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Bonfiglioli CM‑232 / CM‑485 / CM‑485T Modbus 通信手册
时间: 2026-09-07浏览次数：
Bonfiglioli CM‑232 / CM‑485 / CM‑485T Modbus 通信手册
Bonfiglioli CM‑232 / CM‑485 / CM‑485T Modbus 通信手册
VEC383 R3，适配邦飞利 ACTIVE（ACT）、ACTIVE‑Cube（ACU）系列变频器，是 CM‑232（RS232）、CM‑485/CM‑485T（RS485）通讯选件的 Modbus 串行通信补充手册。本模块支持Modbus‑RTU、Modbus‑ASCII两种模式，也支持原厂 VABus 私有协议，二者不能同时运行。
基础与安全
定位：属于变频器操作手册补充文档；整套文档含快速入门、完整操作手册、应用手册、模块安装说明。
安全要求
模块拆装必须完全切断变频器主电源，防止静电损坏电路板；仅限持证电工操作。
变频器运行带高压，断电后母线电容存在残余电压。
存储条件：原包装干燥防尘，不通电存放不超过 1 年。
禁止带电插拔通讯模块。
模块简介
CM‑232：RS232，点对点 1 对 1 通讯，DB9 母口 X310。
CM‑485：RS485，DB9 接口；CM‑485T：RS485，7 位插拔端子。
RS485 总线最多挂载247 台变频器从站，主从架构，只有主站发起报文，从站不会主动发送。
协议参数出厂默认：协议 = VABus；波特率 19200；校验 EVEN 偶校验；从站地址 = 1；看门狗 413=0（关闭）。
切换 Modbus 需要设置参数395：2=Modbus‑RTU；3=Modbus‑ASCII；0=VABus原厂协议。
注意：插槽 A 为 KP232 适配器（给 VPlus 调试软件用），插槽 B 才是 CM‑232/485 模块。CM‑232/485 接 PLC 时，VPlus 软件不能走这个口，必须走 KP232 适配器。
模块安装与拆卸
断电，拆掉变频器上下盖板，访问 Slot‑B 通讯插槽。
安装 PE 接地弹片（M4 螺丝），模块插入 Slot‑B 听到咔哒，M2 螺丝锁紧模块至接地弹片；敲开上盖预制开孔供 X310 接头穿出，复原盖板。
拆卸：松开 M2 螺丝，小螺丝刀拨开模块左右卡扣，交替拔出模块，拆除 PE 弹片，复原盖板。
ESD 防静电：禁止直接触摸模块背面 PCB 元器件。
引脚定义、总线终端匹配、电缆
1）CM‑232 DB9（X310）
引脚 信号
2 RxD 接收
3 TxD 发送
5 0V GND
外壳屏蔽接 PE；其余引脚空。需要1:1 直连屏蔽双绞线。
2）CM‑485 DB9 版 X310
引脚 信号
1 B
2 B’（并联）
3 0V
5 +5V
7 A
8 A’（并联）
外壳屏蔽接 PE。
3）CM‑485T 端子版 X310
端子 信号
1 A
2 A’并联
3 B
4 B’并联
5 +5V
6 0V
7 PE 屏蔽地
总线终端电阻 S1 拨码
总线物理最首、最末节点必须打开终端电阻 S1=ON，中间全部 OFF。
禁止同时使用板载拨码 S1 与外部有源终端电路。
RS485 推荐双绞屏蔽电缆，屏蔽层两端接 PE；不同波特率对应最大总线距离：2400bps=2400m；19200bps=1200m；115200bps=300m。
启动配置参数
参数号 参数名称 说明
10 Baud Rate 波特率 2400~115200；修改后需要软件复位（参数 34 写入 123）或断电上电才生效
1375 Modbus Parity 校验 0=EVEN 偶；1=ODD 奇；2=None 无校验；修改需复位生效
1376 Modbus Address 从站地址 1‑247；修改立即生效；0 为广播地址，广播写无应答
395 Protocol 协议选择 0 VABus /2 RTU /3 ASCII
413 Watchdog 看门狗定时器 0 关闭；1‑10000s；超时报 F2010 通讯故障
波特率、校验修改必须重启变频器；从站地址修改即时生效。 软件复位方法：参数34写入123。
Modbus 串行协议详解
5.1 主从模型
0：广播地址，写命令广播所有从站，无应答报文；1‑247 独立从站。
报文结构：【从站地址】【功能码】【数据】【校验 CRC/LRC】。
异常报文：功能码最高位置 1（+0x80）+ 异常码。
5.2 支持功能码（含邦飞利自定义扩展）
功能码 名称 用途
0x03 读 16 位保持寄存器 读取 16bit 变频器参数；每次只允许读 1 个寄存器
0x06 写单个 16 位保持寄存器 写入 16bit 参数；单次 1 个寄存器
0x64(100) 自定义读 32 位参数 读取 long 32 位参数（非标准 Modbus）
0x65(101) 自定义写 32 位参数 写入 long 32 位参数（非标准 Modbus）
0x08 Diagnostics 诊断 读取通讯错误计数器、清零计数器
地址编码规则（关键）Modbus 请求起始地址 16bit：高 4bit = 数据集编号（0‑9），低 12bit = 变频器内部参数编号。 示例：参数 372，数据集 2 → 地址 = 0x2174。 浮点数 / 小数参数：通讯传输为放大整数，如 10.3A 传输数值 103；100.00Hz 传输 10000。
5.3 异常代码
异常码 含义
1 非法功能码
2 非法数据地址（参数不存在、寄存器数量≠1）
