欢迎浏览厦门控匠自动化科技有限公司
行业资讯
Bonfiglioli EM‑ENC‑02 扩展模块
时间: 2026-09-07浏览次数：
Bonfiglioli EM‑ENC‑02 扩展模块
Bonfiglioli EM‑ENC‑02 扩展模块
模块定位：下层插槽多功能扩展板，集成EM‑SYS 邦飞利系统总线（CAN）+ 编码器增量输入 + 模拟量 IO + 数字 IO+PTC 电机温度输入。 硬件互斥：如果同时安装 CM‑CAN（标准 CANopen 选件），EM‑ENC‑02 上的 CAN 系统总线功能会被禁用，但其余 IO、编码器功能依然可用；EM‑ENC‑02 就是硬件版 EM‑SYS，并额外增加全套 IO 与编码器接口。
安全与基础
安全要求
拆装模块必须整机断电，等待直流母线电容充分放电；ESD 静电防护，禁止触摸 PCB 背面元器件，仅限持证电工操作。
不通电存放最长 1 年；带电禁止插拔端子。
本手册为补充手册，需要配合 ACT/ACU 整机操作手册；KP500 面板无法访问系统总线 PDO 映射参数，需要 VPlus 软件加载专用 XPI 配置文件。
模块全部硬件资源
EM‑SYS CAN 系统总线（ISO 11898 高速 CAN）
EM‑ENC 增量编码器 / 速度传感器输入（A+/A‑、B+/B‑，最大 300kHz）
EM‑S1INA：12bit 双向模拟输入（±10V / ±20mA，拨码切换）
EM‑S1OUTA：模拟电流输出（0‑20mA）
EM‑S1IOD：可配置单路数字输入 / 输出（24V）
EM‑MPTC：电机 PTC 热敏电阻 / 双金属常闭触点温度检测
端子：可插拔 Wieland 端子 X410A、X410B，紧固力矩 0.2‑0.3Nm。
机械与电气安装
机械安装：断电拆下变频器下盖板，模块插入下层专用插槽，复原盖板；禁止带电操作。
X410A 端子
端子 信号 说明
1 A+ 编码器 A 相 +
2 A‑ 编码器 A 相‑
3 B+ 编码器 B 相 +
4 B‑ 编码器 B 相‑
5 +5V 5V 输出最大 200mA
6 GND5V 5V 地
7 EM‑S1IOD 可配置 DI/DO 数字端口
X410B 端子
端子 信号 说明
1‑2 EM‑MPTC 电机 PTC 温度传感器
3 EM‑S1OUTA 模拟电流输出 0‑20mA
4 EM‑S1INA 模拟输入 ±10V / ±20mA
5 CAN‑Low 系统总线 CAN‑L
6 CAN‑High 系统总线 CAN‑H
7 GND CAN 地
模块拨码开关 S1‑S4
拨码 用途 设置规则
S1/S2 CAN 总线终端 S1=ON，S2=OFF：无源终端（推荐）；S1&S2 都 ON：有源终端；总线首尾节点开启终端，中间 OFF；整条总线只能 1 处有源终端
S3 模拟输入模式 OFF = 电压 ±10V；ON = 电流 ±20mA
S4 编码器 150Ω 终端电阻 ON 启用（仅用于 5V RS422 编码器）；24V 单端编码器必须 OFF
EM‑SYS 系统总线 CAN 接口
该部分功能与独立模块 EM‑SYS 完全一致；当 CM‑CAN 模块插入 Slot‑B，CAN 总线被 CM‑CAN 接管，本模块 CAN 失效，IO / 编码器不受影响。
关键总线参数
参数 900 Node‑ID：‑1 禁用；0 = 系统总线 Master 主站；1‑63 从站；单条总线最多 1 主站 + 63 从站。
参数 903 波特率，全部节点波特率必须一致；50k‑1M，对应不同最大线缆长度。
网络状态
Pre‑Operational 预操作：SDO 可用，PDO 无效；上电默认状态。
Operational 运行：SDO+PDO 全部可用，数据交换。
Stopped 停止：SDO、PDO 全部禁止。
主站（Node‑ID=0）功能：NMT 网络管理、生成 SYNC 同步报文、处理从站 Emergency 故障报文、网关透传：本机 Profibus‑DP / RS232‑485 可以直接访问 CAN 总线上所有从站参数。
参数 989 Emergency Reaction：收到从站故障报文，0 = 主站停机报 F21nn；1 = 仅告警不停机。
SDO 服务数据对象
SDO1：用于 PLC / 主站变频器访问参数；SDO2：预留可视化工具。
Expedited 快速传输；支持 int/uint/long；字符串参数不可访问；Index = 变频器参数号，Sub‑Index = 数据集编号；数据集 0‑4 写 EEPROM；5‑9 仅 RAM，避免 EEPROM 磨损。
