kHz，模拟增量编码器 AB 相信号输出，短路过载保护；
硬件冲突：若同时安装其它带 CAN 控制器选件（CM‑CAN），本模块 CAN 总线会被自动禁用。
端子定义（Wieland DST85/RM3,5，拧紧扭矩 0.2‑0.3 Nm）
X410A
引脚 功能
1 旋变激励 EM‑RES REF+
2 旋变激励 EM‑RES REF‑
3 旋变 SIN‑
4 旋变 SIN+
5 旋变 COS‑
6 旋变 COS+
7 重复频率输出 A+ EM‑RFOUT A+
X410B
引脚 功能
1 重复频率输出 A‑ EM‑RFOUT A‑
2 重复频率输出 B+ EM‑RFOUT B+
3 重复频率输出 B‑ EM‑RFOUT B‑
4 模拟输入 EM‑S1INA
5 CAN‑Low
6 CAN‑High
7 CAN‑GND
板载拨码开关 S1/S2/S3
S1、S2：CAN 总线终端电阻；无源终端 S1=ON，S2=OFF；有源终端 S1&S2 同时 ON；全网只允许 1 个模块启用有源终端；出厂全部 OFF。
S3：模拟输入模式；OFF = 电压 ±10 V；ON = 电流 ±20 mA。
安全、储运、机械电气安装
安全红线：拆装模块整机必须断电，等待直流母线电容充分放电；静电敏感器件，禁止裸手触碰 PCB；仅限持证专业电工。
储存：原厂包装，干燥防尘，不通电存放最长 1 年，遵循 EN50178 标准。
机械安装：拆除变频器下盖板，模块直接插入下部插槽，复原盖板，上电就绪。
布线重点：
旋变信号：必须使用双绞屏蔽电缆（SIN 成对、COS 成对、激励成对），屏蔽层两端大面积接 PE；
CAN 总线采用编织屏蔽双绞线；动力电缆与信号通讯电缆物理隔离；
所有控制线断电状态插拔，避免芯片损坏。
CAN System 系统总线
遵循 CANopen CiA DS301，线型拓扑，支持主站 / 从站模式。
1. 核心配置参数
900 Node‑ID 节点地址：‑1 = 总线关闭；0 = 本机作为主站；1‑63 从站；单网络最多 63 从站 + 1 主站。
903 Baud‑Rate 波特率
波特率 最大总线长度
50 kBaud 1000 m
100 kBaud 800 m
125 kBaud 500 m
250 kBaud 250 m
500 kBaud 100 m
1000 kBaud 25 m
2. 通信通道模型
SDO 通道（参数读写，Client‑Server）
SDO1：上位 / 主站变频器访问全部从站参数；支持 Profibus‑DP、RS232/485 透传访问总线节点。
SDO2：留给可视化调试工具，可参数关闭，规避兼容性冲突。
仅支持 uint/int/long 数据类型，字符串参数不可读写；Expedited SDO 协议。
PDO 通道（实时过程数据）：每台变频器 3 组 TxPDO 发送、3 组 RxPDO 接收
触发模式：时间触发 / SYNC 同步报文触发；
虚拟链接 Virtual links：Source‑Number 源编号机制；多变频器无需 PLC 直接交换实时数据；支持一对一、一对多广播；具备 PDO、SYNC 报文超时监控。
NMT 网络管理：节点 3 种状态：Pre‑Operational 预运行、Operational 运行、Stopped 停止；只有 Operational 状态 PDO 生效。
SYNC 同步报文：主站周期性发送，同步全部从站 PDO。
Emergency 紧急报文：从站故障自动上报；参数 989 配置收到紧急报文后 “停机” 或 “仅告警”。
3. 总线规划工具
配套：kbl.doc通信关系定义；vvk.doc虚拟链接配置；Load_Systembus.xls总线负载计算；总线总负载建议≤80%，＞90% 不可投入使用。
KP500 面板仅查看总线状态；CAN 高级配置只能 VPlus 软件加载 XPI 配置文件。
硬件功能详解
4.1 模拟输入 EM‑S1INA（12bit）
拨码 S3 切换电压 / 电流模式；可作为频率给定、百分比给定、限值源。
四种输入特性模式：1‑双极性；11‑单极性；21‑工业传感器模式 (2‑10V /4‑20 mA)；101‑绝对值双极性。
两点自定义标定 X1/Y1、X2/Y2；支持公差带、滞回、低通滤波时间常数。
故障监控：信号低于 1V/2mA 可配置警告、减速停机、自由停机；硬件零点、满量程校准。
4.2 旋转变压器 EM‑RES（本模块核心功能）
参数 380 选择旋变激励频率：5 kHz /10 kHz /20 kHz；
参数 381 设置旋变极对数（1‑24）；电机极对数与旋变极对数比值必须为整数，同步电机才能正确识别转子位置。
Offset 偏置角参数 382（‑360°~+360°）：同步电机调试关键，用来对齐旋变检测角度和电机转子真实机械位置；调试目标为磁通电压参数 235 趋近于 0V。
调试前降低最大输出频率、限流，防止飞车风险；
若转向反向，可调换 SIN±；电机不启动需要调整 offset 角度或者调换电机两相。
参数 766【实际速度源】，可选择 Speed‑Sensor2，把旋变作为闭环速度反馈源。
监控参数：219（Speed‑Sensor2 频率 Hz），220（转速 rpm）。
4.3 重复频率输出 EM‑RFOUT（RS‑422 差分 AB 相）
将旋变解析出的转速，模拟输出增量编码器信号；固定等效 1024 线编码器。
参数 555 选择功能源，输出 Speed‑Sensor2（旋变）的频率信号；差分输出 A+/A‑，B+/B‑，最大 512kHz。
用途：外接上位控制器、第二台变频器做速度同步。
参数总览
分为 VAL【实际值监控菜单】、PARA【设置参数菜单】
VAL 实际监控
219 Speed‑Sensor2 频率；220 Speed‑Sensor2 转速 rpm；
253 模拟输入百分比；
978 Node‑State 节点状态；979 CAN‑State 总线物理状态。
PARA 设置参数
模拟输入：特性点、模式、滤波、公差带、故障行为、硬件校准；
旋变：380 激励频率、381 极对数、382 转子偏置 Offset；766 速度反馈源选择；
RFOUT 重复输出模式；
CAN 全套参数：节点 ID、波特率、SYNC、SDO/PDO 标识符、PDO 模式、超时、虚拟链接源编号映射。
KP500 仅可读基础状态；CAN 高级参数仅 VPlus 软件 + XPI 配置文件访问。
故障代码
旋变硬件相关故障
F14‑21：旋变同步失败，信号受干扰
F14‑22：旋变计数错误，干扰
F14‑23：旋变极对数设置无效（电机与旋变极对数比值非整数）
F14‑24：旋变回路开路，检查接线电缆
CAN 系统总线故障
F21‑nn：从站 nn 上报故障；
F22‑00：SYNC 报文超时；
F22‑01~03：RxPDO1‑3 接收超时；
F22‑10：总线 BUS‑OFF；模块检测 BUS‑OFF 自动重新初始化 CAN 总线。