3 非法数据值
4 从站设备故障；读参数 11 获取底层详细错误
参数11 VABus SST Error Register：读取底层详细错误（只读），读取之后自动清零。
5.4 RTU 与 ASCII 两种传输模式
Modbus‑RTU
字符 11bit；帧间隔≥3.5 字符时间判定帧开始结束；CRC‑16 校验（低字节先发）；传输效率更高，工程常用。
字符间隙 > 1.5 字符时间，报文直接丢弃。
Modbus‑ASCII
帧起始字符冒号:，结束 CR+LF；LRC 校验；7bit 数据；字符之间最大允许 1s 间隔；带宽效率低。
5.5 时序与看门狗
变频器收到报文后，至少等待 10ms 再回复；主机发送下一条报文至少间隔 2ms；主机 500ms 未收到应答判定超时。CPU 高负载时超时会大于 500ms。
看门狗 413：不为 0 时，如果设定时间内没有正确 Modbus 报文，报故障F2010 RS232‑485 看门狗故障；0 = 关闭看门狗。
5.6 数据集、RAM/EEPROM 读写机制（重点）
变频器有0‑4 共 5 组数据集用于多套参数切换。
数据集 0‑4：写入同时保存到 EEPROM（非易失存储），EEPROM 擦写寿命约100 万次；禁止循环高频写，会烧毁 EEPROM。
数据集 5‑9：仅写入 RAM（易失，断电丢失），适合 PLC 周期性下发控制字、给定频率。
数据集 0 → RAM 地址 5
数据集 1 → RAM 地址 6
数据集 2 → RAM 地址 7
数据集 3 → RAM 地址 8
数据集 4 → RAM 地址 9
重要：控制字 410、RAM 给定频率 484、RAM 百分比给定 524，固定使用数据集 0（RAM），不会写入 EEPROM。
Modbus 报文实例
文档完整给出 RTU 和 ASCII 两套示例：
FC03 读 16 位参数示例；异常返回示例。
FC06 写 16 位参数示例。
FC100 (0x64) 读 32 位参数。
FC101 (0x65) 写 32 位参数。
FC08 诊断：清零计数器、读取各类通讯统计（总接收报文、CRC 错误、异常应答、溢出错误等）。
ACT 变频器串口控制逻辑
通过 Modbus 操作 3 个核心寄存器：
410 Control Word 控制字（16bit）：下发启停、复位、快速停止等命令。
411 Status Word 状态字（16bit）：读取驱动器运行状态、故障、警告、到达给定、限位等 bit 状态。
484 Reference Frequency RAM：RAM 频率给定（32 位，‑999.99~999.99Hz）
524 Reference Percentage RAM：百分比给定（32 位，‑300~300%）
硬件使能 S1IND（硬件端子）拥有最高优先级，仅靠总线控制字无法使能驱动器，硬件端子必须给到使能信号。
三种控制模式，由参数412 Local/Remote选择
模式 0：Control via Contacts（端子控制）：启停方向全部来自硬件数字输入，控制字 410 无效。
模式 1：Control via Statemachine 状态机控制（DRIVECOM）：总线控制字 410 实现完整驱动器状态机；标准伺服 / 变频器总线控制，支持完整状态跳转、故障复位、快停。
状态机：未就绪 → 禁止合闸 → 就绪合闸 → 已合闸 → 运行使能、快停激活、故障状态。
参数392 State‑transition5定义从运行使能切回已合闸时停机行为：0 自由滑行；1 直流制动；2 斜坡停机。
模式 2：Control via Remote Contacts 远程虚拟端子：控制字 410 各个 bit 模拟硬件 DI 输入；相当于把 S1IND‑S6IND 等数字输入全部映射到控制字 bit 位。
给定源模式（参数 434 Ramp Setpoint 斜坡设定源）
1 = 只用内部给定；2 = 只用总线 RAM 给定；3 = 内部给定 + 总线给定叠加。 可读取实际值参数：228 内部参考、282 总线参考、283 斜坡输出参考频率。
ACU (ACTIVE‑Cube) 控制
ACU 为 Cube 紧凑型伺服驱动器，同样使用 410 控制字 / 411 状态字 / 484/524 给定。 差异点：
硬件安全使能为STOA / STOB（S1IND / S7IND）双通道 STO 安全端子，必须硬件有效，总线不能替代硬件安全。
ACU 支持外部 24V 控制电源；主电断开依然可以维持 Modbus 通讯，状态字 bit4（Voltage enabled）反馈主电源是否上电。
运动控制模式（配置 30=x40）状态机部分 bit 含义发生变化。
关键参数索引
手册列出通讯相关 VAL 实际值菜单、PARA 参数菜单；重点：
249 Active Data Set 当前激活数据集；
250 Digital Inputs 读取 DI 端子状态；
260 Current Error 当前故障代码；
270 Warnings 位编码警告字；
414 Data‑Set Selection 总线切换数据集；
637/638：快停关断阈值、保持时间；
632 DC 制动时间。
告警、故障代码
Warnings(270)：16bit 位编码，过温、Ixt 过载、电机温度、相位故障、V 带监控等。
Fault 错误代码 (260)：F01 过载、F02 散热器过热、F03 内部温度、F04 电机温度、F05 输出短路、F07 母线电压、F20 10：RS232‑485 通讯看门狗故障。
附带 ASCII 码表 0x00‑0x7F。
