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Bonfiglioli EM‑IO‑04 扩展模块
时间: 2026-09-08浏览次数：
Bonfiglioli EM‑IO‑04 扩展模块
Bonfiglioli EM‑IO‑04 扩展模块
硬件资源总览
断电插拔的可插拔选件板，插入变频器下部插槽，上电自动识别。硬件清单：
CAN‑HighSpeed 系统总线（ISO‑DIS 11898，最高 1 Mbaud）， 光耦电气隔离（EM‑IO‑01‑03 无隔离）
EM‑S1IOD：可配置双向数字端口（软件参数切换 DI 输入 / DO 输出）
DI 模式：最大频率 150 kHz；
DO 模式：24V 输出，最大 40 mA；
2 路通用数字输入 EM‑S2IND / S3IND；软件可切换 PNP (高有效)/NPN (低有效) 逻辑，最大输入频率 1 kHz；
多功能电机温度接口 EM‑MPTC / EM‑KTY（拨码 S3 切换模式）
S3 右位：PTC 热敏电阻 (DIN44081，动作＞2.4kΩ) / 双金属常闭热触点；做超温阈值保护；
S3 左位：KTY84‑130 线性温度传感器；‑20℃~200℃连续温度测量，可参与电机参数温度自适应。
硬件冲突提醒：如果同时安装其它带 CAN 控制器选件（CM‑CAN），EM‑IO‑04 的 CAN 总线会被自动禁用。
端子定义（Wieland DST85/RM3,5，拧紧扭矩 0.2‑0.3 Nm）
X410A
引脚 功能
1 +20V 输出，最大 180 mA
2 20V‑GND
3 DI2 EM‑S2IND
4 +20V 输出
5 20V‑GND
6 DI3 EM‑S3IND
7 +20V 输出
X410B
引脚 功能
1‑2 EM‑MPTC / EM‑KTY 电机温度检测（拨码 S3 选择传感器类型）
3 EM‑S1IOD 可配置双向 IO（DI/DO）
4 20V‑GND
5 CAN‑Low
6 CAN‑High
7 CAN‑GND
板载拨码开关 S1/S2/S3
S1、S2：CAN 总线终端电阻；无源终端 S1=ON，S2=OFF；有源终端 S1&S2 同时 ON；全网仅允许 1 个模块启用有源终端；出厂全部 OFF。
S3：温度输入模式切换；向右 = PTC / 双金属触点；向左 = KTY84‑130 线性温度传感器。
安全、储运、机械电气安装
安全红线：拆装模块必须整机断电，等待直流母线电容充分放电；静电敏感器件，禁止裸手触碰 PCB 电路板；仅限持证专业电工操作。
储存：原厂包装，干燥防尘，不通电存放最长不超过 1 年，遵循 EN50178 标准。
机械安装：拆除变频器下盖板，模块直接插入下部插槽，复原盖板，上电即就绪。
电气接线：控制线必须断电插拔；CAN 总线采用编织屏蔽双绞线；动力电缆与通讯电缆物理隔离；屏蔽层两端大面积接 PE 地。
CAN System 系统总线
遵循 CANopen CiA DS301，线型总线拓扑，支持主站 / 从站模式。
1. 核心配置参数
900 Node‑ID 节点地址：‑1 = 总线关闭；0 = 本机作为主站；1‑63 从站；单网络最多 63 从站 + 1 主站。
903 Baud‑Rate 波特率
波特率 最大总线长度
50 kBaud 1000 m
100 kBaud 800 m
125 kBaud 500 m
250 kBaud 250 m
500 kBaud 100 m
1000 kBaud 10 m
2. 通信通道模型
SDO 通道（参数读写，Client‑Server 模型）
SDO1：上位 PLC / 主站变频器访问全部从站参数；支持 Profibus‑DP、RS232/485 透传访问总线节点。
SDO2：留给可视化调试工具，可参数关闭，规避兼容性冲突。