网关透传：Profibus‑DP PKW 字节 3 填写目标 CAN 从站 Node‑ID；VABus 串口报文头填写 Node‑ID，即可跨总线访问所有从站。
PDO 过程数据对象与虚拟链路 Virtual‑Links（核心）
TxPDO：填写本机内部源号 Source‑Number，把本机控制字、频率、IO 等放入发送报文。
RxPDO：接收的数据生成新源号（700‑729），本机的控制输入、给定源直接引用这些源号。
8 字节载荷可混合 Bool (2B) / Word (2B) / Long (4B)。
每台变频器 3 组 RxPDO / TxPDO，每组固定 8 字节载荷。
触发模式：时间触发、SYNC 同步触发；可配置 PDO 超时监控，超时报 F22‑xx 故障。
虚拟链路 Virtual‑Links：不需要上位 PLC，变频器之间直接交换数据。
总线负载计算：总负载建议≤80%，提供官方 Excel 计算工具Load_Systembus.xls。
总线故障
F21nn：主站收到从站 nn 故障；
F2200：SYNC 超时；F2201‑03 RxPDO1‑3 超时；F2210 CAN Bus‑OFF 总线关闭。
扩展 IO 硬件功能
4.1 EM‑S1INA 12bit 模拟输入
拨码 S3 切换电压（‑10V~+10V）/ 电流（‑20mA~+20mA）；最大输入阻抗：电压 Ri=100kΩ；电流 Ri=250Ω。
参数 562 工作模式：
1 双极性；11 单极性；21 (2‑10V /4‑20mA 工业信号)；101 双极性取绝对值。
两点标定：X1/Y1、X2/Y2 百分比坐标，自定义输入‑输出映射曲线；参数 560 死区滞环；561 滤波时间常数 0‑5000ms 低通滤波。
参数 563 故障行为：关闭 / 警告 / 斜坡停机 / 自由停机，用于断线检测（信号＜1V /2mA）。
支持零点、满量程硬件校准。
用途：可配置为频率给定源、百分比给定源、极限源。
4.2 EM‑S1OUTA 模拟输出
电流输出 0‑20mA，最大负载 500Ω；参数 590 选择输出源；支持偏移 Offset (585)、放大 Amplification (586)；支持零点满量程校准。
4.3 EM‑ENC 增量速度 / 编码器输入
接口：A+A‑ B+B‑，最高输入频率300kHz；支持 5V RS‑422 推挽，也支持 24V 单端 HTL 信号；拨码 S4 开启 150Ω 终端电阻仅用于 5V 差分编码器，24V 不能开终端。
参数 493 工作模式：四倍频解码，支持反转；参数 494 编码器线数 1‑8192；495 电平模式：推挽 5V / 单端 24V。
参数 766 实际速度源：可以选择使用主板原生编码器，或者切换为本模块 EM‑ENC 编码器作为速度闭环反馈源。
监控参数：219（频率 Hz），220（转速 rpm）。
相关故障：F14‑30 编码器信号故障；F14‑31 缺相；F14‑32 相位方向错误。
4.4 EM‑S1IOD 单路可配置数字端口
参数 558 设置：0 = 数字输入 DI；1 = 数字输出 DO。
DI 模式：可以用于固定频率切换（扩展 FF5‑FF8 共 8 组固定频率）；DO 模式映射内部各类状态信号；实际值参数 250/254 读取端口状态。
4.5 EM‑MPTC 电机 PTC 温度输入
兼容 DIN44081 标准 PTC 热敏电阻，也兼容双金属常闭触点。
参数 570 多种模式：仅警告、立即故障停机、1/5/10 分钟延时停机；故障码 F0400 电机过热。
独立于硬件使能端子 S1IND，过热依然会触发保护，面板故障 LED 点亮。
4.6 扩展给定与比较器
模拟输入、编码器速度可以作为频率 / 百分比给定源，和主板给定叠加。
扩展比较器功能，可以对本模块模拟输入、编码器实际转速做阈值比较，输出内部布尔源。
参数与监控
VAL 实际值菜单（可 KP500 读取）
219：编码器 2 频率；220 编码器 2 转速；253 扩展模拟输入百分比；267 扩展模拟输出 mA；
978 Node‑State 总线节点状态；979 CAN‑State 物理层状态。
PARA 参数菜单：系统总线全部 PDO、SDO、虚拟链路映射参数 KP500 不可见；必须 VPlus 软件加载 XPI 配置文件才可以修改。
附录故障清单：IO 故障、编码器故障、CAN 系统总线故障。