仅支持 uint/int/long 数据类型；字符串参数不支持；Expedited SDO 协议。
PDO 通道（实时过程数据）：每台变频器 3 组 TxPDO 发送、3 组 RxPDO 接收
触发模式：时间触发 / SYNC 同步报文触发；
虚拟链接 Virtual links（邦飞利特色）：Source‑Number 源编号机制，多变频器之间无需 PLC 直接交互实时数据；支持一对一、一对多广播；具备 PDO、SYNC 报文超时监控，超时触发故障。
NMT 网络管理：节点 3 种状态：Pre‑Operational 预运行、Operational 运行、Stopped 停止；只有 Operational 状态 PDO 过程数据生效。
SYNC 同步报文：主站周期性发送，同步全部从站 PDO。
Emergency 紧急报文：从站故障自动上报告警；参数 989 配置主站收到紧急报文后 “停机” 或 “仅告警”。
3. 总线规划工具
配套文件：kbl.doc通信关系定义；vvk.doc虚拟链接配置；Load_Systembus.xls总线负载率计算；总线总负载建议≤80%，＞90% 不可投入使用。
KP500 面板仅可查看总线状态；CAN 高级配置必须 VPlus 软件加载 XPI 配置文件。
IO 与温度检测功能详解
4.1 EM‑S1IOD 双向可配置端口（参数 558 选择模式）
模式 0 = 数字输入 DI：最高 150 kHz，可接高速脉冲信号；信号源可以取原信号或者取反信号。
模式 1 = 数字输出 DO：24V，最大输出 40 mA；映射变频器内部运行、故障、到达给定等状态。
4.2 EM‑S2IND / S3IND 两路通用数字输入
参数可切换 PNP（高电平有效） / NPN（低电平有效）逻辑；最大输入频率 1 kHz。
用于固定频率 FF5‑FF8 选择，支持原逻辑 / 反逻辑读取。
全部数字输入状态可以通过参数 250（十进制）读取，转换成二进制解析每一路 IO 状态。
4.3 电机多功能温度输入 EM‑MPTC / EM‑KTY
拨码 S3 硬件切换传感器类型，参数 570 设置故障行为。
PTC 热敏电阻 / 双金属常闭触点（S3 右）
动作阈值＞2.4 kΩ；保护模式：仅告警、立即故障停机 F0400；延时 1min /5min /10min 故障停机。
KTY84‑130 线性温度传感器（S3 左）
测量范围‑20℃ ~ +200℃；参数 226 可直接读取绕组实际温度；
参数 617 设置绕组最高允许温度；支持仅告警、立即停机、延时停机；
实测温度可用于变频器内部控制参数的温度自适应，优化磁场定向控制性能。
参数总览
分为 VAL【实际值监控菜单】、PARA【设置参数菜单】
VAL 实际监控
226 绕组温度（KTY 模式有效）；
250 数字输入状态、254 数字输出状态；
978 Node‑State 节点状态；979 CAN‑State 总线物理状态。
PARA 设置参数
双向 IO：558 端口模式，559 输出映射；
数字输入逻辑；扩展固定频率 FF5‑FF8 参数；
温度：570 温度保护行为；617 电机绕组最高温度；
CAN 总线全套：节点 ID、波特率、启动延时、SYNC、SDO、全部 PDO 标识符、PDO 模式、超时、虚拟链接源编号映射参数。
KP500 操作面板只能读取基础状态；绝大多数 CAN 高级配置仅 VPlus 软件加载 XPI 配置文件才能访问。
故障代码
IO & 温度相关故障
F04‑00：电机超温故障（PTC / KTY 触发）
F14‑50：EM‑KTY 温度测量硬件故障；提示核对拨码 S3 位置与接线。
CAN 系统总线故障
F21‑nn：从站 nn 上报故障；
F22‑00：SYNC 报文超时；
F22‑01~03：RxPDO1‑3 接收超时；
F22‑10：总线 BUS‑OFF；模块检测到 BUS‑OFF 会自动重新初始化 CAN 总线。
